From 908affb05119d923c694c5def5452b8e1918f7f1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Sat, 6 Apr 2024 05:34:54 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?update=20=E8=AF=B4=E6=98=8E=E6=96=87=E6=A1=A3/C?= =?UTF-8?q?osyOS=E5=8E=9F=E7=90=86=E4=B8=8E=E5=BA=94=E7=94=A8.md.?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS --- 说明文档/CosyOS原理与应用.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/说明文档/CosyOS原理与应用.md b/说明文档/CosyOS原理与应用.md index 9cd83be..d14d25f 100644 --- a/说明文档/CosyOS原理与应用.md +++ b/说明文档/CosyOS原理与应用.md @@ -120,8 +120,8 @@ CosyOS的 **任务调度时机** 分为 **定时调度** 与 **临时调度**。 2、设置任务优先级时，会立即触发任务调度。
3、归还互斥信号量完成时，如果发生了优先级继承（任务优先级被提升），会恢复该任务的原优先级，并立即触发任务调度。
4、当前任务被阻塞、挂起、删除时，将不再具备运行权限，会立即触发任务调度。
-5、设置阻塞时间为零或清除阻塞时，该任务会转为就绪状态，如果它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。
-6、恢复任务时，如果该任务被恢复后为就绪状态，并且它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。
+5、恢复任务时，如果该任务被恢复后为就绪状态，并且它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。
+6、设置阻塞时间为零或清除阻塞时，该任务会转为就绪状态，如果它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。
7、给予/归还二值信号量时，如果有任务因获取该信号量而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。
8、给予/归还计数信号量时，如果有任务因获取该信号量而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。
9、发送私信至某任务时，如果该任务因接收私信而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。