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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-03 05:53:07 +00:00
committed by Gitee
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commit 8ae5ea21a4
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -1,7 +1,7 @@
## 第一章、任务篇 ## 第一章、任务篇
### 一、任务优先级分组 ### 一、任务优先级分组
您可在系统配置文件中配置任务优先级分组。<br> 可在系统配置文件中配置任务优先级分组。<br>
共有六个分组可供选择，8级、16级、32级、64级、128级、256级，您也可自定义级数。<br> 共有六个分组可供选择，8级、16级、32级、64级、128级、256级，您也可自定义级数。<br>
如您配置的分组为8级，则最高优先级为7级，最低优先级为0级。<br> 如您配置的分组为8级，则最高优先级为7级，最低优先级为0级。<br>
@@ -15,6 +15,7 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
### 三、安全运行时 ### 三、安全运行时
安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，是为了防止某任务长期独占或超时使用处理器。当任务累计运行时间超过安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，则进入超时状态并放弃处理器的使用权，直到系统空闲任务运行时才能恢复。<br> 安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，是为了防止某任务长期独占或超时使用处理器。当任务累计运行时间超过安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，则进入超时状态并放弃处理器的使用权，直到系统空闲任务运行时才能恢复。<br>
可在系统配置文件中设置安全运行时的开启或关闭。<br>
安全运行时的取值范围：0~65535，单位为时间片，0为无限长。<br> 安全运行时的取值范围：0~65535，单位为时间片，0为无限长。<br>
所有空闲任务无法应用安全运行时，创建任务时，安全运行时输入0即可。<br> 所有空闲任务无法应用安全运行时，创建任务时，安全运行时输入0即可。<br>
安全运行时的应用技巧：开发初期，所有任务的安全运行时可设置为0；待开发测试阶段中后期，再根据任务各自的特点及测试经验合理的调整为有效值。<br> 安全运行时的应用技巧：开发初期，所有任务的安全运行时可设置为0；待开发测试阶段中后期，再根据任务各自的特点及测试经验合理的调整为有效值。<br>