diff --git a/System/CosyOS.H b/System/CosyOS.H deleted file mode 100644 index 5db208be..00000000 --- a/System/CosyOS.H +++ /dev/null @@ -1,30 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file CosyOS.H - * @brief 系统链接头文件 - * @details 用户的各个c文件中应包含此文件。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __COSYOS_H -#define __COSYOS_H - -#define COSYOS3_VERSION "v2.4.2" - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_int_fifo.h" -#include "sv_int_loc.h" -#include "sv_pend.h" -#include "sv_task.h" -#include "sv_tick.h" -#include "ur_api.h" -#include "ur_eapi.h" - - - -#endif diff --git a/System/os_api.h b/System/os_api.h deleted file mode 100644 index 4d62ac1e..00000000 --- a/System/os_api.h +++ /dev/null @@ -1,313 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_api.h - * @brief 系统内核专用API - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.5 - * @date 2026.06.10 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_API_H -#define __OS_API_H - - -/* - * 引用.标准库函数 - */ - -#define s_init_mempool init_mempool -#define s_malloc malloc -#define s_calloc calloc -#define s_realloc realloc -#define s_free free -#define s_memcpy memcpy -#define s_memcmp memcmp -#define s_strcpy strcpy -#define s_strcmp strcmp -#define s_strlen strlen - - -/* - * 操作.定时中断/查询 - */ - -/** 启动定时中断任务 */ -#define sStartTask_TimInt(tmid) \ - sUSV_StartTask_0(s_timint_handle[tmid]->hookorload.load, OS_STATUS_SUSPENDED) - -/** 启动定时查询任务 */ -#define sStartTask_TimQry(tmid) \ - sUSV_StartTask_0(s_timqry_handle[tmid]->hookorload.load, OS_STATUS_SUSPENDED) - -/** 恢复定时中断任务 */ -#define sResumeTask_TimInt(tmid) \ - sTSV_ResumeTask(*(s_timint_handle[tmid]->hookorload.load)->h2task) - -/** 恢复定时查询任务 */ -#define sResumeTask_TimQry(tmid) \ - sTSV_ResumeTask(*(s_timqry_handle[tmid]->hookorload.load)->h2task) - -/** 调用定时中断钩子 */ -#define sCallHook_TimInt(tmid) \ - (*s_timint_handle[tmid]->hookorload.hook)() - -/** 调用定时查询钩子 */ -#define sCallHook_TimQry(tmid) \ - (*s_timqry_handle[tmid]->hookorload.hook)() - - -/* - * 事件标志组 - 写标志位 - */ - -#define stWriteFlagBits_1(g, v, b0) \ - g.b0 = v - -#define stWriteFlagBits_2(g, v, b0, b1) \ - g.b0 = g.b1 = v - -#define stWriteFlagBits_3(g, v, b0, b1, b2) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = v - -#define stWriteFlagBits_4(g, v, b0, b1, b2, b3) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = v - -#define stWriteFlagBits_5(g, v, b0, b1, b2, b3, b4) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = g.b4 = v - -#define stWriteFlagBits_6(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = g.b4 = g.b5 = v - -#define stWriteFlagBits_7(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = g.b4 = g.b5 = g.b6 = v - -#define stWriteFlagBits_8(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7) \ - g.b0 = g.b1 = g.b2 = g.b3 = g.b4 = g.b5 = g.b6 = g.b7 = v - -#define suWriteFlagBits_1(g, v, b0) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_1(g, v, b0); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_2(g, v, b0, b1) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_2(g, v, b0, b1); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_3(g, v, b0, b1, b2) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_3(g, v, b0, b1, b2); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_4(g, v, b0, b1, b2, b3) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_4(g, v, b0, b1, b2, b3); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_5(g, v, b0, b1, b2, b3, b4) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_5(g, v, b0, b1, b2, b3, b4); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_6(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_6(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_7(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_7(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define suWriteFlagBits_8(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - stWriteFlagBits_8(g, v, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -#define siWriteFlagBits_1(b0) \ - stWriteFlagBits_1(u_grp, true, b0); \ - siWriteFlagBits() - -#define siWriteFlagBits_2(b0, b1) \ - stWriteFlagBits_2(u_grp, true, b0, b1); \ - siWriteFlagBits() - -#define siWriteFlagBits_3(b0, b1, b2) \ - stWriteFlagBits_3(u_grp, true, b0, b1, b2); \ - siWriteFlagBits() - -#define siWriteFlagBits_4(b0, b1, b2, b3) \ - stWriteFlagBits_4(u_grp, true, b0, b1, b2, b3); \ - siWriteFlagBits() - -#define siWriteFlagBits_5(b0, b1, b2, b3, b4) \ - stWriteFlagBits_5(u_grp, true, b0, b1, b2, b3, b4); \ - siWriteFlagBits() - -#define siWriteFlagBits_6(b0, b1, b2, b3, b4, b5) \ - stWriteFlagBits_6(u_grp, true, b0, b1, b2, b3, b4, b5); \ - siWriteFlagBits() - -#define siWriteFlagBits_7(b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6) \ - stWriteFlagBits_7(u_grp, true, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6); \ - siWriteFlagBits() - -#define siWriteFlagBits_8(b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7) \ - stWriteFlagBits_8(u_grp, true, b0, b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7); \ - siWriteFlagBits() - -#define siWriteFlagBits() \ - u_psv.value = ( \ - sizeof(u_grp) == 1 ? *(s_u8_t *)&u_grp \ - : sizeof(u_grp) == 2 ? *(s_u16_t *)&u_grp \ - : sizeof(u_grp) == 4 ? *(s_u32_t *)&u_grp \ - : 0 \ - ); \ - } \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - - -/* - * 私信 - 创建信箱 - */ - -#define sTaskMsg_Init_1(g) \ -tm1##g = tm1_##g - -#define sTaskMsg_Init_2(g) \ -sTaskMsg_Init_1(g); \ -tm2##g = tm2_##g - -#define sTaskMsg_Init_3(g) \ -sTaskMsg_Init_2(g); \ -tm3##g = tm3_##g - -#define sTaskMsg_Init_4(g) \ -sTaskMsg_Init_3(g); \ -tm4##g = tm4_##g - -#define sTaskMsg_Init_5(g) \ -sTaskMsg_Init_4(g); \ -tm5##g = tm5_##g - -#define sTaskMsg_Init_6(g) \ -sTaskMsg_Init_5(g); \ -tm6##g = tm6_##g - -#define sTaskMsg_Init_7(g) \ -sTaskMsg_Init_6(g); \ -tm7##g = tm7_##g - -#define sTaskMsg_Init_8(g) \ -sTaskMsg_Init_7(g); \ -tm8##g = tm8_##g - -#define sTaskMsg_Init(n) \ -static s_u8_t volatile u_tmrf = 0; \ -if(s_taskmsg_sign){ \ - u_tmrf = 1; \ - sTaskMsg_Init_##n(_); \ - if(--s_taskmsg_sign){ \ - s_taskmsg_sign = 0; \ - su_kernel_unlocks(); \ - } \ - return; \ -} \ -if(u_tmrf == 2){ \ - u_tmrf = 0; \ - sTaskMsg_Init_##n( ); \ - return; \ -} - -#define sCreateTaskMsg_0_1(m1) \ -(m1##__) \ -{ \ - static m1##_; \ - static m1 ; \ - sTaskMsg_Init(1); \ - do - -#define sCreateTaskMsg_0_2(m1, m2) \ -(m1##__, m2##__) \ -{ \ - static m1##_; static m2##_; \ - static m1 ; static m2 ; \ - sTaskMsg_Init(2); \ - do - -#define sCreateTaskMsg_0_3(m1, m2, m3) \ -(m1##__, m2##__, m3##__) \ -{ \ - static m1##_; static m2##_; static m3##_; \ - static m1 ; static m2 ; static m3 ; \ - sTaskMsg_Init(3); \ - do - -#define sCreateTaskMsg_0_4(m1, m2, m3, m4) \ -(m1##__, m2##__, m3##__, m4##__) \ -{ \ - static m1##_; static m2##_; static m3##_; static m4##_; \ - static m1 ; static m2 ; static m3 ; static m4 ; \ - sTaskMsg_Init(4); \ - do - -#define sCreateTaskMsg_0_5(m1, m2, m3, m4, m5) \ -(m1##__, m2##__, m3##__, m4##__, m5##__) \ -{ \ - static m1##_; static m2##_; static m3##_; static m4##_; static m5##_; \ - static m1 ; static m2 ; static m3 ; static m4 ; static m5 ; \ - sTaskMsg_Init(5); \ - do - -#define sCreateTaskMsg_0_6(m1, m2, m3, m4, m5, m6) \ -(m1##__, m2##__, m3##__, m4##__, m5##__, m6##__) \ -{ \ - static m1##_; static m2##_; static m3##_; static m4##_; static m5##_; static m6##_; \ - static m1 ; static m2 ; static m3 ; static m4 ; static m5 ; static m6 ; \ - sTaskMsg_Init(6); \ - do - -#define sCreateTaskMsg_0_7(m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7) \ -(m1##__, m2##__, m3##__, m4##__, m5##__, m6##__, m7##__) \ -{ \ - static m1##_; static m2##_; static m3##_; static m4##_; static m5##_; static m6##_; static m7##_; \ - static m1 ; static m2 ; static m3 ; static m4 ; static m5 ; static m6 ; static m7 ; \ - sTaskMsg_Init(7); \ - do - -#define sCreateTaskMsg_0_8(m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7, m8) \ -(m1##__, m2##__, m3##__, m4##__, m5##__, m6##__, m7##__, m8##__) \ -{ \ - static m1##_; static m2##_; static m3##_; static m4##_; static m5##_; static m6##_; static m7##_; static m8##_; \ - static m1 ; static m2 ; static m3 ; static m4 ; static m5 ; static m6 ; static m7 ; static m8 ; \ - sTaskMsg_Init(8); \ - do - -#define sCreateTaskMsg_1(m1) sCreateTaskMsg_0_1(m1) -#define sCreateTaskMsg_2(m1, m2) sCreateTaskMsg_0_2(m1, m2) -#define sCreateTaskMsg_3(m1, m2, m3) sCreateTaskMsg_0_3(m1, m2, m3) -#define sCreateTaskMsg_4(m1, m2, m3, m4) sCreateTaskMsg_0_4(m1, m2, m3, m4) -#define sCreateTaskMsg_5(m1, m2, m3, m4, m5) sCreateTaskMsg_0_5(m1, m2, m3, m4, m5) -#define sCreateTaskMsg_6(m1, m2, m3, m4, m5, m6) sCreateTaskMsg_0_6(m1, m2, m3, m4, m5, m6) -#define sCreateTaskMsg_7(m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7) sCreateTaskMsg_0_7(m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7) -#define sCreateTaskMsg_8(m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7, m8) sCreateTaskMsg_0_8(m1, m2, m3, m4, m5, m6, m7, m8) - - -#endif diff --git a/System/os_base.h b/System/os_base.h deleted file mode 100644 index 4e987819..00000000 --- a/System/os_base.h +++ /dev/null @@ -1,22 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_base.h - * @brief 基本数据类型定义 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.0 - * @date 2026.02.01 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_BASE_H -#define __OS_BASE_H - -typedef char s_s8_t; -typedef short s_s16_t; -typedef long s_s32_t; -typedef unsigned char s_u8_t; -typedef unsigned short s_u16_t; -typedef unsigned long s_u32_t; -typedef s_u8_t s_ecode_t; /*!< 错误码类型 */ - - -#endif diff --git a/System/os_debug.c b/System/os_debug.c deleted file mode 100644 index 29137d5f..00000000 --- a/System/os_debug.c +++ /dev/null @@ -1,147 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_debug.c - * @brief DEBUG接口 - * @details DEBUG接口，串口发送和接收解析。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.5 - * @date 2026.06.10 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "ur_api.h" -#include - -/** - \brief 字符串转整型 - \param[in] str 字符串指针 - \return 转换后的整型数据 - \note Keil C51/C251 标准库中的 atoi() 是非线程安全的，故额外定义此函数， - 专用于DEBUG接口的串口接收解析。 - */ -static int _atoi_(char const *str) -{ - if(str == OS_NULL || !*str){ - return 0; - } - else{ - int a = 0; - int k = 1; - s_u8_t i = s_strlen(str); - while(i--){ - if(str[i] >= '0' && str[i] <= '9'){ - a += (str[i] - '0') * k; - k *= 10; - } - else if(str[i] == '+'){ - return a; - } - else if(str[i] == '-'){ - return -a; - } - else{ - return 0; - } - } - return a; - } -} - -/** - \brief 接收解析 - \details DEBUG接口，串口接收解析。 - \return 无 - */ -void os_debug_recv(void) -{ - #define p s_debug_recvptr - #define len s_debug_recvlen - p[len] = '\0'; - if(len == 9 && !s_memcmp(p, "taskmgr\r\n", 9)){ - s_taskmgr_sign = true; - s_taskmgr_upspeed = 0; - s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->timer = s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload; - } - else if(len == 6 && !s_memcmp(p, "exit\r\n", 6)){ - s_taskmgr_sign = false; - } - else if(len >= 15 && !s_memcmp(p, "taskmgr /s=", 11)){ - s_u8_t i; - char *mptr = p + 11; - for(i = 0; i < 5; i++){ - if(mptr[i] >= '0' && mptr[i] <= '9'); - else break; - } - if(i >= 2 && !s_memcmp(mptr + i, "\r\n", 2)){ - s_u16_t temp; - mptr[i] = '\0'; - temp = _atoi_(mptr); - if(temp >= 50 && temp <= 5000){ - s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload = (temp * 1000UL) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE; - } - } - } - #undef p - #undef len -} - -/** - \brief 系统调试器 - \details 负责系统DEBUG信息的输出，具体包括命令行和任务管理器。 - \param[in] 定时器ID OS_TMID_DEBUGGER - \param[in] 定时查询事件 s_debug_sendtype - \param[in] 自动重装载 false - \param[in] 任务名称 Debugger - \param[in] 任务优先级 SYSCFG_TASKPRIORITY - 1 - \param[in] 任务栈大小 SYSCFG_STACKSIZE_DEBUGGER - \param[in] 安全运行时 0 - \param[in] 任务名称文本
- 遗产模式："Debugger"
- 标准/兼容模式：[中文："系统调试器"，英文："Debugger"] - \return 无 - \note 定时查询任务 - */ -#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) -#define _taskname "Debugger" -#else -#define _taskname "\xCF\xB5\xCD\xB3\xB5\xF7\xCA\xD4\xC6\xF7" /*!< "系统调试器" */ -#endif -uCreateTask_TimQry -( - OS_TMID_DEBUGGER, s_debug_sendtype, false, - Debugger, SYSCFG_TASKPRIORITY - 1, SYSCFG_STACKSIZE_DEBUGGER, 0, _taskname -) -{ - #if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __DISABLED__) - void debug_hook(char _XDATA_MEM_ *p); - #else - void debug_hook(char _XDATA_MEM_ *p, s_u16_t len); - #endif - while(true){ - if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_TASKMGR){ - s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_TASKMGR; - #if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __DISABLED__) - debug_hook(s_taskmgr_sendbuff); - #else - debug_hook(s_taskmgr_sendbuff, s_taskmgr_sendlen); - #endif - }/* - else if(s_debug_sendtype & OS_DEBUG_SEND_CMDLINE){ - s_debug_sendtype &= ~OS_DEBUG_SEND_CMDLINE; - #if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __DISABLED__) - debug_hook(s_cmdline_sendbuff); - #else - debug_hook(s_cmdline_sendbuff, s_cmdline_sendlen); - #endif - }*/ - uSuspendTasking(); - } -} -#undef _taskname - -#endif diff --git a/System/os_def.h b/System/os_def.h deleted file mode 100644 index 3d9ef4b8..00000000 --- a/System/os_def.h +++ /dev/null @@ -1,153 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_def.h - * @brief 初始宏定义 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.0 - * @date 2026.06.22 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_DEF_H -#define __OS_DEF_H - -/* - * SYSAPI - */ - -#define sDefStr(s) sDefStr_0(s) -#define sDefStr_0(s) #s - -#define sCat2Str(s1, s2) sCat2Str_0(s1, s2) -#define sCat2Str_0(s1, s2) s1##s2 - -#define sCat3Str(s1, s2, s3) sCat3Str_0(s1, s2, s3) -#define sCat3Str_0(s1, s2, s3) s1##s2##s3 - -#define sDefBitField(v) s_u8_t v:1 -#define sDefVoidBits(n) s_u8_t :n - - -/* - * CONST - */ - -#define true 1 -#define false 0 -#define OS_NULL 0 - - -/* - * CONFIG VALUE - */ - -#define __DISABLED__ 0 -#define __ENABLED__ 1 -#define __STATIC__ 0 /*!< 静态队列 ............. */ -#define __DYNAMIC__ 1 /*!< 动态队列 ............. */ -#define __QUE_FIFO__ 0 /*!< 先入先出队列 ......... */ -#define __QUE_LIFO__ 1 /*!< 后入先出队列 ......... */ -#define __MCS_51__ 0 /*!< 指令集架构：MCS51 .... */ -#define __MCS_251__ 1 /*!< 指令集架构：MCS251 ... */ -#define __ARM__ 2 /*!< 指令集架构：ARM ...... */ -#define __COOPERATIVE__ 1 /*!< 协作式调度............ */ -#define __TIMESHARING__ 2 /*!< 时间片轮转调度........ */ -#define __MSP__ 0x01 -#define __PSP__ 0x02 -#define __MSP_PSP__ (__MSP__ | __PSP__) - - -/* - * 任务相关 - */ - -/* 任务状态 */ -#define OS_STATUS_READY 0x00 /*!< 就绪/运行状态 ............ */ -#define OS_STATUS_FLOATING 0x01 /*!< 浮动状态 ................. */ -#define OS_STATUS_BLOCKED 0x02 /*!< 阻塞状态 ................. */ -#define OS_STATUS_TIMEOUT 0x04 /*!< 超时状态 ................. */ -#define OS_STATUS_SUSPENDED 0x08 /*!< 挂起状态 ................. */ -#define OS_STATUS_STOPPED 0x40 /*!< 停止状态 ................. */ -#define OS_STATUS_DELETED 0x80 /*!< 已删除/未启动状态 ........ */ - -/* 阻塞类型 */ -#define OS_BLOCKED_DELAY 0x00 /*!< 延时阻塞 ................. */ -/*- 0x01/0x02/0x04：sizeof(Group) -*//*!< 事件标志组阻塞（等待）.... */ -#define OS_BLOCKED_BINARY 0x10 /*!< 二值信号量阻塞（获取/等待）*/ -#define OS_BLOCKED_MUTEX 0x20 /*!< 互斥信号量阻塞（获取）.... */ -#define OS_BLOCKED_SEMAPHORE 0x30 /*!< 计数信号量阻塞（获取）.... */ -#define OS_BLOCKED_TASKMSG 0x40 /*!< 接收私信阻塞 ............. */ -#define OS_BLOCKED_FETION 0x50 /*!< 接收飞信阻塞 ............. */ -#define OS_BLOCKED_MAIL 0x60 /*!< 接收邮件阻塞 ............. */ -#define OS_BLOCKED_MSG 0x70 /*!< 接收消息阻塞 ............. */ - - -/* - * DEBUG SEND TYPE - */ - -#define OS_DEBUG_SEND_CMDLINE 0x01 /*!< 命令行发送 ... */ -#define OS_DEBUG_SEND_TASKMGR 0x02 /*!< 任务管理器发送 */ - - -/* - * TASKMGR LEN - */ - -#define OS_TASKMGR_LEN_PRI 6 -#define OS_TASKMGR_LEN_STA 6 -#define OS_TASKMGR_LEN_CPU 9 - - -/* - * SVID（服务ID，中断FIFO服务-系统专用ID） - */ - -#define OS_SVID_CLEARDELAY 0x00 /*!< 清除就绪延时 ....... */ -#define OS_SVID_RESUMETASK 0x01 /*!< 恢复任务 ........... */ -#define OS_SVID_SUSPENDTASK 0x02 /*!< 挂起任务 ........... */ -#define OS_SVID_DELETETASK 0x03 /*!< 删除任务 ........... */ -#define OS_SVID_RESETTASK 0x04 /*!< 重置任务 ........... */ -#define OS_SVID_CLEARBLOCK 0x05 /*!< 清除阻塞 ........... */ -#define OS_SVID_SETBLOCK 0x06 /*!< 设置阻塞 ........... */ -#define OS_SVID_SETTASKPRI 0x07 /*!< 设置任务优先级 ..... */ -#define OS_SVID_WRITEBINARY 0x08 /*!< 写二值信号量 ....... */ -#define OS_SVID_GIVESEMAPH 0x09 /*!< 给予计数信号量 ..... */ -#define OS_SVID_SENDFETION 0x0A /*!< 发送飞信 ........... */ -#define OS_SVID_SENDMAIL 0x0B /*!< 发送邮件 ........... */ -#define OS_SVID_SENDMSG 0x0C /*!< 发送消息 ........... */ -#define OS_SVID_TIMINT 0x0D /*!< 定时中断 ........... */ -#define OS_SVID_TIMQRY 0x0E /*!< 定时查询 ........... */ -#define OS_SVID_WRITEGROUP 0x0F /*!< 写标志组 ........... */ -#define OS_SVID_WRITEGVAR 0x10 /*!< 写全局变量 ......... */ -#define OS_SVID_PENDSVC 0x11 /*!< 挂起服务调用 ....... */ -#define OS_SVID_END 0x12 - - -/* - * ECODE（错误码） - */ - -#define OS_ECODE_NOERROR 0x00 /*!< 无错误 ............. */ - -#define OS_ECODE_TASKSTARTED 0x0D /*!< 任务已启动 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKSUSPENDED 0x0E /*!< 任务已挂起 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKSTOPPED 0x0F /*!< 任务已停止 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKDELETED 0x10 /*!< 任务已删除 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 0x10 /*!< 任务未启动 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 0x11 /*!< 任务未阻塞 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKNOTSUSPENDED 0x12 /*!< 任务未挂起 ......... */ -#define OS_ECODE_TASKPRIUNCHANGED 0x13 /*!< 任务优先级未改变 ... */ - -#define OS_ECODE_OVERFLOW_MSGQUEUE 0x21 /*!< 消息队列溢出 ....... */ -#define OS_ECODE_OVERFLOW_TASKQUEUE 0x22 /*!< 任务队列溢出 ....... */ -#define OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK 0x23 /*!< 任务栈溢出 ......... */ - -#define OS_ECODE_MALLOCFAIL_MSGNODE 0x31 /*!< 消息节点内存分配失败 */ -#define OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE 0x32 /*!< 任务节点内存分配失败 */ -#define OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK 0x33 /*!< 任务栈内存分配失败 . */ - -#define OS_ECODE_DONOTKNOW 0xFF /*!< 未知错误 ........... */ - - - -#endif diff --git a/System/os_handler.c b/System/os_handler.c deleted file mode 100644 index 9af3e739..00000000 --- a/System/os_handler.c +++ /dev/null @@ -1,696 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_handler.c - * @brief tCosyTick_Handler and sPendSV_Handler - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.0 - * @date 2026.06.22 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_tick.h" -#include "ur_api.h" -#include "ur_eapi.h" - -#if defined ( __ICCARM__ ) -#define __IAR_WEAK __WEAK -#else -#define __IAR_WEAK -#endif - -sCat2Str(SYSCFG_STARTERCREATE, ExternTask(Starter)); -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) -__IAR_WEAK s_u32_t usedtime[2]/**/sZeroInstall_Group; -#endif - -__IAR_WEAK void tCosyTick_Handler(void) MCUCFG_SYSTICK_ATTRIBUTE -{ - #if (OS_TIMINTTOTAL > 0 || OS_TIMQRYTOTAL > 0) - s_u8_t _SYS_REG_ i; - #endif - #if (SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__) - #if defined ( __GNUC__ ) - m_tick_t ticktemp_s = 0; - #else - m_tick_t ticktemp_s; - #endif - #endif - s_taskctrl_tsp _SYS_REG_ htask; - - /* 清除中断标志位 */ - mSysTick_Clear(); - - if(s_task_current == OS_NULL) return; - - /* 系统滴答开始时刻 */// 此刻定义为系统滴答开始时刻 for 系统滴答时间统计。 - #if (SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__) - if(s_taskmgr_sign){ - ticktemp_s = MCUCFG_SYSTICK_CURRVALUE; - } - #endif - - /* 软件RTC */ - #if (SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__) - #define counter s_rtc_counter - if(true){ - if(counter < 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE - 1){ - counter++; - if(counter == 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE / 2){ - s_sign_every.halfsec = true; - } - } - else{ - counter = 0; - s_sign_every.halfsec = true; - s_sign_every.second = true; - if(s_rtc.second < 59) s_rtc.second++; - else{ - s_rtc.second = 0; - s_sign_every.minute = true; - if(s_rtc.minute < 59) s_rtc.minute++; - else{ - s_rtc.minute = 0; - s_sign_every.hour = true; - if(s_rtc.hour < 23) s_rtc.hour++; - else{ - s_rtc.hour = 0; - s_sign_every.day = true; - if(s_rtc.day < 7) s_rtc.day++; - else s_rtc.day = 1; - if(s_rtc.date < (s_rtc.month == 2 ? s_month2day : s_month0day[s_rtc.month])) s_rtc.date++; - else{ - s_rtc.date = 1; - s_sign_every.month = true; - if(s_rtc.month < 12) s_rtc.month++; - else{ - s_rtc.month = 1; - s_sign_every.year = true; - if(s_rtc.year < 99) s_rtc.year++; - else{ - s_rtc.year = 0; - s_rtc.yeah++; - } - } - } - } - } - } - } - } - #undef counter - #endif - - /* 运行时间统计 */ - #if (SYSCFG_RUNTIME_COUNT == __ENABLED__) - if(true){ - static m_rtccount_t _SYS_MEM_ counter = 0; - if(counter < 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE - 1){ - counter++; - } - else{ - counter = 0; - if(s_runtime.second < 59) s_runtime.second++; - else{ - s_runtime.second = 0; - if(s_runtime.minute < 59) s_runtime.minute++; - else{ - s_runtime.minute = 0; - if(s_runtime.hour < 23) s_runtime.hour++; - else{ - s_runtime.hour = 0; - s_runtime.day++; - } - } - } - } - } - #endif - - /* 滴答钩子 */ - #if (SYSCFG_TICKHOOK == __ENABLED__) - if(true){ - void tick_hook(void); - tick_hook(); - } - #endif - - /* 任务管理器 */ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - if(s_debug_recvlen){ - void os_debug_recv(void); - os_debug_recv(); - s_debug_recvlen = 0; - } - if(s_debug_sendsign){ - s_debug_sendsign = false; - tTimQry_ms(OS_TMID_DEBUGGER, 10); - } - #endif - - /* 定时中断 */ - #if (OS_TIMINTTOTAL > 0) - i = OS_TIMINTTOTAL; - while(i--){ - if(s_timint_handle[i]->timer){ - s_timint_handle[i]->timer--; - if(!s_timint_handle[i]->timer){ - if(s_timint_handle[i]->autoreload){ - s_timint_handle[i]->timer = s_timint_handle[i]->reload; - } - if(s_timint_handle[i]->hookortask){ - sResumeTask_TimInt(i); - } - else{ - sCallHook_TimInt(i); - } - } - } - } - #endif - - /* 定时查询 */ - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 0) - i = OS_TIMQRYTOTAL; - while(i--){ - if(s_timqry_handle[i]->timer && s_timqry_handle[i]->timer < (s_timqry_t)~0){ - s_timqry_handle[i]->timer--; - } - if(!s_timqry_handle[i]->timer){ - if((*s_timqry_handle[i]->event)()){ - if(s_timqry_handle[i]->autoreload){ - s_timqry_handle[i]->timer = s_timqry_handle[i]->reload; - } - else{ - s_timqry_handle[i]->timer = ~0; - } - if(s_timqry_handle[i]->hookortask){ - sResumeTask_TimQry(i); - } - else{ - sCallHook_TimQry(i); - } - } - } - } - #endif - - /* 任务定时器 */// 定时器链表中的任务状态：就绪、浮动、阻塞、挂起。 - if(true){ - s_timer_pointer = (s_timer_pointer + 1) & (OS_TIMESLOTNUM - 1UL); - htask = s_timer_list[s_timer_pointer]; - if(htask != OS_NULL){ - bool loop_sign = true; - s_taskctrl_tsp _SYS_REG_ hnext; - s_taskctrl_tsp _SYS_REG_ htail = htask->last_t; - __TIMER_LOOP: - if(htask == htail){ - loop_sign = false; - } - else{ - hnext = htask->next_t; - } - if(htask->status < OS_STATUS_SUSPENDED){ - if( htask->timer.cycle){ - htask->timer.cycle--; - } - else if(htask->status == OS_STATUS_READY){ - sa_remove_timerlist(htask); - s_sign_delay = false; - } - else{ - sa_clear_block(htask); - } - } - if(loop_sign){ - htask = hnext; - goto __TIMER_LOOP; - } - } - } - - /* 时间片 */ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) - if(s_task_current->tc_counter < OS_TIMESHARING(s_task_current)){ - s_task_current->tc_counter++; - } - else{ - s_sign_schedule.every[1] = false; - } - #endif - - /* 安全运行时 */ - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - /* 结束超时 */// 删除超时链表。 - htask = s_timeout_list; - if(!s_timeout_sign && htask != OS_NULL){ - s_taskctrl_tsp _SYS_REG_ hnext; - while(true){ - if(htask->status == OS_STATUS_TIMEOUT){ // 超时 - htask->status = OS_STATUS_READY; - sa_add_ready(htask); - } - else if(htask->status == (OS_STATUS_TIMEOUT | OS_STATUS_SUSPENDED)){ // 超时|挂起 - htask->status = OS_STATUS_READY | OS_STATUS_SUSPENDED; - } - htask->srt_counter = 0; - hnext = htask->next_b; -// htask->last_b = - htask->next_b = OS_NULL; - if(s_timeout_list == hnext){ - s_timeout_list = OS_NULL; - break; - } - htask = hnext; - } - } - /* 超时判断 */ - htask = s_task_current; - if(htask->pri && htask->srt_maximum){ - if(++htask->srt_counter > htask->srt_maximum){ - if(htask->status == OS_STATUS_READY){ - sa_insert_blocklist(&s_timeout_list); - sa_remove_ready(htask); - htask->status = OS_STATUS_TIMEOUT; - htask->handle = &s_timeout_list; - s_timeout_sign = true; - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_alarm.timeout_saferuntime = true; - #endif - } - } - } - #endif - - /* 任务管理器 */ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - if(s_taskmgr_sign){ - /* CPU使用时间计数 */ - usedtime[0]++; - s_taskmgr_upspeed++; - /* 系统滴答时间统计 */// 此刻定义为系统滴答结束时刻。 - #if (SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__) - if(true){ - m_tick_t ticktemp_e = MCUCFG_SYSTICK_CURRVALUE; - #if (MCUCFG_SYSTICK_COUNTMODE == 1 || MCUCFG_SYSTICK_COUNTMODE == 3) - if(ticktemp_e > ticktemp_s){ - s_tick_count1 += ticktemp_e - ticktemp_s; - } - #elif (MCUCFG_SYSTICK_COUNTMODE == 2 || MCUCFG_SYSTICK_COUNTMODE == 4) - if(ticktemp_s > ticktemp_e){ - s_tick_count1 += ticktemp_s - ticktemp_e; - } - #endif - s_tick_count2++; - } - #endif - } - #endif - - /* 触发PendSV */ - if(!s_sign_schedule.total){ - mPendSV_Set(); - } -} - -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) -__IAR_WEAK void _cpu_usedtime_(m_tick_t ticktemp_0) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - #if (MCUCFG_SYSTICK_COUNTMODE == 1 || MCUCFG_SYSTICK_COUNTMODE == 3) - if(usedtime[0]){ - s_task_current->usedtime[0] += usedtime[0] - 1; - usedtime[0] = 0; - usedtime[1] = (MCUCFG_SYSTICK_MAXVALUE - usedtime[1]) + (ticktemp_0 - MCUCFG_SYSTICK_MINVALUE); - } - else if(ticktemp_0 < usedtime[1]){ - usedtime[0] = ~0; - usedtime[1] = (MCUCFG_SYSTICK_MAXVALUE - usedtime[1]) + (ticktemp_0 - MCUCFG_SYSTICK_MINVALUE); - } - else{ - usedtime[1] = (ticktemp_0 - usedtime[1]); - } - #elif (MCUCFG_SYSTICK_COUNTMODE == 2 || MCUCFG_SYSTICK_COUNTMODE == 4) - if(usedtime[0]){ - s_task_current->usedtime[0] += usedtime[0] - 1; - usedtime[0] = 0; - usedtime[1] = (usedtime[1] - MCUCFG_SYSTICK_MINVALUE) + (MCUCFG_SYSTICK_MAXVALUE - ticktemp_0); - } - else if(usedtime[1] < ticktemp_0){ - usedtime[0] = ~0; - usedtime[1] = (usedtime[1] - MCUCFG_SYSTICK_MINVALUE) + (MCUCFG_SYSTICK_MAXVALUE - ticktemp_0); - } - else{ - usedtime[1] = (usedtime[1] - ticktemp_0); - } - #endif - s_task_current->usedtime[0] += (s_task_current->usedtime[1] + usedtime[1]) / MCUCFG_SYSTICK_COUNT1CYC; - s_task_current->usedtime[1] = (s_task_current->usedtime[1] + usedtime[1]) % MCUCFG_SYSTICK_COUNT1CYC; -} -#endif - -__IAR_WEAK void _float_to_ready_(s_taskctrl_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - htask->status = OS_STATUS_READY; -// if(htask->next_b != OS_NULL){ - sa_remove_blocklist(htask); -// } - if(htask->next_t != OS_NULL){ - sa_remove_timerlist(htask); - } -} - -__IAR_WEAK s_taskctrl_tsp _SYS_MEM_ s_task_news/**/sZeroInstall; - -__IAR_WEAK s_u8_t _start_task_(void) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp _SYS_REG_ node_news = *(s_task_starter.hload)->h2task; - - if(node_news != OS_NULL){ - /* 任务已启动 */ - if(node_news->status != OS_STATUS_DELETED){ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_alarm.task_repeated_startup = true; - #endif - s_task_starter._ecode = OS_ECODE_TASKSTARTED; - goto __STARTUP_END; - } - /* 静态创建 */ - else if(node_news->stacksize < MCUCFG_BASICSTACKSIZE){ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_fault.failed_startuptask = true; - s_fault.overflow_taskstack = true; - #endif - s_task_starter._ecode = OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK; - goto __STARTUP_END; - } - else{ - mTaskStack_Init(); - } - } - /* 动态创建 */ - else{ - node_news = (s_taskctrl_tsp)s_malloc(sizeof(s_taskctrl_ts)); - if(node_news != OS_NULL){ - node_news->stacksize = (s_task_starter.hload)->stacksize; - if(node_news->stacksize < MCUCFG_BASICSTACKSIZE){ - node_news->stacksize = MCUCFG_BASICSTACKSIZE; - node_news->create = 2; - } - else{ - node_news->create = 1; - } - node_news->bsp = OS_NULL; - node_news->bsp = (s_u8_t _MALLOC_MEM_ *)s_malloc(node_news->stacksize); - if(node_news->bsp != OS_NULL){ - node_news->opri = (s_task_starter.hload)->opri; - node_news->h2task = (s_task_starter.hload)->h2task; - *node_news->h2task = node_news; - node_news->entry = (s_task_starter.hload)->entry; - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - node_news->name = (s_task_starter.hload)->name; - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - node_news->srt_maximum = (s_task_starter.hload)->srt_maximum; - #endif - mTaskStack_Init(); - } - else{ - s_free(node_news); - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_fault.failed_startuptask = true; - s_fault.mallocfailed_taskstack = true; - #endif - s_task_starter._ecode = OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK; - goto __STARTUP_END; - } - } - else{ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_fault.failed_startuptask = true; - s_fault.mallocfailed_tasknode = true; - #endif - s_task_starter._ecode = OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE; - goto __STARTUP_END; - } - } - /* 公共部分 */ - node_news->status = s_task_starter.status; - node_news->blocktype = 0; - node_news->handle = OS_NULL; - node_news->timer.slots = 0; - node_news->timer.cycle = 0; - if(node_news->opri <= (s_u8_t)(SYSCFG_TASKPRIORITY - 1)){ - node_news->pri = node_news->opri; - } - else{ - node_news->pri = SYSCFG_TASKPRIORITY - 1; - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_alarm.outrange_taskpriority = true; - #endif - } - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __COOPERATIVE__) - node_news->yield = false; - #elif (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) - node_news->tc_counter = 0; - #endif - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - node_news->usedtime[0] = 0; - node_news->usedtime[1] = 0; - node_news->stacklen_max = MCUCFG_BASICSTACKSIZE; - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - node_news->srt_counter = 0; - #endif -// node_news->last_b = OS_NULL; - node_news->next_b = OS_NULL; -// node_news->last_t = OS_NULL; - node_news->next_t = OS_NULL; - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE && SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__) - node_news->link = OS_NULL; - #endif - sa_insert_taskque(node_news); - s_task_queue_count++; - if(s_task_starter.status == OS_STATUS_READY){ - sa_add_ready(node_news); - } - s_task_starter._ecode = OS_ECODE_NOERROR; - __STARTUP_END: - s_task_starter.hload = OS_NULL; - if(node_news == Starter){ - if(s_task_starter._ecode == OS_ECODE_NOERROR){ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - if(s_taskmgr_sign){ - usedtime[1] = MCUCFG_SYSTICK_CURRVALUE; - } - #endif - mUserReg_RESc(); - s_task_news = Starter; - return 1; - } - else return 0; - } - else return 2; -} - -void pendsv_hook(void); -#if (SYSCFG_MCUCORE == 80251) -#pragma functions(static) -#endif -__IAR_WEAK s_u8_t sPendSV_Handler(void) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* 中断FIFO服务 */ - #if (MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 0) - mPendSV_FIFOHandle(); - #endif - - /* 中断FLAG服务 */ - #if (SYSCFG_PENDSVHOOK == __ENABLED__) - pendsv_hook(); - #endif - - /* 每监控（每PendSV假定切换任务）*/ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - if(s_task_current != OS_NULL){ - m_stacklen_t len = mTaskStack_Check0(); - if(s_task_current->stacklen_max < len){ - s_task_current->stacklen_max = len; - if(s_task_current->stacksize < len){ - s_alarm.overflow_taskstack = true; - } - } - } - #endif - - /* 任务启动 */ - if(!s_sign_startup){ - s_sign_startup = true; - if(s_task_starter.hload != OS_NULL){ - s_u8_t r = _start_task_(); - if(r < 2) return r; - } - } - - /* 任务调度 */ - if(s_sign_schedule.total) return 0; - else{ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - m_tick_t _SYS_REG_ ticktemp_0; - m_bit_t push_sign = false; /*!< 入栈信号 */ - #else - #define push_sign true - #endif - s_u8_t _SYS_REG_ pri; - s_taskctrl_tsp _SYS_REG_ node_news; - s_sign_schedule.every[1] = true; - - /* 抢占式调度（选择就绪）*/ - if(true){ - #if (SYSCFG_TASKPRIORITY > 64) - s_u8_t table_index = s_task_pickmap[s_task_table_index >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - s_u8_t bytes_index = s_task_pickmap[s_task_bytes_index[table_index] >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - s_u8_t bit_index = s_task_pickmap[s_task_ready_table[table_index][bytes_index] >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - pri = (table_index << 6) + (bytes_index << 3) + bit_index; - #elif (SYSCFG_TASKPRIORITY > 8) - s_u8_t bytes_index = s_task_pickmap[s_task_bytes_index >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - s_u8_t bit_index = s_task_pickmap[s_task_ready_table[bytes_index] >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - pri = (bytes_index << 3) + bit_index; - #else - pri = s_task_pickmap[s_task_ready_table >> (SYSCFG_TASKPICKBITMAP & 1)]; - #endif - node_news = s_task_queue[pri]; - } - - /* 相同优先级调度 */ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - while(true){ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __COOPERATIVE__) /* 协作式调度 */ - #define __NOT_YIELD !node_news->yield // 无需禅让 - #define __CLR_YIELD node_news->yield = false // 清除禅让 - #elif (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) /* 时间片轮转调度 */// 时间片未到期不禅让，到期禅让 - #define __NOT_YIELD node_news->tc_counter < OS_TIMESHARING(node_news) - #define __CLR_YIELD node_news->tc_counter = 0 - #endif - static s_taskctrl_tsp _SYS_REG_ node_temp; - if(node_news->status <= OS_STATUS_FLOATING){ - if(__NOT_YIELD){ - break; - } - else{ - __CLR_YIELD; - node_temp = node_news; // 缓存禅让的就绪任务 - } - } - if(node_news != s_task_queue[pri]->last){ - node_news = node_news->next; - } - else{ /* 在该优先级组中，未能找到其它的就绪任务，继续禅让的就绪任务。*/ - node_news = node_temp; - break; - } - } - #endif - - /* 新任务为事件阻塞 */ - if(node_news->blocktype){ - node_news->blocktype = 0; - if(node_news->status == OS_STATUS_FLOATING){ /* 浮动变就绪 */ - _float_to_ready_(node_news); - } - mSysIRQ_Disable(); /* 内核上锁 */// 使服务层临界区连续。 - } - - /* 新任务仍为当前任务 -> 返回 */ - if(node_news == s_task_current){ - return 0; - } - - /* 新任务轮转至其优先级组首节点 */ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - if(node_news != s_task_queue[pri]){ - s_task_queue[pri] = node_news; - } - #endif - - /* 入栈监控 */ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - /* 栈尾数据校验 */ - #if (MCUCFG_TASKSTACK_MODE & __PSP__) - if(s_taskmgr_sign){ - m_stacklen_t len = mTaskStack_Check(); - if(s_task_current->stacklen_max < len){ - s_task_current->stacklen_max = len; - } - } - #endif - if(s_task_current->status < OS_STATUS_STOPPED){ - if(s_task_current->stacksize < s_task_current->stacklen_max){ - #if (MCUCFG_TASKSTACK_REALLOC == __ENABLED__) - if(s_task_current->create){ - s_task_current->stacksize = s_task_current->stacklen_max + SYSCFG_TASKSTACK_REALLOCINC; - s_free(s_task_current->bsp); - s_task_current->bsp = OS_NULL; - s_task_current->bsp = (s_u8_t _MALLOC_MEM_ *)s_malloc(s_task_current->stacksize); - if(s_task_current->bsp != OS_NULL){ - push_sign = true; - s_task_current->create = 2; - s_alarm.realloc_taskstack = true; - } - else{ - sa_stop_task(s_task_current); - s_fault.overflow_taskstack = true; - s_fault.reallocfailed_taskstack = true; - } - } - else{ - sa_stop_task(s_task_current); - s_fault.overflow_taskstack = true; - } - #else - sa_stop_task(s_task_current); - s_fault.overflow_taskstack = true; - #endif - } - else{ - push_sign = true; - } - } - #endif - - /* 任务切换时刻 */// 此刻定义为任务切换时刻 for CPU使用率统计。 - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - if(s_taskmgr_sign){ - ticktemp_0 = MCUCFG_SYSTICK_CURRVALUE; - } - #endif - - /* 当前任务入栈-预处理 */ - if(push_sign){ - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - if(s_task_current->pri > node_news->pri){ - s_task_current->srt_counter = 0; - } - #endif - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - if(s_taskmgr_sign){ - _cpu_usedtime_(ticktemp_0); - } - #endif - mUserReg_SAVEc(); - } - - /* 新任务出栈-预处理 */ - if(true){ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - if(s_taskmgr_sign){ - usedtime[1] = ticktemp_0; - } - #endif - mUserReg_RESc(); - s_task_news = node_news; - } - - return (s_u8_t)push_sign + 1; - } -} diff --git a/System/os_main.c b/System/os_main.c deleted file mode 100644 index afcb1087..00000000 --- a/System/os_main.c +++ /dev/null @@ -1,33 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_main.c - * @brief 启动-CosyOS - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.0 - * @date 2026.02.01 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "ur_api.h" - -/** - \brief 启动-CosyOS - \param 无 - \return 错误码 - \note 用户应自主创建main函数，并在其末尾处调用该函数来启动-CosyOS； - 在正常情况下，该函数并不会返回，而是直接调度至 Starter 运行； - 只有当 Starter 启动失败时，才会返回错误码提示用户。 - */ -s_ecode_t uStartCosyOS(void) -{ - sCat2Str(SYSCFG_STARTERCREATE, ExtTask(Starter)); - #if (OS_TIMINTTOTAL > 0 || OS_TIMQRYTOTAL > 0) - void os_init_timing(void); - os_init_timing(); - #endif - mCosyOS_INIT(); - return uStartTask_Ready(Starter); -} diff --git a/System/os_redef.h b/System/os_redef.h deleted file mode 100644 index aa88e7cd..00000000 --- a/System/os_redef.h +++ /dev/null @@ -1,719 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_redef.h - * @brief 系统重定义 - * @details 基于 os_def.h、os_base.h、syscfg.h、mcucfg_x.h、port_x.h 等文件 - 中的定义而再次定义，包括宏定义和类型定义。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_REDEF_H -#define __OS_REDEF_H - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * INCLUDE */ - -#include -#include "os_def.h" -#include "syscfg.h" -#include sDefStr(sCat2Str(port_, SYSCFG_MCUCORE.h)) - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * ZERO-INSTALL */ - -#if (MCUCFG_OSZEROINSTALL == __ENABLED__) -#define sZeroInstall = 0 -#define sZeroInstall_Group = {0} -#else -#define sZeroInstall -#define sZeroInstall_Group -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * OS-NOP */ - -#define OS_NOPx1 __NOP() -#define OS_NOPx2 OS_NOPx1; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx3 OS_NOPx2; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx4 OS_NOPx3; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx5 OS_NOPx4; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx6 OS_NOPx5; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx7 OS_NOPx6; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx8 OS_NOPx7; OS_NOPx1 -#define OS_NOP(n) sCat2Str(OS_NOPx, n) - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * TOTAL */ - -#if (SYSCFG_TIMESLOTBITS >= 1 && SYSCFG_TIMESLOTBITS <= 8) -#define OS_TIMESLOTBITS SYSCFG_TIMESLOTBITS -#elif (SYSCFG_TIMESLOTBITS == 251 || SYSCFG_TIMESLOTBITS == 253 || SYSCFG_TIMESLOTBITS == 256) -#define __OS_TIMESLOTNUM (SYSCFG_TASKPRIORITY * (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE ? 3 : 1)) / (SYSCFG_TIMESLOTBITS - 250) - #if (__OS_TIMESLOTNUM >= (128 + 64)) -#define OS_TIMESLOTBITS 8 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (64 + 32)) -#define OS_TIMESLOTBITS 7 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (32 + 16)) -#define OS_TIMESLOTBITS 6 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (16 + 8)) -#define OS_TIMESLOTBITS 5 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (8 + 4)) -#define OS_TIMESLOTBITS 4 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (4 + 2)) -#define OS_TIMESLOTBITS 3 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (2 + 1)) -#define OS_TIMESLOTBITS 2 -#else -#define OS_TIMESLOTBITS 1 -#endif -#else -#error 参数非法 of 延时定时器时间轮槽数！ -#endif -#define OS_TIMESLOTNUM (1UL << OS_TIMESLOTBITS) - -#define OS_TIMINTTOTAL SYSCFG_USERTIMINTTOTAL /*!< 定时中断总数 */ -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __DISABLED__) -#define OS_TIMQRYTOTAL SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL /*!< 定时查询总数 */ -#else -#define OS_TIMQRYTOTAL (SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL + 2) - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * TMID（定时器ID）*/ - -#define OS_TMID_DEBUGGER SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL /*!< TMID of Debugger */ -/** TMID of Taskmgr */ - #if (OS_TIMQRYTOTAL == 2) -#define OS_TMID_TASKMGR 1 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 3) -#define OS_TMID_TASKMGR 2 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 4) -#define OS_TMID_TASKMGR 3 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 5) -#define OS_TMID_TASKMGR 4 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 6) -#define OS_TMID_TASKMGR 5 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 7) -#define OS_TMID_TASKMGR 6 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 8) -#define OS_TMID_TASKMGR 7 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 9) -#define OS_TMID_TASKMGR 8 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 10) -#define OS_TMID_TASKMGR 9 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 11) -#define OS_TMID_TASKMGR 10 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 12) -#define OS_TMID_TASKMGR 11 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 13) -#define OS_TMID_TASKMGR 12 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 14) -#define OS_TMID_TASKMGR 13 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 15) -#define OS_TMID_TASKMGR 14 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 16) -#define OS_TMID_TASKMGR 15 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 17) -#define OS_TMID_TASKMGR 16 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 18) -#define OS_TMID_TASKMGR 17 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 19) -#define OS_TMID_TASKMGR 18 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 20) -#define OS_TMID_TASKMGR 19 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 21) -#define OS_TMID_TASKMGR 20 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 22) -#define OS_TMID_TASKMGR 21 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 23) -#define OS_TMID_TASKMGR 22 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 24) -#define OS_TMID_TASKMGR 23 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 25) -#define OS_TMID_TASKMGR 24 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 26) -#define OS_TMID_TASKMGR 25 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 27) -#define OS_TMID_TASKMGR 26 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 28) -#define OS_TMID_TASKMGR 27 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 29) -#define OS_TMID_TASKMGR 28 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 30) -#define OS_TMID_TASKMGR 29 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 31) -#define OS_TMID_TASKMGR 30 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 32) -#define OS_TMID_TASKMGR 31 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 33) -#define OS_TMID_TASKMGR 32 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 34) -#define OS_TMID_TASKMGR 33 -#endif -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * Time Sharing（时间片）*/ - -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) - #if (SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 0) -#define OS_TIMESHARING(htask) SYSCFG_GLOBALTIMESHARING -#define OS_TIMESHARING_MAX SYSCFG_GLOBALTIMESHARING -#define OS_TIMESHARING_MIN SYSCFG_GLOBALTIMESHARING -#elif (SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 1) -#define OS_TIMESHARING(htask) SYSCFG_FORMULATIMESHARING(htask->pri) -#define OS_TIMESHARING_MAX SYSCFG_FORMULATIMESHARING(0) -#define OS_TIMESHARING_MIN SYSCFG_FORMULATIMESHARING(SYSCFG_TASKPRIORITY - 1) -#elif (SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 2) -#define OS_TIMESHARING(htask) s_time_sharing[htask->pri] -#define OS_TIMESHARING_MAX SYSCFG_TIMESHARING_MAX -#define OS_TIMESHARING_MIN 1 -#endif -#if (OS_TIMESHARING_MIN == 0 || OS_TIMESHARING_MAX > 65535) -#error 参数非法 of 时间片！ -#endif -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * DEBUG */ - -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - -#if (MCUCFG_ISA == __ARM__) -#define OS_TASKMGR_LEN_RAM 15 -#else -#define OS_TASKMGR_LEN_RAM 13 -#endif - -#define OS_TASKMGR_LEN_LINE \ -( \ - SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX \ - + OS_TASKMGR_LEN_PRI + OS_TASKMGR_LEN_STA \ - + OS_TASKMGR_LEN_CPU + OS_TASKMGR_LEN_RAM \ -) - -#define OS_CMDLINESENDBUFFSIZE (SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX + 64) /*!< size of 命令行发送缓存 */ - -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == 0) -#define OS_TASKTOTAL SYSCFG_TASKPRIORITY /*!< 在线任务总数 */ -#else -#define OS_TASKTOTAL (SYSCFG_USERTASKTOTAL + 4) -#endif - -#define OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE \ -( \ - (OS_TASKMGR_LEN_LINE + 2) * (OS_TASKTOTAL + 7 + SYSCFG_RTC_SHOW) + 2 * 2 + 1 \ -) /*!< size of Taskmgr发送缓存 */ - -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef base */ - -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) - #if (OS_TIMESHARING_MAX < 256) -typedef s_u8_t s_sharing_t; /*!< 时间片类型 */ -#elif (OS_TIMESHARING_MAX < 65536) -typedef s_u16_t s_sharing_t; -#else -#error 参数非法 of 时间片！ -#endif -#endif - -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_DELAY_BITS, _t) s_delay_t; /*!< 延时定时器类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_TIMINT_BITS, _t) s_timint_t; /*!< 定时中断定时器类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_TIMQRY_BITS, _t) s_timqry_t; /*!< 定时查询定时器类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_SEMAPH_BITS, _t) s_semaph_t; /*!< 计数信号量类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_SRTIME_BITS, _t) s_srtime_t; /*!< 安全运行时类型 */ - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef function and function pointer */ - -typedef bool s_boolvoid_tf(void); /*!< Keil C51 专用 */ -typedef bool (_CODE_MEM_ *s_boolvoid_tfp)(void); -typedef void (_CODE_MEM_ *s_voidvoid_tfp)(void); - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef union */ - -/** - \brief 调度信号 - */ -typedef union -{ - s_u8_t volatile every[2]; - s_u16_t volatile total; -}s_schesign_tu; - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef struct */ - -/** - \brief 运行时间 - */ -typedef struct -{ - s_u16_t day; /*!< 天 */ - s_u8_t hour; /*!< 时 */ - s_u8_t minute; /*!< 分 */ - s_u8_t second; /*!< 秒 */ -}s_runtime_ts; - -/** - \brief 软件RTC - */ -typedef struct -{ - s_u8_t yeah; /*!< 年高八位 */ - s_u8_t year; /*!< 年低八位 */ - s_u8_t month; /*!< 月 */ - s_u8_t date; /*!< 日 */ - s_u8_t hour; /*!< 时 [24时制] */ - s_u8_t minute; /*!< 分 */ - s_u8_t second; /*!< 秒 */ - s_u8_t day; /*!< 周 [1：周一，7：周日] */ -}s_rtc_ts; - -/** - \brief 软件RTC-每信号 - \details 典型的应用示例参见 tick_hook。 - */ -typedef struct -{ - sDefBitField(year); /*!< 每年 */ - sDefBitField(month); /*!< 每月 */ - sDefBitField(day); /*!< 每日 */ - sDefBitField(hour); /*!< 每时 */ - sDefBitField(minute); /*!< 每分 */ - sDefBitField(second); /*!< 每秒 */ - sDefBitField(halfsec); /*!< 每半秒 */ - sDefVoidBits(1); -}s_every_ts; - -/** - \brief 系统警告 - */ -typedef struct -{ - sDefBitField(overflow_msgqueue); /*!<【omq】：消息队列溢出 ....... */ - sDefBitField(timeout_saferuntime); /*!<【srt】：安全运行时超时 ..... */ - sDefBitField(outrange_taskpriority); /*!<【otp】：任务优先级超出范围 . */ - sDefBitField(realloc_taskstack); /*!<【rts】：任务栈重分配发生 ... */ - sDefBitField(overflow_taskstack); /*!<【ots】：未来的任务栈溢出 ... */ - sDefBitField(task_repeated_startup); /*!<【trs】：任务重复启动........ */ - sDefVoidBits(2); -}s_alarm_ts; - -/** - \brief 系统异常 - */ -typedef struct -{ - sDefBitField(mallocfailed_msgnode); /*!<【mmn】：消息节点内存分配失败 */ - sDefBitField(mallocfailed_tasknode); /*!<【mtn】：任务节点内存分配失败 */ - sDefBitField(mallocfailed_taskstack); /*!<【mts】：任务栈内存分配失败 . */ - sDefBitField(reallocfailed_taskstack); /*!<【rts】：任务栈内存重分配失败 */ - sDefBitField(overflow_taskstack); /*!<【ots】：任务栈溢出 ......... */ - sDefBitField(failed_startuptask); /*!<【fst】：启动任务失败 ....... */ - sDefBitField(error_recvmsg_int); /*!<【erm】：中断中接收消息错误 . */ - sDefBitField(overflow_pendsvfifo); /*!<【opd】：PendSV_FIFO溢出 .... */ -}s_fault_ts; - -/** - \brief 时间轮 - */ -typedef struct -{ - s_u8_t slots; - s_delay_t cycle; -}s_timewheel_ts; - -/** - \brief 任务控制块 - \details 包含了任务所需的全部关键信息。 - 任务静态创建时，任务控制块为静态； - 任务动态创建时，任务控制块为动态。 - */ -typedef struct s_taskctrl_ts -{ - mTaskCtrl_Head_ /*!< MSP：stacklen，PSP：psp，MSP+PSP：psp */ - s_u8_t opri; /*!< 任务创建时的优先级 */ - m_stacksize_t stacksize; /*!< 任务栈size */ - struct s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ * _STATIC_MEM_ *h2task; /*!< 任务二重句柄：指向任务句柄的指针 */ - s_voidvoid_tfp entry; /*!< 任务函数入口指针 */ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - char const _CONST_MEM_ *name; /*!< 任务名称（字符串）*/ - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - s_srtime_t srt_maximum; /*!< 安全运行时设定值 */ - #endif - s_u8_t _OBJ_MEM_ *bsp; /*!< base stack pointer，任务栈的起始地址 */ - s_u8_t create; /*!< 任务创建 [0：静态创建，1：动态创建未重分配，2：动态创建已重分配] */ - s_u8_t status; /*!< 任务状态 */ - s_u8_t blocktype; /*!< 阻塞类型 */ - void _STATIC_MEM_ *handle; /*!< 内核对象句柄，仅指向静态对象 */ - s_timewheel_ts timer; /*!< 任务定时器 */ - s_u8_t pri; /*!< 任务当前优先级 */ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __COOPERATIVE__) - bool yield; /*!< 禅让 */ - #elif (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) - s_sharing_t tc_counter; /*!< 滴答周期计数器 */ - #endif - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_u32_t usedtime[2]; /*!< CPU 使用时间计数 */ - m_stacklen_t stacklen_max; /*!< 任务栈的实际占用在历史上的最大值 */ - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - s_srtime_t srt_counter; /*!< 安全运行时计数器 */ - #endif - struct s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ *last_b; /*!< 上一节点 of 阻塞/超时链表 */ - struct s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ *next_b; /*!< 下一节点 of 阻塞/超时链表 */ - struct s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ *last_t; /*!< 上一节点 of 定时器链表 */ - struct s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ *next_t; /*!< 下一节点 of 定时器链表 */ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - struct s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ *last; /*!< 上一节点 of 任务链表 */ - struct s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ *next; /*!< 下一节点 of 任务链表 */ - #if (SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__) - struct s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ *link; /*!< 互斥信号量获取阻塞-任务链接 */ - #endif - #endif - mTaskCtrl_Tail_ /*!< MCS51/251：mUserReg_DEFc_，减栈：psp_top */ -}s_taskctrl_ts; -typedef s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ *s_taskctrl_tsp; /*!< 任务句柄 */ - -/** - \brief 任务装载块 - \details 创建任务时，用来装载任务的关键参数。 - 1、当任务为动态创建时，会定义此结构体；在启动任务时，会动态的分配任务控制块， - 再把任务装载块中的参数传入任务控制块。 - 2、当任务为静态创建时，任务控制块就是任务装载块，不会再额外定义此结构体。 - 注：有关结构体成员的相关说明参见任务控制块。 - */ -typedef struct -{ - const mTaskCtrl_Head_ - s_u8_t const opri; - m_stacksize_t const stacksize; - s_taskctrl_ts _OBJ_MEM_ * _STATIC_MEM_ * const h2task; - s_voidvoid_tfp entry; - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - char const _CONST_MEM_ * const name; - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - s_srtime_t const srt_maximum; - #endif -}s_taskload_ts; -typedef s_taskload_ts _STATIC_MEM_ *s_taskload_tsp; /*!< 任务装载块句柄 */ - -/** - \brief 任务启动器 - */ -typedef struct -{ - s_taskload_tsp hload; /*!< 任务装载块句柄 */ - s_u8_t status; /*!< 任务初始状态 */ - s_ecode_t _ecode; /*!< 返回错误码 */ -}s_taskstart_ts; - -/** - \brief 钩子函数指针 or 任务装载块句柄 - */ -typedef union -{ - s_voidvoid_tfp hook; /*!< 钩子函数指针 */ - s_taskload_tsp load; /*!< 任务装载块句柄 */ -}s_hookorload_tu; - -/** - \brief 定时中断HAND（控制块） - \details 创建定时中断任务或钩子时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_timint_t timer; /*!< 定时器 */ - s_timint_t reload; /*!< 重装载值 */ - bool autoreload; /*!< 是否自动重装载定时器？*/ - bool const hookortask; /*!< 该定时中断是钩子还是任务？[0：hook，1：task] */ - s_hookorload_tu const hookorload; /*!< 钩子函数指针 or 任务装载块句柄 */ -}s_timinthand_ts; -typedef s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ *s_timinthand_tsp; /*!< 定时中断句柄 */ - -/** - \brief 定时查询HAND（控制块） - \details 创建定时查询任务或钩子时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_timqry_t timer; /*!< 定时器 */ - s_timqry_t reload; /*!< 重装载值 */ - bool autoreload; /*!< 是否自动重装载定时器？*/ - bool const hookortask; /*!< 该定时查询是钩子还是任务？[0：hook，1：task] */ - s_hookorload_tu const hookorload; /*!< 钩子函数指针 or 任务装载块句柄 */ - s_boolvoid_tfp const event; /*!< 定时查询事件函数指针 */ -}s_timqryhand_ts; -typedef s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ *s_timqryhand_tsp; /*!< 定时查询句柄 */ - -/** - \brief 互斥信号量控制块 - \details 创建互斥信号量时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_taskctrl_tsp htask; - s_taskctrl_tsp otask; - s_u8_t opri; - s_u8_t volatile mutex; -}s_mutex_ts; -typedef s_mutex_ts _STATIC_MEM_ *s_mutex_tsp; /*!< 互斥信号量句柄 */ - -/** - \brief 二值信号量控制块 - \details 创建二值信号量时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_taskctrl_tsp htask; - bool volatile binary; -}s_binary_ts; -typedef s_binary_ts _STATIC_MEM_ *s_binary_tsp; /*!< 二值信号量句柄 */ - -/** - \brief 计数信号量控制块 - \details 创建计数信号量时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_taskctrl_tsp htask; - s_semaph_t volatile counter; - s_semaph_t const maximum; -}s_semaph_ts; -typedef s_semaph_ts _STATIC_MEM_ *s_semaph_tsp; /*!< 计数信号量句柄 */ - -/** - \brief 信箱控制块 - \details 创建信箱时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_taskctrl_tsp htask; - m_fetion_t volatile tion; -}s_tionbox_ts; -typedef s_tionbox_ts _STATIC_MEM_ *s_tionbox_tsp; /*!< 信箱句柄 */ - -/** - \brief 邮箱控制块 - \details 创建邮箱时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_taskctrl_tsp htask; - bool volatile flag; - void *mail; -}s_mailbox_ts; -typedef s_mailbox_ts _STATIC_MEM_ *s_mailbox_tsp; /*!< 邮箱句柄 */ - -/** - \brief 消息节点 - \details 动态队列之消息节点。 - */ -typedef struct s_msgnode_ts -{ - void *msg; - struct s_msgnode_ts _MALLOC_MEM_ *last; - struct s_msgnode_ts _MALLOC_MEM_ *next; -}s_msgnode_ts; -typedef s_msgnode_ts _MALLOC_MEM_ *s_msgnode_tsp; /*!< 消息句柄 */ - -/** - \brief 动态队列控制块 - \details 创建动态队列时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_taskctrl_tsp htask; - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - bool volatile lock; - #endif - size_t volatile counter; - s_u8_t const type; - s_u8_t const mode; - size_t const len; - s_msgnode_tsp head; - s_msgnode_tsp tail; -}s_dynque_ts; -typedef s_dynque_ts _STATIC_MEM_ *s_dynque_tsp; /*!< 动态队列句柄 */ - -/** - \brief 静态队列控制块 - \details 创建静态队列时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_taskctrl_tsp htask; - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - bool volatile lock; - #endif - size_t volatile counter; - s_u8_t const type; - s_u8_t const mode; - size_t const len; - void * _STATIC_MEM_ * head; - void * _STATIC_MEM_ * tail; - void * _STATIC_MEM_ * const base; -}s_staque_ts; -typedef s_staque_ts _STATIC_MEM_ *s_staque_tsp; /*!< 静态队列句柄 */ - -/** - \brief 队列控制块 - \details 创建队列时，并不会定义此结构体；访问队列时，通过其队列句柄， - 即可访问动态队列控制块，也可访问静态队列控制块。 - */ -typedef struct -{ - s_taskctrl_tsp htask; /*!< 任务句柄 */ - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - bool volatile lock; /*!< 队列互斥锁 */ - #endif - size_t volatile counter; /*!< 队列计数器：记录队列中消息的数量 */ - s_u8_t const type; /*!< 队列类型 [0：静态队列，1：动态队列] */ - s_u8_t const mode; /*!< 传输模式 [0：FIFO，1：LIFO] */ - size_t const len; /*!< 队列长度 */ -}s_msgque_ts; -typedef s_msgque_ts _STATIC_MEM_ *s_msgque_tsp; /*!< 队列句柄 */ - -/** - \brief 线程内存控制块 - \details 创建线程内存池时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - void _MALLOC_MEM_ *head; - void _MALLOC_MEM_ *move; - size_t size; -}s_thrmem_ts; -typedef s_thrmem_ts _STATIC_MEM_ *s_thrmem_tsp; /*!< 线程内存句柄 */ - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * 中断FIFO服务-结构体类型定义 */ - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; -}sp_svid_ts; -typedef sp_svid_ts _STATIC_MEM_ *sp_svid_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_taskctrl_tsp htask; -}sp_task_ts; -typedef sp_task_ts _STATIC_MEM_ *sp_task_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_taskctrl_tsp htask; - s_u8_t const status; -}sp_taskrst_ts; -typedef sp_taskrst_ts _STATIC_MEM_ *sp_taskrst_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_taskctrl_tsp htask; - s_u8_t const npri; -}sp_taskpri_ts; -typedef sp_taskpri_ts _STATIC_MEM_ *sp_taskpri_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_taskctrl_tsp htask; - s_delay_t const tick; -}sp_blocktime_ts; -typedef sp_blocktime_ts _STATIC_MEM_ *sp_blocktime_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_u8_t const tmid; - s_timint_t tick; -}sp_timint_ts; -typedef sp_timint_ts _STATIC_MEM_ *sp_timint_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_u8_t const tmid; - s_timqry_t tick; -}sp_timqry_ts; -typedef sp_timqry_ts _STATIC_MEM_ *sp_timqry_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_binary_tsp const hbin; - bool const value; -}sp_binary_ts; -typedef sp_binary_ts _STATIC_MEM_ *sp_binary_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_semaph_tsp const hsem; -}sp_semaph_ts; -typedef sp_semaph_ts _STATIC_MEM_ *sp_semaph_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_tionbox_tsp const htbox; - m_fetion_t tion; -}sp_tionbox_ts; -typedef sp_tionbox_ts _STATIC_MEM_ *sp_tionbox_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_mailbox_tsp const hmbox; - void *mail; -}sp_mailbox_ts; -typedef sp_mailbox_ts _STATIC_MEM_ *sp_mailbox_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_msgque_tsp const hque; - void *msg; -}sp_msgque_ts; -typedef sp_msgque_ts _STATIC_MEM_ *sp_msgque_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - void _STATIC_MEM_ * const hgrp; - char const size; - m_group_t value; -}sp_group_ts; -typedef sp_group_ts _STATIC_MEM_ *sp_group_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - void * const gp; - void * const lp; - size_t const size; -}sp_gvar_ts; -typedef sp_gvar_ts _STATIC_MEM_ *sp_gvar_tsp; - -typedef struct -{ - s_u8_t const svid; - s_voidvoid_tfp const fp; -}sp_pendsvc_ts; -typedef sp_pendsvc_ts _STATIC_MEM_ *sp_pendsvc_tsp; - - - -#endif diff --git a/System/os_starter.c b/System/os_starter.c deleted file mode 100644 index 8135a248..00000000 --- a/System/os_starter.c +++ /dev/null @@ -1,72 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_starter.c - * @brief 任务启动器（Starter） - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.2 - * @date 2026.03.08 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "ur_api.h" - -/** - \brief 任务启动器 - \param[in] 任务名称 Starter - \param[in] 任务优先级 SYSCFG_TASKPRIORITY - (SYSCFG_DEBUGGING ? 3 : 1) - \param[in] 任务栈大小 SYSCFG_STACKSIZE_STARTER - \param[in] 安全运行时 0 - \param[in] 任务名称文本
- 遗产模式："Starter"
- 标准/兼容模式：[中文："任务启动器"，英文："Starter"] - \return 无 - */ -#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) -#define _taskname "Starter" -#else -#define _taskname "\xC8\xCE\xCE\xF1\xC6\xF4\xB6\xAF\xC6\xF7" /*!< "任务启动器" */ -#endif -sCat2Str -( - SYSCFG_STARTERCREATE, - CreateTask(Starter, SYSCFG_TASKPRIORITY - (SYSCFG_DEBUGGING ? 3 : 1), SYSCFG_STACKSIZE_STARTER, 0, _taskname) -) -{ -// uScheduleLock(); - if(true){ - uExtTask(Sysidle); - uStartTask_Ready(Sysidle); - } - #if (OS_TIMINTTOTAL > 0 || OS_TIMQRYTOTAL > 0) - if(true){ - s_u8_t i; - #if (OS_TIMINTTOTAL > 0) - i = OS_TIMINTTOTAL; - while(i--){ - if(s_timint_handle[i]->hookortask){ - sStartTask_TimInt(i); - } - } - #endif - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 0) - i = OS_TIMQRYTOTAL; - while(i--){ - if(s_timqry_handle[i]->hookortask){ - sStartTask_TimQry(i); - } - } - #endif - } - #endif -// uScheduleUnlock(); - if(true){ - void start_hook(void); - start_hook(); - } - uDeleteTasking(); -} -#undef _taskname diff --git a/System/os_sysidle.c b/System/os_sysidle.c deleted file mode 100644 index 11dedab1..00000000 --- a/System/os_sysidle.c +++ /dev/null @@ -1,63 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_sysidle.c - * @brief 系统空闲任务（Sysidle） - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.9 - * @date 2026.06.20 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_create.h" -#include "sv_task.h" -#include "ur_api.h" - -/** - \brief 系统空闲任务 - \param[in] 任务名称 Sysidle - \param[in] 任务优先级 0 - \param[in] 任务栈大小 SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE - \param[in] 安全运行时 0 - \param[in] 任务名称文本
- 遗产模式："Sysidle"
- 标准/兼容模式：[中文："系统空闲"，英文："Sysidle"] - \return 无 - */ -#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) -#define _taskname "Sysidle" -#else -#define _taskname "\xCF\xB5\xCD\xB3\xBF\xD5\xCF\xD0" /*!< "系统空闲" */ -#endif -uCreateTask(Sysidle, 0, SYSCFG_STACKSIZE_SYSIDLE, 0, _taskname) -{ - void idle_hook(void); - while(true){ - #if (SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__) - static s_u8_t _RTC_MEM_ year = 0xFF; - if(year != s_rtc.year){ - year = s_rtc.year; - s_month2day = year ? ((year & 3) ? 28 : 29) : ((s_rtc.yeah & 3) ? 28 : 29); - } - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - s_timeout_sign = false; - #endif - #if (SYSCFG_IDLEHOOK == __ENABLED__) - idle_hook(); - #endif - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) && (MCUCFG_TASKSTACK_MODE & __MSP__) - if(true){ - m_stacklen_t len = mMainStack_Check(); - if(m_stacklen_max < len){ - m_stacklen_max = len; - } - } - #endif - #if (SYSCFG_LOWPOWERMODE == __ENABLED__) - mCosyOS_IDLE(); - #endif - OS_NOP(4); - } -} -#undef _taskname diff --git a/System/os_taskmgr.c b/System/os_taskmgr.c deleted file mode 100644 index d4e94fc7..00000000 --- a/System/os_taskmgr.c +++ /dev/null @@ -1,694 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_taskmgr.c - * @brief 任务管理器（Taskmgr） - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.9 - * @date 2026.06.20 - ******************************************************************************/ - -#include "CosyOS.H" -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) -#include - -/** - \brief 字符串内存 - \details 字符串缓存 str[8] 的内存存储域。 - \note 对于 8051/251 来说，用户可自定义该内存，以寻求在性能和资源之间取得平衡。 - 该内存默认被定义为 _SYS_MEM_，即 DATA 存储区，以实现高性能。 - */ -#define _STR_MEM_ _SYS_MEM_ - -static char _STR_MEM_ str[8]; /*!< 字符串缓存 */ -static char _XDATA_MEM_ * _SYS_MEM_ mptr; /*!< 指向任务管理器发送缓存的可移动指针 */ - -/** - \brief 字符拷贝 - \param[in] c 字符 - \return 无 - */ -#define _chrcpy_(c) *mptr++ = c - -/** - \brief 字符n拷贝 - \param[in] c 字符 - \param[in] n 字符的数量 - \return 无 - */ -static void _chrncpy_(char const c, s_u8_t n) -{ - do{ - *mptr++ = c; - }while(--n); -} - -/** - \brief 空格拷贝 - \param[in] n 空格的数量 - \return 无 - */ -static void _spccpy_(s_u8_t n) -{ - do{ - *mptr++ = ' '; - }while(--n); -} - -/** - \brief 字符串拷贝 - \param[in] s 字符串指针 - \return 无 - */ -static void _strcpy_(char const *s) -{ - while(*s){ - *mptr++ = *s++; - } -} - -/** - \brief 字符串长度 - \param[in] s 字符串指针 - \return 字符串长度 - */ -static s_u8_t _strlen_(char const *s) -{ - s_u8_t i = 0; - while(*s++){ - i++; - } - return i; -} - -/** - \brief u8转字符串 - \param[in] var u8型数据 - \return 无 - */ -static void _u8str_(s_u8_t const var) -{ - char _STR_MEM_ *ptr = str; - if(var >= 100){ - *ptr++ = var / 100 + '0'; - goto Lable_2; - } - if(var >= 10){ - *ptr++ = var / 10 + '0'; - goto Lable_1; - } - else{ - *ptr++ = var /**/+ '0'; - goto Lable_0; - } - Lable_2: *ptr++ = (var % 100) / 10 + '0'; - Lable_1: *ptr++ = (var % 10) /**/+ '0'; - Lable_0: *ptr = '\0'; -} - -/** - \brief u16转字符串 - \param[in] var u16型数据 - \return 无 - */ -static void _u16str_(s_u16_t const var) -{ - char _STR_MEM_ *ptr = str; - if(var >= 10000){ - *ptr++ = var / 10000 + '0'; - goto Lable_4; - } - if(var >= 1000){ - *ptr++ = var / 1000 + '0'; - goto Lable_3; - } - if(var >= 100){ - *ptr++ = var / 100 + '0'; - goto Lable_2; - } - if(var >= 10){ - *ptr++ = var / 10 + '0'; - goto Lable_1; - } - else{ - *ptr++ = var /**/+ '0'; - goto Lable_0; - } - Lable_4: *ptr++ = (var % 10000) / 1000 + '0'; - Lable_3: *ptr++ = (var % 1000) / 100 + '0'; - Lable_2: *ptr++ = (var % 100) / 10 + '0'; - Lable_1: *ptr++ = (var % 10) /**/+ '0'; - Lable_0: *ptr = '\0'; -} - -/** - \brief u16长度 - \param[in] var u16型数据 - \return 长度 - */ -static s_u8_t _u16len_(s_u16_t const var) -{ - if(var >= 10000) return 5; - if(var >= 1000) return 4; - if(var >= 100) return 3; - if(var >= 10) return 2; - return 1; -} - -/** - \brief cpu使用率 - \param[in] num 分子（分母：10000） - \return 无 - */ -static void _used_ratio_(s_u16_t const num) -{ - s_u8_t i; - if(!num){ - str[0] = '0'; - str[1] = '\0'; - i = 2; - } - else{ - _u16str_(num); - i = _strlen_(str); - if(i > 2){ - str[i-0] = str[i-1]; - str[i-1] = str[i-2]; - str[i-2] = '.'; - str[i+1] = '\0'; - i += 2; - } - else{ - if(i == 1){ - str[2] = '0'; - str[3] = str[0]; - } - else{ - str[2] = str[0]; - str[3] = str[1]; - } - str[0] = '0'; - str[1] = '.'; - str[4] = '\0'; - i = 5; - } - } - _spccpy_((s_u8_t)(OS_TASKMGR_LEN_CPU - i)); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('%'); -} - -#if (SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__) -/** - \brief u8转十六进制字符串 - \param[in] var u8型数据 - \return 无 - \note 用于输出任务PC，十六进制字母为大写。 - */ -static void _u8str16_(s_u8_t const var) -{ - str[0] = (var >> 4) + '0'; - str[1] = (var & 0x0F) + '0'; - if(str[0] > '9') str[0] += 0x07; - if(str[1] > '9') str[1] += 0x07; - *mptr++ = str[0]; - *mptr++ = str[1]; -} -#endif - -/** - \brief 任务管理器 - \param[in] 定时器ID OS_TMID_TASKMGR - \param[in] 定时查询事件 s_taskmgr_sign - \param[in] 自动重装载 true - \param[in] 任务名称 Taskmgr - \param[in] 任务优先级 SYSCFG_TASKPRIORITY - 2 - \param[in] 任务栈大小 SYSCFG_STACKSIZE_TASKMGR - \param[in] 安全运行时 0 - \param[in] 任务名称文本
- 遗产模式："Taskmgr"
- 标准/兼容模式：[中文："任务管理器"，英文："Taskmgr"] - \return 无 - \note 定时查询任务 - */ -#if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) -#define _taskname "Taskmgr" -#else -#define _taskname "\xC8\xCE\xCE\xF1\xB9\xDC\xC0\xED\xC6\xF7" /*!< "任务管理器" */ -#endif -uCreateTask_TimQry -( - OS_TMID_TASKMGR, s_taskmgr_sign, true, - Taskmgr, SYSCFG_TASKPRIORITY - 2, SYSCFG_STACKSIZE_TASKMGR, 0, _taskname -) -{ - static char _XDATA_MEM_ *p[2]; - mptr = s_taskmgr_sendbuff; - /* 标题1 */ - #if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) - _strcpy_("Taskmgr"); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_LINE - OS_TASKMGR_LEN_CPU - OS_TASKMGR_LEN_RAM - 7); - #else - _strcpy_("\xC8\xCE\xCE\xF1\xB9\xDC\xC0\xED\xC6\xF7"); /*!< "任务管理器" */ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_LINE - OS_TASKMGR_LEN_CPU - OS_TASKMGR_LEN_RAM - 10); - #endif - p[0] = mptr; /*!< 缓存CPU总使用率开始指针 */ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_CPU + OS_TASKMGR_LEN_RAM); - _strcpy_("\r\n"); - /* 标题2 */ - #if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) - _strcpy_("Name"); /*!< "Name" */ - _spccpy_(SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX - 1); - _strcpy_("PRI"); /*!< "PRI" */ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_STA - 3); - _strcpy_("STA"); /*!< "STA" */ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_CPU - 3); - _strcpy_("CPU"); /*!< "CPU" */ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_RAM - 3); - _strcpy_("RAM"); /*!< "RAM" */ - #else - _strcpy_("\xC3\xFB\xB3\xC6"); /*!< "名称" */ - _spccpy_(SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX - 4); - _strcpy_("\xD3\xC5\xCF\xC8\xBC\xB6"); /*!< "优先级" */ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_STA - 4); - _strcpy_("\xD7\xB4\xCC\xAC"); /*!< "状态" */ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_CPU - 3); - _strcpy_("CPU"); /*!< "CPU" */ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_RAM - 4); - _strcpy_("\xC4\xDA\xB4\xE6"); /*!< "内存" */ - #endif - _strcpy_("\r\n"); - /* - */ - _chrncpy_('-', OS_TASKMGR_LEN_LINE); - _strcpy_("\r\n"); - /* 正文 */ - p[1] = mptr; /*!< 缓存正文开始指针 */ - while(true){ - #if (SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__) - m_pc_t pc = s_pc; - #endif - s_u8_t i = (s_u8_t)(SYSCFG_TASKPRIORITY); - s_u16_t numerator1 = 10000; - s_u32_t upspeed; - s_taskctrl_tsp node_curr; - static s_taskctrl_ts node_temp; - - mptr = p[1]; - mSysIRQ_Disable(); - upspeed = s_taskmgr_upspeed; - s_taskmgr_upspeed = 0; - mSysIRQ_Enable(); - - __TASKQUE_NEXT: - do{ - node_curr = s_task_queue[--i]; - }while(node_curr == OS_NULL); - while(true){ - s_u16_t numerator2; - mSysIRQ_Disable(); - s_memcpy(&node_temp, node_curr, sizeof(s_taskctrl_ts)); - node_curr->usedtime[0] = 0; - node_curr->usedtime[1] = 0; - mSysIRQ_Enable(); - /* 名称 */ - _strcpy_(node_temp.name); - if(SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX > _strlen_(node_temp.name)){ - _spccpy_((s_u8_t)(SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX - _strlen_(node_temp.name))); - } - /* 优先级 */ - _u8str_ (node_temp.pri); - _spccpy_((s_u8_t)(OS_TASKMGR_LEN_PRI - _strlen_(str))); - _strcpy_(str); - /* 状态 */ - if(node_temp.status == OS_STATUS_READY){ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_STA); - } - else if(node_temp.status == OS_STATUS_FLOATING || node_temp.status == OS_STATUS_BLOCKED){ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_STA - 4); - if(node_temp.status == OS_STATUS_FLOATING){ - _chrcpy_('~'); - } - else{ - _chrcpy_(' '); - } - switch(node_temp.blocktype){ - case OS_BLOCKED_DELAY: _strcpy_("dly"); break; - case OS_BLOCKED_BINARY: _strcpy_("bin"); break; - case OS_BLOCKED_MUTEX: _strcpy_("mut"); break; - case OS_BLOCKED_SEMAPHORE: _strcpy_("sem"); break; - case OS_BLOCKED_TASKMSG: _strcpy_(" tm"); break; - case OS_BLOCKED_FETION: _strcpy_("fet"); break; - case OS_BLOCKED_MAIL: _strcpy_("mal"); break; - case OS_BLOCKED_MSG: _strcpy_("msg"); break; - case 1: _strcpy_("gro"); break; - case 2: _strcpy_("gro"); break; - case 4: _strcpy_("gro"); break; - } - } - else{ - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_STA - 1); - if(node_temp.status == OS_STATUS_TIMEOUT){ - _chrcpy_('O'); - } - else if(node_temp.status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - _chrcpy_('^'); - } - else if(node_temp.status == OS_STATUS_STOPPED){ - _chrcpy_('!'); - } - else{ - _chrcpy_('X'); - } - } - /* CPU */ - numerator2 = ( - ((node_temp.usedtime[0] * 10000UL) / upspeed) - + ((node_temp.usedtime[1] * 10000UL) / upspeed / MCUCFG_SYSTICK_COUNT1CYC) - ); - _used_ratio_(numerator2); - if(!node_temp.pri){ - numerator1 -= numerator2; - } - /* 内存 */ - _spccpy_( - (s_u8_t)( - OS_TASKMGR_LEN_RAM - 3 - - _u16len_((s_u16_t)node_temp.stacklen_max) - - _u16len_((s_u16_t)node_temp.stacksize) - ) - ); - _u16str_(node_temp.stacklen_max); - _strcpy_(str); - _strcpy_("/"); - switch(node_temp.create){ - case 0: _chrcpy_('s'); break; - case 1: _chrcpy_('m'); break; - case 2: _chrcpy_('r'); break; - } - _u16str_(node_temp.stacksize); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('B'); - _strcpy_("\r\n"); - /* 下一任务 */ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - if(node_curr == s_task_queue[i]->last){ - if(!i) break; - goto __TASKQUE_NEXT; - } - else{ - node_curr = node_temp.next; - } - #else - if(true){ - if(!i) break; - goto __TASKQUE_NEXT; - } - #endif - } - if(true){ - char _XDATA_MEM_ *p0 = mptr; - /* CPU总使用率 */ - mptr = p[0]; - _used_ratio_(numerator1); - /* Main Stack */ - #if (MCUCFG_TASKSTACK_MODE & __MSP__) - mptr += OS_TASKMGR_LEN_RAM - _u16len_(m_stacklen_max) - _u16len_(m_stacksize) - 2; - _u16str_(m_stacklen_max); - _strcpy_(str); - _strcpy_("/"); - _u16str_(m_stacksize); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('B'); - #endif - mptr = p0; - } - _strcpy_("\r\n"); /*!< null-line */ - /* PSV-FIFO */ - _strcpy_("PSV-FIFO: "); - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_MONITOR == __ENABLED__) - if(mPendSV_FIFO_DepthMAX > MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH){ - s_fault.overflow_pendsvfifo = true; - } - _u16str_(mPendSV_FIFO_DepthMAX); - _strcpy_(str); - _strcpy_("/"); - _u16str_(MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH); - _strcpy_(str); - _strcpy_(","); - _u16str_(mPendSV_FIFO_CountMAX); - _strcpy_(str); - _strcpy_("/"); - _u16str_(MCUCFG_PENDSVFIFO_COUNT); - _strcpy_(str); - _spccpy_( - (s_u8_t)( - OS_TASKMGR_LEN_LINE - 20 - 10 - 3 - - _u16len_((s_u16_t)mPendSV_FIFO_DepthMAX) - - _u16len_((s_u16_t)MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH) - - _u16len_((s_u16_t)mPendSV_FIFO_CountMAX) - - _u16len_((s_u16_t)MCUCFG_PENDSVFIFO_COUNT) - ) - ); - #else - _strcpy_("null"); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_LINE - 20 - 10 - 4); - #endif - _strcpy_("| "); - /* 任务pc值 */ - #if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) - _strcpy_("task-pc: "); - #else - _strcpy_("\xC8\xCE\xCE\xF1pc\xD6\xB5: "); - #endif - #if (SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__) - #if (MCUCFG_PCLEN > 2) - _u8str16_((s_u8_t)(pc >> 24)); - _u8str16_((s_u8_t)(pc >> 16)); - #endif - _u8str16_((s_u8_t)(pc >> 8)); - _u8str16_((s_u8_t)(pc)); - #else - _strcpy_("null"); - #endif - _strcpy_("\r\n"); - /* 运行时间 */ - #if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) - _strcpy_("run-time: "); - #else - _strcpy_("\xD4\xCB\xD0\xD0\xCA\xB1\xBC\xE4: "); - #endif - #if (SYSCFG_RUNTIME_COUNT == __ENABLED__) - if(true){ - s_runtime_ts runtime; - mSysIRQ_Disable(); - runtime = s_runtime; - mSysIRQ_Enable(); - _u16str_(runtime.day); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('-'); - if(runtime.hour < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(runtime.hour); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(':'); - if(runtime.minute < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(runtime.minute); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(':'); - if(runtime.second < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(runtime.second); - _strcpy_(str); - _spccpy_((s_u8_t)(OS_TASKMGR_LEN_LINE - 20 - 10 - 9 - _u16len_(runtime.day))); - } - #else - _strcpy_("null"); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_LINE - 20 - 10 - 4); - #endif - _strcpy_("| "); - /* 滴答时间 */ - #if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) - _strcpy_("systick: "); - #else - _strcpy_("\xB5\xCE\xB4\xF0\xCA\xB1\xBC\xE4: "); - #endif - #if (SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__) - mSysIRQ_Disable(); - if(s_tick_count2){ - s_u32_t counter1 = s_tick_count1; - s_u32_t counter2 = s_tick_count2; - s_tick_count1 = 0; - s_tick_count2 = 0; - mSysIRQ_Enable(); - counter2 = (counter1 * 100) / counter2; - #if defined (MCUCFG_SYSCLK) && (MCUCFG_SYSCLK > 0) \ - && defined (MCUCFG_SYSTICK_CLKDIV) && (MCUCFG_SYSTICK_CLKDIV > 0) - counter2 = (counter2 * MCUCFG_SYSTICK_CLKDIV) / MCUCFG_SYSCLK; - #elif defined (MCUCFG_SYSTICK_CLK) && (MCUCFG_SYSTICK_CLK > 0) - counter2 = counter2 / MCUCFG_SYSTICK_CLK; - #else - #error SysTick CLK undefined! - #endif - _u16str_((s_u16_t)(counter2 / 100)); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('.'); - _u8str_((s_u8_t)((counter2 % 100) / 10)); - _strcpy_(str); - _u8str_((s_u8_t)(counter2 % 10)); - _strcpy_(str); - _strcpy_("us"); - } - else{ - mSysIRQ_Enable(); - } - #else - _strcpy_("null"); - #endif - _strcpy_("\r\n"); - /* 系统警告 */ - #if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) - _strcpy_("warning: "); - #else - _strcpy_("\xCF\xB5\xCD\xB3\xBE\xAF\xB8\xE6: "); - #endif - if(*(s_u8_t *)&s_alarm){ - if(s_alarm.overflow_msgqueue){ - _strcpy_("omq, "); - } - if(s_alarm.timeout_saferuntime){ - _strcpy_("srt, "); - } - if(s_alarm.outrange_taskpriority){ - _strcpy_("otp, "); - } - if(s_alarm.realloc_taskstack){ - _strcpy_("rts, "); - } - if(s_alarm.overflow_taskstack){ - _strcpy_("ots, "); - } - if(s_alarm.task_repeated_startup){ - _strcpy_("trs, "); - } - mptr -= 2; - } - else{ - #if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) - _strcpy_("null"); - #else - _strcpy_("\xCE\xDE"); - #endif - } - _strcpy_("\r\n"); - /* 系统异常 */ - #if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) - _strcpy_("fault: "); - #else - _strcpy_("\xCF\xB5\xCD\xB3\xD2\xEC\xB3\xA3: "); - #endif - if(*(s_u8_t *)&s_fault){ - if(s_fault.mallocfailed_msgnode){ - _strcpy_("mmn, "); - } - if(s_fault.mallocfailed_tasknode){ - _strcpy_("mtn, "); - } - if(s_fault.mallocfailed_taskstack){ - _strcpy_("mts, "); - } - if(s_fault.reallocfailed_taskstack){ - _strcpy_("rts, "); - } - if(s_fault.overflow_taskstack){ - _strcpy_("ots, "); - } - if(s_fault.failed_startuptask){ - _strcpy_("fst, "); - } - if(s_fault.error_recvmsg_int){ - _strcpy_("erm, "); - } - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_MONITOR == __ENABLED__) - if(s_fault.overflow_pendsvfifo){ - _strcpy_("opd, "); - } - #endif - mptr -= 2; - } - else{ - #if (SYSCFG_DEBUG_LANGUAGE == 0) - _strcpy_("null"); - #else - _strcpy_("\xCE\xDE"); - #endif - } - _strcpy_("\r\n"); - /* 当前时间 */ - #if (SYSCFG_RTC_SHOW == __ENABLED__) - if(true){ - s_rtc_ts rtc; - mSysIRQ_Disable(); - if(true){ - #if (SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__) - rtc = s_rtc; - #else - void rtc_hook(s_rtc_ts *t); - rtc_hook(&rtc); - #endif - } - mSysIRQ_Enable(); - _spccpy_(OS_TASKMGR_LEN_LINE - 24); - _u8str_(rtc.yeah); - _strcpy_(str); - if(rtc.year < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.year); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('.'); - if(rtc.month < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.month); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('.'); - if(rtc.date < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.date); - _strcpy_(str); - _chrcpy_('-'); - if(rtc.hour < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.hour); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(':'); - if(rtc.minute < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.minute); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(':'); - if(rtc.second < 10) _chrcpy_('0'); - _u8str_(rtc.second); - _strcpy_(str); - _chrcpy_(' '); - _strcpy_("\xD6\xDC"); - switch(rtc.day){ - case 1: _strcpy_("\xD2\xBB"); break; - case 2: _strcpy_("\xB6\xFE"); break; - case 3: _strcpy_("\xC8\xFD"); break; - case 4: _strcpy_("\xCB\xC4"); break; - case 5: _strcpy_("\xCE\xE5"); break; - case 6: _strcpy_("\xC1\xF9"); break; - case 7: _strcpy_("\xC8\xD5"); break; - } - _strcpy_("\r\n"); - } - #endif - _spccpy_((s_u8_t)(OS_TASKMGR_LEN_LINE - 11 - _strlen_(COSYOS3_VERSION))); - _strcpy_("CosyOS-III "); - _strcpy_(COSYOS3_VERSION); - _strcpy_("\r\n\r\n"); /*!< null-line */ - _chrcpy_('\0'); /*!< string-tail */ - /* - */ - mSysIRQ_Disable(); - s_debug_sendtype |= OS_DEBUG_SEND_TASKMGR; - #if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __ENABLED__) - s_taskmgr_sendlen = (s_u16_t)(mptr - s_taskmgr_sendbuff - 1); - #endif - sa_suspend_task(s_task_current); - su_kernel_unlock0_psv(); - } -} -#undef _taskname - -#endif diff --git a/System/os_timing.c b/System/os_timing.c deleted file mode 100644 index 6a7290d1..00000000 --- a/System/os_timing.c +++ /dev/null @@ -1,433 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_timing.c - * @brief 初始化定时中断、定时查询 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.0 - * @date 2026.02.01 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" - -#if (OS_TIMINTTOTAL > 0 || OS_TIMQRYTOTAL > 0) - -#define __EXT_TIMINT(tmid) extern s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ u_timinthand_##tmid; -#define __EXT_TIMQRY(tmid) extern s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ u_timqryhand_##tmid; -#define __INIT_TIMINT(tmid) s_timint_handle[tmid] = &u_timinthand_##tmid; -#define __INIT_TIMQRY(tmid) s_timqry_handle[tmid] = &u_timqryhand_##tmid; - -#if (OS_TIMINTTOTAL > 0) -__EXT_TIMINT(0) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 1) -__EXT_TIMINT(1) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 2) -__EXT_TIMINT(2) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 3) -__EXT_TIMINT(3) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 4) -__EXT_TIMINT(4) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 5) -__EXT_TIMINT(5) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 6) -__EXT_TIMINT(6) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 7) -__EXT_TIMINT(7) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 8) -__EXT_TIMINT(8) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 9) -__EXT_TIMINT(9) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 10) -__EXT_TIMINT(10) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 11) -__EXT_TIMINT(11) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 12) -__EXT_TIMINT(12) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 13) -__EXT_TIMINT(13) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 14) -__EXT_TIMINT(14) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 15) -__EXT_TIMINT(15) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 16) -__EXT_TIMINT(16) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 17) -__EXT_TIMINT(17) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 18) -__EXT_TIMINT(18) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 19) -__EXT_TIMINT(19) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 20) -__EXT_TIMINT(20) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 21) -__EXT_TIMINT(21) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 22) -__EXT_TIMINT(22) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 23) -__EXT_TIMINT(23) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 24) -__EXT_TIMINT(24) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 25) -__EXT_TIMINT(25) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 26) -__EXT_TIMINT(26) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 27) -__EXT_TIMINT(27) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 28) -__EXT_TIMINT(28) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 29) -__EXT_TIMINT(29) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 30) -__EXT_TIMINT(30) -#if (OS_TIMINTTOTAL > 31) -__EXT_TIMINT(31) -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif - -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 0) -__EXT_TIMQRY(0) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 1) -__EXT_TIMQRY(1) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 2) -__EXT_TIMQRY(2) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 3) -__EXT_TIMQRY(3) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 4) -__EXT_TIMQRY(4) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 5) -__EXT_TIMQRY(5) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 6) -__EXT_TIMQRY(6) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 7) -__EXT_TIMQRY(7) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 8) -__EXT_TIMQRY(8) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 9) -__EXT_TIMQRY(9) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 10) -__EXT_TIMQRY(10) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 11) -__EXT_TIMQRY(11) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 12) -__EXT_TIMQRY(12) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 13) -__EXT_TIMQRY(13) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 14) -__EXT_TIMQRY(14) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 15) -__EXT_TIMQRY(15) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 16) -__EXT_TIMQRY(16) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 17) -__EXT_TIMQRY(17) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 18) -__EXT_TIMQRY(18) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 19) -__EXT_TIMQRY(19) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 20) -__EXT_TIMQRY(20) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 21) -__EXT_TIMQRY(21) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 22) -__EXT_TIMQRY(22) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 23) -__EXT_TIMQRY(23) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 24) -__EXT_TIMQRY(24) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 25) -__EXT_TIMQRY(25) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 26) -__EXT_TIMQRY(26) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 27) -__EXT_TIMQRY(27) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 28) -__EXT_TIMQRY(28) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 29) -__EXT_TIMQRY(29) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 30) -__EXT_TIMQRY(30) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 31) -__EXT_TIMQRY(31) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 32) -__EXT_TIMQRY(32) -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 33) -__EXT_TIMQRY(33) -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif -#endif - -void os_init_timing(void) -{ - #if (OS_TIMINTTOTAL > 0) - __INIT_TIMINT(0) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 1) - __INIT_TIMINT(1) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 2) - __INIT_TIMINT(2) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 3) - __INIT_TIMINT(3) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 4) - __INIT_TIMINT(4) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 5) - __INIT_TIMINT(5) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 6) - __INIT_TIMINT(6) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 7) - __INIT_TIMINT(7) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 8) - __INIT_TIMINT(8) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 9) - __INIT_TIMINT(9) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 10) - __INIT_TIMINT(10) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 11) - __INIT_TIMINT(11) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 12) - __INIT_TIMINT(12) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 13) - __INIT_TIMINT(13) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 14) - __INIT_TIMINT(14) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 15) - __INIT_TIMINT(15) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 16) - __INIT_TIMINT(16) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 17) - __INIT_TIMINT(17) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 18) - __INIT_TIMINT(18) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 19) - __INIT_TIMINT(19) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 20) - __INIT_TIMINT(20) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 21) - __INIT_TIMINT(21) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 22) - __INIT_TIMINT(22) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 23) - __INIT_TIMINT(23) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 24) - __INIT_TIMINT(24) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 25) - __INIT_TIMINT(25) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 26) - __INIT_TIMINT(26) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 27) - __INIT_TIMINT(27) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 28) - __INIT_TIMINT(28) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 29) - __INIT_TIMINT(29) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 30) - __INIT_TIMINT(30) - #if (OS_TIMINTTOTAL > 31) - __INIT_TIMINT(31) - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 0) - __INIT_TIMQRY(0) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 1) - __INIT_TIMQRY(1) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 2) - __INIT_TIMQRY(2) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 3) - __INIT_TIMQRY(3) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 4) - __INIT_TIMQRY(4) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 5) - __INIT_TIMQRY(5) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 6) - __INIT_TIMQRY(6) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 7) - __INIT_TIMQRY(7) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 8) - __INIT_TIMQRY(8) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 9) - __INIT_TIMQRY(9) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 10) - __INIT_TIMQRY(10) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 11) - __INIT_TIMQRY(11) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 12) - __INIT_TIMQRY(12) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 13) - __INIT_TIMQRY(13) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 14) - __INIT_TIMQRY(14) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 15) - __INIT_TIMQRY(15) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 16) - __INIT_TIMQRY(16) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 17) - __INIT_TIMQRY(17) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 18) - __INIT_TIMQRY(18) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 19) - __INIT_TIMQRY(19) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 20) - __INIT_TIMQRY(20) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 21) - __INIT_TIMQRY(21) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 22) - __INIT_TIMQRY(22) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 23) - __INIT_TIMQRY(23) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 24) - __INIT_TIMQRY(24) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 25) - __INIT_TIMQRY(25) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 26) - __INIT_TIMQRY(26) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 27) - __INIT_TIMQRY(27) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 28) - __INIT_TIMQRY(28) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 29) - __INIT_TIMQRY(29) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 30) - __INIT_TIMQRY(30) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 31) - __INIT_TIMQRY(31) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 32) - __INIT_TIMQRY(32) - #if (OS_TIMQRYTOTAL > 33) - __INIT_TIMQRY(33) - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - #endif - - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - #if (SYSCFG_USERTIMQRYINIT - 1) - s_timqry_handle[OS_TMID_DEBUGGER]->timer - = s_timqry_handle[OS_TMID_DEBUGGER]->reload - = 0; - #endif - s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->timer - = s_timqry_handle[OS_TMID_TASKMGR]->reload - = (SYSCFG_TASKMGR_UPSPEED * 1000UL) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE; - #endif -} - -#endif diff --git a/System/os_var.c b/System/os_var.c deleted file mode 100644 index 2e558c06..00000000 --- a/System/os_var.c +++ /dev/null @@ -1,133 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_var.c - * @brief 系统全局变量定义 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.8 - * @date 2026.06.15 - ******************************************************************************/ - -#include "os_redef.h" - -/* The Soft-RTC */ -#if (SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__) -s_u8_t const _CONST_MEM_ s_month0day[13] = {31, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31}; /*!< 每月各有几天？*/ -s_u8_t _RTC_MEM_ s_month2day = 28; /*!< 二月有几天？*/ -s_every_ts _SYS_MEM_ s_sign_every/**/sZeroInstall_Group; /*!< 每信号 */ -m_rtccount_t _SYS_MEM_ s_rtc_counter/**/sZeroInstall; /*!< RTC计数器 */ -s_rtc_ts _RTC_MEM_ s_rtc = {SYSCFG_MANUFACTUREDATE}; /*!< RTC */ -#endif -/* The Task */ -m_bit_t volatile/*_SYS_MEM_*/ s_sign_startup = true; -s_schesign_tu volatile _SYS_MEM_ s_sign_schedule = {{0, 1}}; /*!< 调度信号 */ -m_bit_t volatile/*_SYS_MEM_*/ s_sign_delay/**/sZeroInstall; /*!< 就绪延时信号 */ -s_u8_t _SYS_MEM_ s_schedulelock_counter/**/sZeroInstall;/*!< 调度锁嵌套计数器 */ -s_taskstart_ts _SYS_MEM_ s_task_starter/**/sZeroInstall_Group; /*!< 任务启动器 */ -s_taskctrl_tsp _SYS_MEM_ s_task_current/**/sZeroInstall; /*!< 当前任务句柄 */ -s_taskctrl_tsp s_timer_list[OS_TIMESLOTNUM]/**/sZeroInstall_Group; /*!< 定时器链表 */ -s_u8_t _SYS_MEM_ s_timer_pointer = OS_TIMESLOTNUM - 1UL; -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ && SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 2) -s_sharing_t const _CONST_MEM_ s_time_sharing[SYSCFG_TASKPRIORITY] = {SYSCFG_CUSTOMTIMESHARING}; /*!< 自定义时间片 -> 时间片数组 */ -#endif -#if (SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__) -s_u8_t _SYS_MEM_ s_kernellock_counter/**/sZeroInstall; /*!< 内核锁嵌套计数器 */ -#endif -/* The Safe runtime */ -#if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) -m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_timeout_sign/**/sZeroInstall; /*!< 超时信号 */ -s_taskctrl_tsp _STATIC_MEM_ s_timeout_list/**/sZeroInstall; /*!< 超时链表 */ -#endif -/* The Timing Interrupt */ -#if (OS_TIMINTTOTAL > 0) -s_timinthand_tsp s_timint_handle[OS_TIMINTTOTAL]; /*!< 定时中断句柄 */ -#endif -/* The Timing Query */ -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 0) -s_timqryhand_tsp s_timqry_handle[OS_TIMQRYTOTAL]; /*!< 定时查询句柄 */ -#endif -/* The Task Message */ -#if (SYSCFG_TASKMSG == __ENABLED__) -s_u8_t volatile _SYS_MEM_ s_taskmsg_sign/**/sZeroInstall; /*!< 发送私信信号 */ -#endif -/* The Debug Interface */ -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) -m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_debug_sendsign/**/sZeroInstall; -s_u8_t _SYS_MEM_ s_debug_sendtype/**/sZeroInstall; -s_u8_t _SYS_MEM_ s_debug_recvlen/**/sZeroInstall; -char * _XDATA_MEM_ s_debug_recvptr;/* -char _XDATA_MEM_ s_cmdline_sendbuff[OS_CMDLINESENDBUFFSIZE]; -#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __ENABLED__) -s_u16_t _XDATA_MEM_ s_cmdline_sendlen; -#endif*/ -m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_taskmgr_sign = SYSCFG_TASKMGR_AUTOSTART; -char _XDATA_MEM_ s_taskmgr_sendbuff[OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE]; -#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __ENABLED__) -s_u16_t _XDATA_MEM_ s_taskmgr_sendlen; -#endif -s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_taskmgr_upspeed/**/sZeroInstall; -s_alarm_ts _DEBUG_MEM_ s_alarm/**/sZeroInstall_Group; -s_fault_ts _DEBUG_MEM_ s_fault/**/sZeroInstall_Group; -#if (SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__) -s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_tick_count1/**/sZeroInstall; -s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_tick_count2/**/sZeroInstall; -#endif -#if (SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__) -m_pc_t _SYS_MEM_ s_pc/**/sZeroInstall; -#endif -#if (SYSCFG_RUNTIME_COUNT == __ENABLED__) -s_runtime_ts _DEBUG_MEM_ s_runtime/**/sZeroInstall_Group; -#endif -#endif -/* The Task */ -s_u8_t const _CONST_MEM_ s_task_pickmap[SYSCFG_TASKPICKBITMAP * 128] = -{ - #if (SYSCFG_TASKPICKBITMAP == 1) - /* 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F */ -/* 0 */ 0, 1, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, -/* 1 */ 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, -/* 2 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 3 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 4 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* 5 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* 6 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* 7 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7 - #elif (SYSCFG_TASKPICKBITMAP == 2) - /* 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F */ -/* 0 */~0, 0, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, -/* 1 */ 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, -/* 2 */ 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, -/* 3 */ 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, 5, -/* 4 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 5 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 6 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 7 */ 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, 6, -/* 8 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* 9 */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* A */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* B */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* C */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* D */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* E */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, -/* F */ 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7, 7 - #endif -}; /*!< Task pick bitmap */ -s_taskctrl_tsp _QUE_MEM_ s_task_queue[SYSCFG_TASKPRIORITY]/**/sZeroInstall_Group; /*!< 任务队列 */ -m_tqcount_t _QUE_MEM_ s_task_queue_count/**/sZeroInstall; -#if (SYSCFG_TASKPRIORITY > 64) -s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_table_index/**/sZeroInstall; /*!< 任务表索引 */ -s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_bytes_index[SYSCFG_TASKPRIORITY / 64 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 64)]/**/sZeroInstall_Group; -s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_table[SYSCFG_TASKPRIORITY / 64 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 64)][8]/**/sZeroInstall_Group; -#elif (SYSCFG_TASKPRIORITY > 8) -s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_bytes_index/**/sZeroInstall; /*!< 任务字节索引 */ -s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_table[SYSCFG_TASKPRIORITY / 8 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 8)]/**/sZeroInstall_Group; -#else -s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_table/**/sZeroInstall; /*!< 任务就绪表 */ -#endif -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) -s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_count[SYSCFG_TASKPRIORITY]/**/sZeroInstall_Group; -#elif (SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__) -s_u8_t _SYS_MEM_ s_taskpri_ceiling = SYSCFG_BASEPRI_CEILING; /*!< 天花板优先级 */ -#endif -#if (MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 0 && SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) -s_ecode_t _SYS_MEM_ s_psvfifo_ecode; /*!< 中断挂起服务_FIFO-错误调用返回.错误码 */ -#endif diff --git a/System/os_var.h b/System/os_var.h deleted file mode 100644 index 8063033e..00000000 --- a/System/os_var.h +++ /dev/null @@ -1,107 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_var.h - * @brief 系统全局变量声明 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.8 - * @date 2026.06.15 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_VAR_H -#define __OS_VAR_H -#include "os_redef.h" - -/* The Soft-RTC */ -#if (SYSCFG_SOFTRTC == __ENABLED__) -extern s_u8_t const _CONST_MEM_ s_month0day[13]; -extern s_u8_t _RTC_MEM_ s_month2day; -extern s_every_ts _SYS_MEM_ s_sign_every; -extern m_rtccount_t _SYS_MEM_ s_rtc_counter; -extern s_rtc_ts _RTC_MEM_ s_rtc; -#endif -/* The Task */ -extern m_bit_t volatile/*_SYS_MEM_*/ s_sign_startup; -extern s_schesign_tu volatile _SYS_MEM_ s_sign_schedule; -extern m_bit_t volatile/*_SYS_MEM_*/ s_sign_delay; -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_schedulelock_counter; -extern s_taskstart_ts _SYS_MEM_ s_task_starter; -extern s_taskctrl_tsp _SYS_MEM_ s_task_current; -extern s_taskctrl_tsp s_timer_list[OS_TIMESLOTNUM]; -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_timer_pointer; -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__ && SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 2) -extern s_sharing_t const _CONST_MEM_ s_time_sharing[SYSCFG_TASKPRIORITY]; -#endif -#if (SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__) -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_kernellock_counter; -#endif -/* The Safe runtime */ -#if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) -extern m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_timeout_sign; -extern s_taskctrl_tsp _STATIC_MEM_ s_timeout_list; -#endif -/* The Timing Interrupt */ -#if (OS_TIMINTTOTAL > 0) -extern s_timinthand_tsp s_timint_handle[OS_TIMINTTOTAL]; -#endif -/* The Timing Query */ -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 0) -extern s_timqryhand_tsp s_timqry_handle[OS_TIMQRYTOTAL]; -#endif -/* The Task Message */ -#if (SYSCFG_TASKMSG == __ENABLED__) -extern s_u8_t volatile _SYS_MEM_ s_taskmsg_sign; -#endif -/* The Debug Interface */ -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) -extern m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_debug_sendsign; -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_debug_sendtype; -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_debug_recvlen; -extern char * _XDATA_MEM_ s_debug_recvptr;/* -extern char _XDATA_MEM_ s_cmdline_sendbuff[OS_CMDLINESENDBUFFSIZE]; -#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __ENABLED__) -extern s_u16_t _XDATA_MEM_ s_cmdline_sendlen; -#endif*/ -extern m_bit_t /*_SYS_MEM_*/ s_taskmgr_sign; -extern char _XDATA_MEM_ s_taskmgr_sendbuff[OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE]; -#if (SYSCFG_DEBUG_SENDLEN == __ENABLED__) -extern s_u16_t _XDATA_MEM_ s_taskmgr_sendlen; -#endif -extern s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_taskmgr_upspeed; -extern s_alarm_ts _DEBUG_MEM_ s_alarm; -extern s_fault_ts _DEBUG_MEM_ s_fault; -#if (SYSCFG_SYSTICKTIME_COUNT == __ENABLED__) -extern s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_tick_count1; -extern s_u32_t _DEBUG_MEM_ s_tick_count2; -#endif -#if (SYSCFG_TASKPC_MONITOR == __ENABLED__) -extern m_pc_t _SYS_MEM_ s_pc; -#endif -#if (SYSCFG_RUNTIME_COUNT == __ENABLED__) -extern s_runtime_ts _DEBUG_MEM_ s_runtime; -#endif -#endif -/* The Task */ -extern s_u8_t const _CONST_MEM_ s_task_pickmap[SYSCFG_TASKPICKBITMAP * 128]; -extern s_taskctrl_tsp _QUE_MEM_ s_task_queue[SYSCFG_TASKPRIORITY]; -extern m_tqcount_t _QUE_MEM_ s_task_queue_count; -#if (SYSCFG_TASKPRIORITY > 64) -extern s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_table_index; -extern s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_bytes_index[SYSCFG_TASKPRIORITY / 64 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 64)]; -extern s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_table[SYSCFG_TASKPRIORITY / 64 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 64)][8]; -#elif (SYSCFG_TASKPRIORITY > 8) -extern s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_bytes_index; -extern s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_table[SYSCFG_TASKPRIORITY / 8 + !!(SYSCFG_TASKPRIORITY % 8)]; -#else -extern s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_table; -#endif -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) -extern s_u8_t _QUE_MEM_ s_task_ready_count[SYSCFG_TASKPRIORITY]; -#elif (SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__) -extern s_u8_t _SYS_MEM_ s_taskpri_ceiling; -#endif -#if (MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 0 && SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) -extern s_ecode_t _SYS_MEM_ s_psvfifo_ecode; -#endif -extern void (_CODE_MEM_ * const _CONST_MEM_ sPendSV_FIFOHandler[OS_SVID_END])(void _STATIC_MEM_ *sv); - -#endif diff --git a/System/sv_com.c b/System/sv_com.c deleted file mode 100644 index b0eb6bd7..00000000 --- a/System/sv_com.c +++ /dev/null @@ -1,951 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_com.c - * @brief 内核公共服务 - * @details 在服务层临界区中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" - -#if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) -#pragma NOAREGS /* 相对寄存器访问 for C51 */ -#endif - -/** - \brief 加入就绪 - \details 任务由非就绪状态变为就绪状态的相关调整。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_add_ready(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_u8_t pri = htask->pri; - if(pri > s_task_current->pri){ - s_sign_schedule.every[1] = false; - } - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - if(s_task_ready_count[pri]++) return; - #endif - if(true){ - s_u8_t bit_index = (pri & 7); - #if (SYSCFG_TASKPRIORITY > 64) - s_u8_t table_index = (pri >> 6); - s_u8_t bytes_index = (pri & 63) >> 3; - s_task_table_index |= (1 << table_index); - s_task_bytes_index[table_index] |= (1 << bytes_index); - s_task_ready_table[table_index][bytes_index] |= (1 << bit_index); - #elif (SYSCFG_TASKPRIORITY > 8) - s_u8_t bytes_index = (pri >> 3); - s_task_bytes_index |= (1 << bytes_index); - s_task_ready_table[bytes_index] |= (1 << bit_index); - #else - s_task_ready_table |= (1 << bit_index); - #endif - } -} - -/** - \brief 移除就绪 - \details 任务由就绪状态变为非就绪状态的相关调整。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_remove_ready(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_u8_t pri = htask->pri; - if(htask == s_task_current){ - s_sign_schedule.every[1] = false; - } - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - if(--s_task_ready_count[pri]) return; - #endif - if(true){ - s_u8_t bit_index = (pri & 7); - #if (SYSCFG_TASKPRIORITY > 64) - s_u8_t table_index = (pri >> 6); - s_u8_t bytes_index = (pri & 63) >> 3; - s_task_ready_table[table_index][bytes_index] &= ~(1 << bit_index); - if(!s_task_ready_table[table_index][bytes_index]){ - s_task_bytes_index[table_index] &= ~(1 << bytes_index); - if(!s_task_bytes_index[table_index]){ - s_task_table_index &= ~(1 << table_index); - } - } - #elif (SYSCFG_TASKPRIORITY > 8) - s_u8_t bytes_index = (pri >> 3); - s_task_ready_table[bytes_index] &= ~(1 << bit_index); - if(!s_task_ready_table[bytes_index]){ - s_task_bytes_index &= ~(1 << bytes_index); - } - #else - s_task_ready_table &= ~(1 << bit_index); - #endif - } -} - -/** - \brief 插入至任务队列 - \details 任务节点插入至任务队列尾。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_insert_taskque(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_u8_t pri = htask->pri; - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - if(s_task_queue[pri] == OS_NULL){ - s_task_queue[pri] = htask->last = htask->next = htask; - } - else{ - htask->last = s_task_queue[pri]->last; - htask->next = s_task_queue[pri]; - s_task_queue[pri]->last->next = htask; - s_task_queue[pri]->last = htask; - } - #else - s_task_queue[pri] = htask; - #endif -} - -/** - \brief 移除从任务队列 - \details 从任务队列中移除任务节点。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_remove_taskque(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_u8_t pri = htask->pri; - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - if(s_task_queue[pri] == s_task_queue[pri]->last){ - s_task_queue[pri] = OS_NULL; - } - else{ - htask->last->next = htask->next; - htask->next->last = htask->last; - if(htask == s_task_queue[pri]){ - s_task_queue[pri] = htask->next; - } - } - #else - s_task_queue[pri] = OS_NULL; - #endif -} - -/** - \brief 插入至阻塞链表 - \details 当前任务节点插入至阻塞链表尾。 - \param[in] h2task 指向链表头的指针 - \return 无 - */ -void sa_insert_blocklist(s_taskctrl_tsp *h2task) -{ - s_taskctrl_tsp htask = *h2task; - if(htask == OS_NULL){ - *h2task = s_task_current->last_b = s_task_current->next_b = s_task_current; - } - else{ - s_task_current->last_b = htask->last_b; - s_task_current->next_b = htask; - htask->last_b->next_b = s_task_current; - htask->last_b = s_task_current; - } -} - -/** - \brief 移除从阻塞链表 - \details 从阻塞链表中移除任务节点。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_remove_blocklist(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_taskctrl_tsp *h2task = (s_taskctrl_tsp *)htask->handle; - if(htask == htask->next_b){ - *h2task = OS_NULL; - } - else{ - htask->last_b->next_b = htask->next_b; - htask->next_b->last_b = htask->last_b; - if(htask == *h2task){ - *h2task = htask->next_b; - } - } -// htask->last_b = - htask->next_b = OS_NULL; -} - -/** - \brief 插入至定时器链表 - \details 任务节点插入至定时器链表尾。 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间） - \return 无 - */ -void sa_insert_timerlist(s_taskctrl_tsp htask, s_delay_t tick) -{ - s_u8_t m = tick & (OS_TIMESLOTNUM - 1UL); - s_u8_t i = - htask->timer.slots = (s_timer_pointer + m) & (OS_TIMESLOTNUM - 1UL); - htask->timer.cycle = (tick >> OS_TIMESLOTBITS) - !m; - if(s_timer_list[i] == OS_NULL){ - s_timer_list[i] = htask->last_t = htask->next_t = htask; - } - else{ - htask->last_t = s_timer_list[i]->last_t; - htask->next_t = s_timer_list[i]; - s_timer_list[i]->last_t->next_t = htask; - s_timer_list[i]->last_t = htask; - } -} - -/** - \brief 移除从定时器链表 - \details 从定时器链表中移除任务节点。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_remove_timerlist(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_u8_t i = htask->timer.slots; - if(htask == htask->next_t){ - s_timer_list[i] = OS_NULL; - } - else{ - htask->last_t->next_t = htask->next_t; - htask->next_t->last_t = htask->last_t; - if(htask == s_timer_list[i]){ - s_timer_list[i] = htask->next_t; - } - } -// htask->last_t = - htask->next_t = OS_NULL; -} - -/** - \brief 阻塞变浮动 - \details 阻塞链表中的任务全部由阻塞状态变为浮动状态。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_block_to_float(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_taskctrl_tsp htemp = htask; - while(true){ - if(htemp->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - htemp->status = OS_STATUS_FLOATING; - sa_add_ready(htemp); - } - else if(htemp->status == (OS_STATUS_BLOCKED | OS_STATUS_SUSPENDED)){ - htemp->status = OS_STATUS_FLOATING | OS_STATUS_SUSPENDED; - } - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE && SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__) -// if(htemp->blocktype == OS_BLOCKED_MUTEX){ - htemp->link = OS_NULL; -// } - #endif - htemp = htemp->next_b; - if(htask == htemp){ - break; - } - } -} - -/** - \brief 浮动变阻塞 - \details 阻塞链表中的任务全部由浮动状态变为阻塞状态。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_float_to_block(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_taskctrl_tsp htemp = htask; - while(true){ - if(htemp->status == OS_STATUS_FLOATING){ - htemp->status = OS_STATUS_BLOCKED; - sa_remove_ready(htemp); - } - else if(htemp->status == (OS_STATUS_FLOATING | OS_STATUS_SUSPENDED)){ - htemp->status = OS_STATUS_BLOCKED | OS_STATUS_SUSPENDED; - } - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE && SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__) -// if(htemp->blocktype == OS_BLOCKED_MUTEX){ - htemp->link = s_task_current; -// } - #endif - htemp = htemp->next_b; - if(htask == htemp){ - break; - } - } -} - -/** - \brief 阻塞变就绪 - \details 阻塞链表中的任务由阻塞状态变为就绪状态。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_block_to_ready(s_taskctrl_tsp htask) -{ - if(htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - htask->status = OS_STATUS_READY; - sa_add_ready(htask); - } - else if(htask->status == (OS_STATUS_BLOCKED | OS_STATUS_SUSPENDED)){ - htask->status = OS_STATUS_READY | OS_STATUS_SUSPENDED; - } - if(htask->next_t != OS_NULL){ - sa_remove_timerlist(htask); - } -} - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_resume_task(s_taskctrl_tsp htask) -{ - htask->status &= (~OS_STATUS_SUSPENDED & 0xFF); - if(htask->status <= OS_STATUS_FLOATING){ - sa_add_ready(htask); - } -} - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_suspend_task(s_taskctrl_tsp htask) -{ - if(htask->status <= OS_STATUS_FLOATING){ - sa_remove_ready(htask); - } - htask->status |= OS_STATUS_SUSPENDED; -} - -/** - \brief 停止任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -__NOINLINE void sa_stop_task(s_taskctrl_tsp htask) -{ - if(htask->status <= OS_STATUS_FLOATING){ - sa_remove_ready(htask); - } - htask->status = OS_STATUS_STOPPED; - if(htask->next_b != OS_NULL){ - sa_remove_blocklist(htask); - } - if(htask->next_t != OS_NULL){ - sa_remove_timerlist(htask); - } -} - -/** - \brief 释放任务内存 - \details 动态创建的任务被删除，需释放相应的动态内存。 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -__NOINLINE void sa_free_task(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_free(htask->bsp); - *htask->h2task = OS_NULL; - s_free(htask); -} - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -__NOINLINE void sa_delete_task(s_taskctrl_tsp htask) -{ - if(htask->status <= OS_STATUS_FLOATING){ - sa_remove_ready(htask); - } - htask->status = OS_STATUS_DELETED; - if(htask->next_b != OS_NULL){ - sa_remove_blocklist(htask); - } - if(htask->next_t != OS_NULL){ - sa_remove_timerlist(htask); - } - sa_remove_taskque(htask); - s_task_queue_count--; - if(htask->create){ - sa_free_task(htask); - } -} - -/** - \brief 重置任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] status 任务初始状态 - \return 无 - */ -void sa_reset_task(s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t status) -{ - if(htask->status <= OS_STATUS_FLOATING){ - sa_remove_ready(htask); - } - if(htask->next_b != OS_NULL){ - sa_remove_blocklist(htask); - } - if(htask->next_t != OS_NULL){ - sa_remove_timerlist(htask); - } - if(htask->opri != htask->pri){ - sa_remove_taskque(htask); - if(htask->opri <= (s_u8_t)(SYSCFG_TASKPRIORITY - 1)){ - htask->pri = htask->opri; - } - else{ - htask->pri = SYSCFG_TASKPRIORITY - 1; - } - sa_insert_taskque(htask); - } - #define node_news htask - mTaskStack_Reset(); - #undef node_news - htask->status = status; - htask->blocktype = 0; - htask->handle = OS_NULL; - htask->timer.slots = 0; - htask->timer.cycle = 0; - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __COOPERATIVE__) - htask->yield = false; - #elif (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) - htask->tc_counter = 0; - #endif - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - htask->usedtime[0] = 0; - htask->usedtime[1] = 0; - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - htask->srt_counter = 0; - #endif -// htask->last_b = OS_NULL; - htask->next_b = OS_NULL; -// htask->last_t = OS_NULL; - htask->next_t = OS_NULL; - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE && SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__) - htask->link = OS_NULL; - #endif - if(status == OS_STATUS_READY){ - sa_add_ready(htask); - } -} - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void sa_clear_block(s_taskctrl_tsp htask) -{ - if(htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sa_add_ready(htask); - } - htask->status = OS_STATUS_READY; - if(htask->next_b != OS_NULL){ - sa_remove_blocklist(htask); - } - if(htask->next_t != OS_NULL){ - sa_remove_timerlist(htask); - } -} - -/** - \brief 设置阻塞（时间） - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间）
- +0：清除阻塞
- ~0：无限阻塞 - \return 无 - */ -void sa_set_block(s_taskctrl_tsp htask, s_delay_t tick) -{ - if(!tick){ - sa_clear_block(htask); - } - else{ - if(htask->next_t != OS_NULL){ - sa_remove_timerlist(htask); - } - if(~tick){ - sa_insert_timerlist(htask, tick); - } - } -} - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] npri 新优先级 - \return 无 - */ -void sa_set_taskpri(s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t npri) -{ - sa_remove_taskque(htask); - if(htask->status <= OS_STATUS_FLOATING){ - sa_remove_ready(htask); - htask->pri = npri; - sa_add_ready(htask); - } - else{ - htask->pri = npri; - } - sa_insert_taskque(htask); -} - -/** - \brief 清除就绪延时 - \param 无 - \return 无 - */ -void sc_clear_delay(void) -{ - if(s_sign_delay){ - s_sign_delay = false; - if(s_task_current->next_t != OS_NULL){ - sa_remove_timerlist(s_task_current); - } - } -} - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t sc_resume_task(s_taskctrl_tsp htask) -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - sa_resume_task(htask); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSUSPENDED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t sc_suspend_task(s_taskctrl_tsp htask) -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_SUSPENDED){ - sa_suspend_task(htask); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - return OS_ECODE_TASKSUSPENDED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t sc_delete_task(s_taskctrl_tsp htask) -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_DELETED){ - sa_delete_task(htask); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 重置任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] status 任务初始状态 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t sc_reset_task(s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t status) -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_DELETED){ - sa_reset_task(htask, status); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t sc_clear_block(s_taskctrl_tsp htask) -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_FLOATING || htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sa_clear_block(htask); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - else{ - return OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED; - } -} - -/** - \brief 设置阻塞（时间） - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间）
- +0：清除阻塞
- ~0：无限阻塞 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t sc_set_block(s_taskctrl_tsp htask, s_delay_t tick) -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_FLOATING || htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sa_set_block(htask, tick); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - else{ - return OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED; - } -} - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] npri 新优先级 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t sc_set_taskpri(s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t npri) -{ - if(htask == OS_NULL){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - if(htask->pri != npri){ - sa_set_taskpri(htask, npri); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - else{ - return OS_ECODE_TASKPRIUNCHANGED; - } - } - if(htask->status == OS_STATUS_STOPPED){ - return OS_ECODE_TASKSTOPPED; - } - if(htask->status == OS_STATUS_DELETED){ - return OS_ECODE_TASKNOTSTARTED; - } - else{ - return OS_ECODE_DONOTKNOW; - } -} - -#if (SYSCFG_BINARY == __ENABLED__) -/** - \brief 写二值信号量 - \param[in] hbin 二值信号量句柄 - \param[in] value
- 0：上锁
- 1：给予 - \return 无 - */ -void sc_write_binary(s_binary_tsp hbin, bool value) -{ - hbin->binary = value; - if(!value) return; - if(hbin->htask != OS_NULL){ - sa_block_to_float(hbin->htask); - } -} -#endif - -#if (SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__) -/** - \brief 给予计数信号量 - \param[in] hsem 计数信号量句柄 - \return 无 - */ -void sc_give_semaph(s_semaph_tsp hsem) -{ - s_semaph_t counter = hsem->counter; - if(counter < hsem->maximum){ - hsem->counter = counter + 1; - } - if(!counter && hsem->htask != OS_NULL){ - sa_block_to_float(hsem->htask); - } -} -#endif - -#if (SYSCFG_FETION == __ENABLED__) -/** - \brief 发送飞信 - \param[in] htbox 信箱句柄 - \param[in] tion 飞信 - \return 无 - */ -void sc_send_fetion(s_tionbox_tsp htbox, m_fetion_t tion) -{ - s_taskctrl_tsp htask = htbox->htask; - htbox->tion = tion; - if(htask != OS_NULL){ - sa_block_to_ready(htask); - htbox->htask = -// htask->last_b = - htask->next_b = OS_NULL; - } -} -#endif - -#if (SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__) -/** - \brief 发送邮件 - \param[in] hmbox 邮箱句柄 - \param[in] mail 邮件指针 - \return 无 - */ -void sc_send_mail(s_mailbox_tsp hmbox, void *mail) -{ - s_taskctrl_tsp htask = hmbox->htask; - hmbox->flag = false; - __mx_MMB(); - hmbox->mail = mail; - __mx_MMB(); - hmbox->flag = true; - if(htask != OS_NULL){ - sa_block_to_ready(htask); - hmbox->htask = -// htask->last_b = - htask->next_b = OS_NULL; - } -} -#endif - -#if (SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__) -/** - \brief 发送消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \param[in] msg 消息指针 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t sc_send_msg(s_msgque_tsp hque, void *msg) -{ - s_taskctrl_tsp htask; - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - hque->lock = false; - __mx_MMB(); - #endif - if(hque->counter == hque->len){ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_alarm.overflow_msgqueue = true; - #endif - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - __mx_MMB(); - hque->lock = true; - #endif - return OS_ECODE_OVERFLOW_MSGQUEUE; - } - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - s_msgnode_tsp hmsg = OS_NULL; - hmsg = (s_msgnode_tsp)s_malloc(sizeof(s_msgnode_ts)); - if(hmsg == OS_NULL){ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_fault.mallocfailed_msgnode = true; - #endif - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - __mx_MMB(); - hque->lock = true; - #endif - return OS_ECODE_MALLOCFAIL_MSGNODE; - } - hmsg->msg = msg; - hmsg->next = OS_NULL; - hmsg->last = ((s_dynque_tsp)hque)->tail; - if(((s_dynque_tsp)hque)->tail != OS_NULL){ - ((s_dynque_tsp)hque)->tail->next = hmsg; - } - ((s_dynque_tsp)hque)->tail = hmsg; - if(((s_dynque_tsp)hque)->head == OS_NULL){ - ((s_dynque_tsp)hque)->head = hmsg; - } - } - else{ - if(((s_staque_tsp)hque)->tail < ((s_staque_tsp)hque)->base + hque->len - 1){ - ((s_staque_tsp)hque)->tail++; - } - else{ - ((s_staque_tsp)hque)->tail = ((s_staque_tsp)hque)->base; - } - *((s_staque_tsp)hque)->tail = msg; - } - hque->counter++; - htask = hque->htask; - if(htask != OS_NULL){ - sa_block_to_ready(htask); - hque ->htask = -// htask->last_b = - htask->next_b = OS_NULL; - } - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - __mx_MMB(); - hque->lock = true; - #endif - return OS_ECODE_NOERROR; -} - -/** - \brief 接收消息（静态队列） - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 - \note 本页中唯一一个还有可能被中断本地服务调用的公共函数。 - */ -void *sc_recv_msg_staque(s_staque_tsp hque) -{ - void *msg; - if(hque->mode == __QUE_LIFO__){ - msg = *hque->tail; - if(hque->tail > hque->base){ - hque->tail--; - } - else{ - hque->tail = hque->base + hque->len - 1; - } - } - else{ - msg = *hque->head; - if(hque->head < hque->base + hque->len - 1){ - hque->head++; - } - else{ - hque->head = hque->base; - } - } - hque->counter--; - return msg; -} - -/** - \brief 接收消息（动态队列） - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 - */ -void *sc_recv_msg_dynque(s_dynque_tsp hque) -{ - void *msg; - s_msgnode_tsp hmsg; - if(hque->mode == __QUE_LIFO__){ - hmsg = hque->tail; - msg = hmsg->msg; - hmsg = hmsg->last; - s_free(hque->tail); - hque->tail = hmsg; - if(hmsg == OS_NULL){ - hque->head = OS_NULL; - } - else{ - hmsg->next = OS_NULL; - } - } - else{ - hmsg = hque->head; - msg = hmsg->msg; - hmsg = hmsg->next; - s_free(hque->head); - hque->head = hmsg; - if(hmsg == OS_NULL){ - hque->tail = OS_NULL; - } - else{ - hmsg->last = OS_NULL; - } - } - hque->counter--; - return msg; -} -#endif - -#if (OS_TIMINTTOTAL > 0) -/** - \brief 定时中断 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] tick 滴答周期（定时时间） - \return 无 - */ -void sc_timint(s_u8_t tmid, s_timint_t tick) -{ - s_timint_handle[tmid]->timer - = s_timint_handle[tmid]->reload - = tick; -} -#endif - -#if (OS_TIMQRYTOTAL > 0) -/** - \brief 定时查询 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] tick 滴答周期（定时时间） - \return 无 - */ -void sc_timqry(s_u8_t tmid, s_timqry_t tick) -{ - s_timqry_handle[tmid]->timer - = s_timqry_handle[tmid]->reload - = tick; -} -#endif diff --git a/System/sv_com.h b/System/sv_com.h deleted file mode 100644 index 8921d157..00000000 --- a/System/sv_com.h +++ /dev/null @@ -1,54 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_com.h - * @brief 内核公共服务 - * @details 在服务层临界区中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.7 - * @date 2026.06.13 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_COM_H -#define __SV_COM_H - -#include "os_redef.h" -void sa_add_ready (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_remove_ready (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_insert_taskque (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_remove_taskque (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_insert_blocklist (s_taskctrl_tsp *h2task); -void sa_remove_blocklist (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_insert_timerlist (s_taskctrl_tsp htask, s_delay_t tick); -void sa_remove_timerlist (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_block_to_float (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_float_to_block (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_block_to_ready (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_resume_task (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_suspend_task (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_stop_task (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_free_task (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_delete_task (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_reset_task (s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t status); -void sa_clear_block (s_taskctrl_tsp htask); -void sa_set_block (s_taskctrl_tsp htask, s_delay_t tick); -void sa_set_taskpri (s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t npri); - -void sc_clear_delay (void); -s_ecode_t sc_resume_task (s_taskctrl_tsp htask); -s_ecode_t sc_suspend_task (s_taskctrl_tsp htask); -s_ecode_t sc_delete_task (s_taskctrl_tsp htask); -s_ecode_t sc_reset_task (s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t status); -s_ecode_t sc_clear_block (s_taskctrl_tsp htask); -s_ecode_t sc_set_block (s_taskctrl_tsp htask, s_delay_t tick); -s_ecode_t sc_set_taskpri (s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t npri); -void sc_write_binary (s_binary_tsp hbin, bool value); -void sc_give_semaph (s_semaph_tsp hsem); -void sc_send_fetion (s_tionbox_tsp htbox, m_fetion_t tion); -void sc_send_mail (s_mailbox_tsp hmbox, void *mail); -s_ecode_t sc_send_msg (s_msgque_tsp hque, void *msg); -void *sc_recv_msg_staque (s_staque_tsp hque); -void *sc_recv_msg_dynque (s_dynque_tsp hque); -void sc_timint (s_u8_t tmid, s_timint_t tick); -void sc_timqry (s_u8_t tmid, s_timqry_t tick); - -#endif diff --git a/System/sv_create.h b/System/sv_create.h deleted file mode 100644 index c91703ba..00000000 --- a/System/sv_create.h +++ /dev/null @@ -1,308 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_create.h - * @brief 创建服务 - * @details 用于创建 CosyOS 内核对象。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.1 - * @date 2026.06.27 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_CREATE_H -#define __SV_CREATE_H - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 创建服务 - \brief 用于创建 CosyOS 内核对象。 - @{ - */ - -/* - * 声明任务 - */ - -/** 简化声明静态任务 */ -#define sCSV_ExtTask(name) \ - extern s_taskctrl_ts u_taskload_##name; \ - void u_task_##name - -/** 简化声明动态任务 */ -#define dCSV_ExtTask(name) \ - extern s_taskload_ts u_taskload_##name; \ - void u_task_##name - -/** 完整声明静态任务 */ -#define sCSV_ExternTask(name) \ - extern s_taskctrl_tsp name; \ - sCSV_ExtTask(name) - -/** 完整声明动态任务 */ -#define dCSV_ExternTask(name) \ - extern s_taskctrl_tsp name; \ - dCSV_ExtTask(name) - - -/* - * 创建任务 - */ - -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - /** 静态创建，启用 DEBUGGING，启用 安全运行时 */ - #define sCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, ety) \ - s_taskctrl_ts u_taskload_##name = {0, pri, tss, &name, ety, res, srt, u_taskstack_##name, 0, OS_STATUS_DELETED} - #else /** 静态创建，启用 DEBUGGING，禁用 安全运行时 */ - #define sCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, ety) \ - s_taskctrl_ts u_taskload_##name = {0, pri, tss, &name, ety, res, u_taskstack_##name, 0, OS_STATUS_DELETED} - #endif -#else - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - /** 静态创建，禁用 DEBUGGING，启用 安全运行时 */ - #define sCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, ety) \ - s_taskctrl_ts u_taskload_##name = {0, pri, tss, &name, ety, srt, u_taskstack_##name, 0, OS_STATUS_DELETED} - #else /** 静态创建，禁用 DEBUGGING，禁用 安全运行时 */ - #define sCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, ety) \ - s_taskctrl_ts u_taskload_##name = {0, pri, tss, &name, ety, u_taskstack_##name, 0, OS_STATUS_DELETED} - #endif -#endif -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - /** 动态创建，启用 DEBUGGING，启用 安全运行时 */ - #define dCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, ety) \ - s_taskload_ts u_taskload_##name = {0, pri, tss, &name, ety, res, srt} - #else /** 动态创建，启用 DEBUGGING，禁用 安全运行时 */ - #define dCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, ety) \ - s_taskload_ts u_taskload_##name = {0, pri, tss, &name, ety, res} - #endif -#else - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - /** 动态创建，禁用 DEBUGGING，启用 安全运行时 */ - #define dCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, ety) \ - s_taskload_ts u_taskload_##name = {0, pri, tss, &name, ety, srt} - #else /** 动态创建，禁用 DEBUGGING，禁用 安全运行时 */ - #define dCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, ety) \ - s_taskload_ts u_taskload_##name = {0, pri, tss, &name, ety} - #endif -#endif - -/** 静态创建一般任务 */ -#define sCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void u_task_##name(void); \ - s_taskctrl_ts u_taskload_##name; \ - s_taskctrl_tsp name = &u_taskload_##name; \ - MCUCFG_STACK_ALIGN static s_u8_t u_taskstack_##name[tss]; \ - sCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, u_task_##name); \ - void u_task_##name(void) MCUCFG_TASK_ATTRIBUTE - -/** 动态创建一般任务 */ -#define dCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) \ - void u_task_##name(void); \ - s_taskctrl_tsp name = OS_NULL; \ - dCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, u_task_##name); \ - void u_task_##name(void) MCUCFG_TASK_ATTRIBUTE - -/** 静态创建私信任务 */ -#define sCSV_CreateTaskmsg(name, pri, tss, srt, res, ntm) \ - s_taskctrl_ts u_taskload_##name; \ - s_taskctrl_tsp name = &u_taskload_##name; \ - MCUCFG_STACK_ALIGN static s_u8_t u_taskstack_##name[tss]; \ - sCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, OS_NULL); \ - void u_task_##name sCreateTaskMsg_##ntm - -/** 动态创建私信任务 */ -#define dCSV_CreateTaskmsg(name, pri, tss, srt, res, ntm) \ - s_taskctrl_tsp name = OS_NULL; \ - dCSV_CreateTask_0(name, pri, tss, srt, res, OS_NULL); \ - void u_task_##name sCreateTaskMsg_##ntm - -/** for 定时任务 */ -#if defined ( __GNUC__ ) -#define s_hookorload_load(p) .load=(s_taskload_tsp)p -#define s_hookorload_hook(p) .hook=p -#else -#define s_hookorload_load(p) (s_voidvoid_tfp)p -#define s_hookorload_hook(p) p -#endif -#define OS_TIMQRYINIT (s_timqry_t)(SYSCFG_USERTIMQRYINIT - 1) /*!< 定时查询初始值 */ - -/** 静态创建定时中断任务 */ -#define sCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, name, pri, tss, srt, res) \ - s_taskctrl_ts u_taskload_##name; \ - s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ u_timinthand_##tmid = {0, 0, arl, 1, {s_hookorload_load(&u_taskload_##name)}}; \ - sCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) - -/** 动态创建定时中断任务 */ -#define dCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, name, pri, tss, srt, res) \ - s_taskload_ts u_taskload_##name; \ - s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ u_timinthand_##tmid = {0, 0, arl, 1, {s_hookorload_load(&u_taskload_##name)}}; \ - dCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) - -/** 静态创建定时查询任务 */ -#define sCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, name, pri, tss, srt, res) \ - bool u_timqryevent_##tmid(void) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE {return (event ? true : false);} \ - s_taskctrl_ts u_taskload_##name; \ - s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ u_timqryhand_##tmid = {OS_TIMQRYINIT, OS_TIMQRYINIT, arl, 1, {s_hookorload_load(&u_taskload_##name)}, u_timqryevent_##tmid}; \ - sCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) - -/** 动态创建定时查询任务 */ -#define dCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, name, pri, tss, srt, res) \ - bool u_timqryevent_##tmid(void) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE {return (event ? true : false);} \ - s_taskload_ts u_taskload_##name; \ - s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ u_timqryhand_##tmid = {OS_TIMQRYINIT, OS_TIMQRYINIT, arl, 1, {s_hookorload_load(&u_taskload_##name)}, u_timqryevent_##tmid}; \ - dCSV_CreateTask(name, pri, tss, srt, res) - - -/* - * 创建钩子 - */ - -/** 创建定时中断钩子 */ -#define sCSV_CreateHook_TimInt(tmid, arl) \ - void u_timint_##tmid(void); \ - s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ u_timinthand_##tmid = {0, 0, arl, 0, {s_hookorload_hook(u_timint_##tmid)}}; \ - void u_timint_##tmid(void) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE - -/** 创建定时查询钩子 */ -#define sCSV_CreateHook_TimQry(tmid, event, arl) \ - void u_timqry_##tmid(void); \ - bool u_timqryevent_##tmid(void) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE {return (event ? true : false);} \ - s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ u_timqryhand_##tmid = {OS_TIMQRYINIT, OS_TIMQRYINIT, arl, 0, {s_hookorload_hook(u_timqry_##tmid)}, u_timqryevent_##tmid}; \ - void u_timqry_##tmid(void) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE - - -/* - * 互斥信号量 - */ - -/** 声明互斥信号量 */ -#define sCSV_ExternMut(name) \ - extern s_mutex_ts name - -/** 创建互斥信号量并初始化 */ -#define sCSV_CreateMut(name) \ - s_mutex_ts name = {0} - -/** 创建互斥信号量不初始化 */ -#define sCSV_CreateMut_NotInit(name) \ - s_mutex_ts name - - -/* - * 二值信号量 - */ - -/** 声明二值信号量 */ -#define sCSV_ExternBin(name) \ - extern s_binary_ts name - -/** 创建二值信号量并初始化 */ -#define sCSV_CreateBin(name, init) \ - s_binary_ts name = {OS_NULL, init} - -/** 创建二值信号量不初始化 */ -#define sCSV_CreateBin_NotInit(name) \ - s_binary_ts name - - -/* - * 计数信号量 - */ - -/** 声明计数信号量 */ -#define sCSV_ExternSem(name) \ - extern s_semaph_ts name - -/** 创建计数信号量并初始化 */ -#define sCSV_CreateSem(name, init, max) \ - s_semaph_ts name = {OS_NULL, init, max} - -/** 创建计数信号量不初始化 */ -#define sCSV_CreateSem_NotInit(name) \ - s_semaph_ts name - - -/* - * 飞信 - */ - -/** 声明信箱 */ -#define sCSV_ExternTionbox(name) \ - extern s_tionbox_ts name - -/** 创建信箱并初始化 */ -#define sCSV_CreateTionbox(name) \ - s_tionbox_ts name = {0} - -/** 创建信箱不初始化 */ -#define sCSV_CreateTionbox_NotInit(name) \ - s_tionbox_ts name - - -/* - * 邮箱 - */ - -/** 声明邮箱 */ -#define sCSV_ExternMailbox(name) \ - extern s_mailbox_ts name - -/** 创建邮箱并初始化 */ -#define sCSV_CreateMailbox(name) \ - s_mailbox_ts name = {0} - -/** 创建邮箱不初始化 */ -#define sCSV_CreateMailbox_NotInit(name) \ - s_mailbox_ts name - - -/* - * 消息队列 - */ - -/** 声明静态队列 */ -#define sCSV_ExternQueue_Static(name) \ - extern s_staque_ts name - -/** 声明动态队列 */ -#define sCSV_ExternQueue_Dynamic(name) \ - extern s_dynque_ts name - -/** 创建静态队列 */ -#define sCSV_CreateQueue_Static(name, mode, len) \ - void *u_queue_##name[len]; \ - s_staque_ts name = {OS_NULL, true, 0, __STATIC__, mode, len, u_queue_##name, u_queue_##name + len - 1, u_queue_##name} - -/** 创建动态队列 */ -#define sCSV_CreateQueue_Dynamic(name, mode, len) \ - s_dynque_ts name = {OS_NULL, true, 0, __DYNAMIC__, mode, len, OS_NULL, OS_NULL} - - -/* - * 事件标志组（必须声明） - */ - -/** 声明标志组 */ -#define sCSV_ExternFlagGroup(name, bits) \ - typedef struct{bits}u_##name##_ts; \ - extern u_##name##_ts volatile name - -/** 创建标志组 */ -#define sCSV_CreateFlagGroup(name) \ - u_##name##_ts volatile name - - -/* - * 线程内存 - */ - -/** 创建线程内存池 */ -#define sCSV_CreateMempool() \ - static s_thrmem_ts u_thrmem = {0} - -/** @} */ -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_int_fifo.c b/System/sv_int_fifo.c deleted file mode 100644 index ae74154f..00000000 --- a/System/sv_int_fifo.c +++ /dev/null @@ -1,627 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_fifo.c - * @brief 中断FIFO服务-执行函数 - * @details 仅在 PendSV中断 中由系统调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.7 - * @date 2026.06.13 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#if (MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 0) -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "ur_api.h" - -/** - @addtogroup 中断FIFO服务 - @{ - *//** - \defgroup 中断FIFO服务-执行函数 - @{ - */ - -/** - \page 手动裁剪说明： - - \li 本页中的各个执行函数，任何编译器都无法自动移除未使用，原因是
- 它们是通过函数指针间接调用的。 - - \li 如果您希望做到极致的裁剪，可逐一查看这些函数，确定不使用的，
- 可通过 编译开关 进行手动移除。 - */ - -/** - \brief 清除就绪延时 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iClearDelay()。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _clear_delay_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - __UNUSED(sv); - sc_clear_delay(); -} -#else -#define _clear_delay_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iResumeTask(task)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _resume_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_resume_task(htask); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pResumeTask_ErrorCallback(htask); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - sa_resume_task(htask); - } - #endif -} -#else -#define _resume_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSuspendTask(task)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _suspend_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_suspend_task(htask); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pSuspendTask_ErrorCallback(htask); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_SUSPENDED){ - sa_suspend_task(htask); - } - #endif -} -#else -#define _suspend_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iDeleteTask(task)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _delete_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_delete_task(htask); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pDeleteTask_ErrorCallback(htask); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_DELETED){ - sa_delete_task(htask); - } - #endif -} -#else -#define _delete_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 重置任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iResetTask(task, status)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _reset_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_taskrst_tsp)sv)->htask; - s_u8_t status = ((sp_taskrst_tsp)sv)->status; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_reset_task(htask, status); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pResetTask_ErrorCallback(htask, status); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_DELETED){ - sa_reset_task(htask, status); - } - #endif -} -#else -#define _reset_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iClearBlock(task)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _clear_block_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_clear_block(htask); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pClearBlock_ErrorCallback(htask); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status == OS_STATUS_FLOATING || htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sa_clear_block(htask); - } - #endif -} -#else -#define _clear_block_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 设置阻塞（时间） - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSetBlock_tc(task, tc)、iSetBlock_ms(task, ms)、 - iSetBlock_s(task, s)、iSetBlock_m(task, m)、iSetBlock_h(task, h)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _set_block_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_blocktime_tsp)sv)->htask; - s_delay_t tick = ((sp_blocktime_tsp)sv)->tick; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_set_block(htask, tick); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pSetBlock_ErrorCallback(htask, tick); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status == OS_STATUS_FLOATING || htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sa_set_block(htask, tick); - } - #endif -} -#else -#define _set_block_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSetTaskPri(task, npri)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _set_taskpri_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_taskpri_tsp)sv)->htask; - s_u8_t npri = ((sp_taskpri_tsp)sv)->npri; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_set_taskpri(htask, npri); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pSetTaskPri_ErrorCallback(htask, npri); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - if(htask->pri != npri){ - sa_set_taskpri(htask, npri); - } - } - #endif -} -#else -#define _set_taskpri_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 写二值信号量 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iLockBin(bin)、iGiveBin(bin)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_BINARY == __ENABLED__) -static void _write_binary_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_binary_tsp hbin = ((sp_binary_tsp)sv)->hbin; - bool value = ((sp_binary_tsp)sv)->value; - sc_write_binary(hbin, value); -} -#else -#define _write_binary_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 给予计数信号量 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iGiveSem(sem)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__) -static void _give_semaph_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_semaph_tsp hsem = ((sp_semaph_tsp)sv)->hsem; - sc_give_semaph(hsem); -} -#else -#define _give_semaph_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送飞信 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendFetion(tbox, tion)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_FETION == __ENABLED__) -static void _send_fetion_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_tionbox_tsp htbox = ((sp_tionbox_tsp)sv)->htbox; - m_fetion_t tion = ((sp_tionbox_tsp)sv)->tion; - sc_send_fetion(htbox, tion); -} -#else -#define _send_fetion_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送邮件 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendMail(mbox, mail)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__) -static void _send_mail_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_mailbox_tsp hmbox = ((sp_mailbox_tsp)sv)->hmbox; - void *mail = ((sp_mailbox_tsp)sv)->mail; - sc_send_mail(hmbox, mail); -} -#else -#define _send_mail_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送消息 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendMsg(que, msg)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__) -static void _send_msg_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_msgque_tsp hque = ((sp_msgque_tsp)sv)->hque; - void *msg = ((sp_msgque_tsp)sv)->msg; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_send_msg(hque, msg); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pSendMsg_ErrorCallback(hque, msg); - } - #else - sc_send_msg(hque, msg); - #endif -} -#else -#define _send_msg_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 定时中断 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iTimInt_tc(tmid, tc)、iTimInt_ms(tmid, ms)、iTimInt_s(tmid, s)、 - iTimInt_m(tmid, m)、iTimInt_h(tmid, h)、iTimInt_Cancel(tmid)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (OS_TIMINTTOTAL > 0) -static void _timint_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_u8_t tmid = ((sp_timint_tsp)sv)->tmid; - s_timint_t tick = ((sp_timint_tsp)sv)->tick; - sc_timint(tmid, tick); -} -#else -#define _timint_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 定时查询 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iTimQry_tc(tmid, tc)、iTimQry_ms(tmid, ms)、iTimQry_s(tmid, s)、 - iTimQry_m(tmid, m)、iTimQry_h(tmid, h)、iTimQry_Cancel(tmid)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (OS_TIMQRYTOTAL > 0) -static void _timqry_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_u8_t tmid = ((sp_timqry_tsp)sv)->tmid; - s_timqry_t tick = ((sp_timqry_tsp)sv)->tick; - sc_timqry(tmid, tick); -} -#else -#define _timqry_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 写标志组 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iClearFlagGroup(group)、 - iSetFlagBit(group, bit)、iSetFlagBits(group, nbit) ...)、 - iClearFlagBit(group, bit)、iClearFlagBits(group, nbit) ...)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_FLAGGROUP == __ENABLED__) -static void _write_group_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - switch((s_u8_t)(((sp_group_tsp)sv)->size)){ - case 0x01: *(s_u8_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0x02: *(s_u16_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0x04: *(s_u32_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0xFF: *(s_u8_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0xFE: *(s_u16_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0xFC: *(s_u32_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break; - } -} -#else -#define _write_group_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 全局变量写访问 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iWriteGVar(gv, lv)、iWriteGAry(gp, lp, size)、iWriteGStr(gs, ls)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -#include -static void _write_gvar_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - size_t size = ((sp_gvar_tsp)sv)->size; - void * gp = ((sp_gvar_tsp)sv)->gp; - void * lp = ((sp_gvar_tsp)sv)->lp; - size ? s_memcpy(gp, lp, size) : s_strcpy((char *)gp, (char *)lp); -} -#else -#define _write_gvar_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 挂起服务调用 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iPendSVC(fp)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _pendsvc_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - (*((sp_pendsvc_tsp)sv)->fp)(); -} -#else -#define _pendsvc_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 中断FIFO服务-执行总函数（函数指针数组） - \param[in] [SVID] 服务ID - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - */ -void (_CODE_MEM_ * const _CONST_MEM_ sPendSV_FIFOHandler[OS_SVID_END])(void _STATIC_MEM_ *sv) = -{ - _clear_delay_, - _resume_task_, - _suspend_task_, - _delete_task_, - _reset_task_, - _clear_block_, - _set_block_, - _set_taskpri_, - _write_binary_, - _give_semaph_, - _send_fetion_, - _send_mail_, - _send_msg_, - _timint_, - _timqry_, - _write_group_, - _write_gvar_, - _pendsvc_ -}; - -/** @} *//** - \defgroup 中断FIFO服务-错误调用返回 - \note 当需要回调时，下列的回调函数可以在用户文件中实现。 - @{ - */ - -#if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - -/** - \brief iResumeTask(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_resume_task_) -__WEAK void pResumeTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pResumeTask_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iSuspendTask(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_suspend_task_) -__WEAK void pSuspendTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pSuspendTask_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iDeleteTask(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_delete_task_) -__WEAK void pDeleteTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pDeleteTask_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iResetTask(task, status) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] status 任务初始状态 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_reset_task_) -__WEAK void pResetTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t status) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - __UNUSED(status); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pDeleteTask_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iClearBlock(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_clear_block_) -__WEAK void pClearBlock_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pClearBlock_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iSetBlock_x(task, x) error callback - \details iSetBlock_tc(task, tc)、iSetBlock_ms(task, ms)、iSetBlock_s(task, s)、 - iSetBlock_m(task, m)、iSetBlock_h(task, h)，都通过该函数实现错误调用返回。 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间） - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_set_block_) -__WEAK void pSetBlock_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask, s_delay_t tick) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - __UNUSED(tick); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pSetBlock_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iSetTaskPri(task, npri) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] npri 新优先级 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_set_taskpri_) -__WEAK void pSetTaskPri_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t npri) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - __UNUSED(npri); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pSetTaskPri_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iSendMsg(que, msg) error callback - \param[in] hque 队列句柄 - \param[in] msg 消息指针 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_send_msg_) -__WEAK void pSendMsg_ErrorCallback(s_msgque_tsp hque, void *msg) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(hque); - __UNUSED(msg); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pSendMsg_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -#endif - -/** @} */ -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_int_fifo.h b/System/sv_int_fifo.h deleted file mode 100644 index 88c33824..00000000 --- a/System/sv_int_fifo.h +++ /dev/null @@ -1,189 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_fifo.h - * @brief 中断FIFO服务-调用宏 - * @details 仅在用户中断中调用，而后挂起到 PendSV中断 中执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.7 - * @date 2026.06.13 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_INT_FIFO_H -#define __SV_INT_FIFO_H - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 中断FIFO服务 - \brief 在用户中断中调用但不在本地执行，而是把服务的相关内容写入到局部的结构体中， - 再把结构体指针入 PendSV_FIFO，再触发 PendSV，而后在 PendSV中断 中执行服务。 - @{ - *//** - \ingroup 中断FIFO服务 - \defgroup 中断FIFO服务-调用宏 - @{ - */ - -/** 清除就绪延时 */ -#define sIPS_ClearDelay() \ -do{ \ - static sp_svid_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARDELAY}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 恢复任务 */ -#define sIPS_ResumeTask(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_RESUMETASK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 挂起任务 */ -#define sIPS_SuspendTask(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_SUSPENDTASK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 删除任务 */ -#define sIPS_DeleteTask(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_DELETETASK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 重置任务 */ -#define sIPS_ResetTask(_htask, _status) \ -do{ \ - static sp_taskrst_ts u_psv = {OS_SVID_RESETTASK, OS_NULL, _status}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 清除阻塞（状态）*/ -#define sIPS_ClearBlock(_htask) \ -do{ \ - static sp_task_ts u_psv = {OS_SVID_CLEARBLOCK, OS_NULL}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 设置阻塞（时间）*/ -#define sIPS_SetBlock(_htask, _tick) \ -do{ \ - static sp_blocktime_ts u_psv = {OS_SVID_SETBLOCK, OS_NULL, _tick}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 设置任务优先级 */ -#define sIPS_SetTaskPri(_htask, _npri) \ -do{ \ - static sp_taskpri_ts u_psv = {OS_SVID_SETTASKPRI, OS_NULL, _npri}; \ - u_psv.htask = _htask; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 写二值信号量 */ -#define sIPS_WriteBin(_bin, _value) \ -do{ \ - static sp_binary_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEBINARY, &_bin, _value}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 给予计数信号量 */ -#define sIPS_GiveSem(_sem) \ -do{ \ - static sp_semaph_ts u_psv = {OS_SVID_GIVESEMAPH, &_sem}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 发送飞信 */ -#define sIPS_SendFetion(_tbox, _tion) \ -do{ \ - static sp_tionbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDFETION, &_tbox, 0}; \ - u_psv.tion = _tion; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 发送邮件 */ -#define sIPS_SendMail(_mbox, _mail) \ -do{ \ - static sp_mailbox_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMAIL, &_mbox, OS_NULL}; \ - u_psv.mail = _mail; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 发送消息 */ -#define sIPS_SendMsg(_que, _msg) \ -do{ \ - static sp_msgque_ts u_psv = {OS_SVID_SENDMSG, (s_msgque_tsp)&_que, OS_NULL}; \ - u_psv.msg = _msg; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 定时中断 */ -#define sIPS_TimInt(_tmid, _tick) \ -do{ \ - static sp_timint_ts u_psv = {OS_SVID_TIMINT, _tmid, 0}; \ - u_psv.tick = _tick; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 定时查询 */ -#define sIPS_TimQry(_tmid, _tick) \ -do{ \ - static sp_timqry_ts u_psv = {OS_SVID_TIMQRY, _tmid, 0}; \ - u_psv.tick = _tick; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 清除标志组 */ -#define sIPS_ClearFlagGroup(_group) \ -do{ \ - static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGROUP, (void *)&_group, -sizeof(_group), ~0}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 写多标志位 */ -#define sIPS_WriteFlagBits(_group, _sign, _nbit) \ -do{ \ - static sp_group_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGROUP, (void *)&_group, _sign##sizeof(_group), 0}; \ - u_##_group##_ts u_grp; \ - miWriteFlagBits(); \ - sizeof(u_grp) == 1 ? *(s_u8_t *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(u_grp) == 2 ? *(s_u16_t *)&u_grp = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(u_grp) == 4 ? *(s_u32_t *)&u_grp = false : false; \ - siWriteFlagBits_##_nbit( - -/** 全局变量写访问 */ -#define sIPS_WriteGVar(_gp, _lp, _size) \ -do{ \ - static sp_gvar_ts u_psv = {OS_SVID_WRITEGVAR, _gp, _lp, _size}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 挂起服务调用 */ -#define sIPS_PendSVC(_fp) \ -do{ \ - static sp_pendsvc_ts u_psv = {OS_SVID_PENDSVC, _fp}; \ - mPendSV_FIFOLoad(); \ -}while(false) - -/** 设置时间 */ -#define sIPS_SetTime(_t) \ -do{ \ - static m_rtccount_t const _c = 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE / 2 + 1; \ - iWriteGAry(&s_rtc, _t, sizeof(s_rtc)); \ - iWriteGVar(s_rtc_counter, _c); \ -}while(false) - -/** @} */ -/** @} */ -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_int_loc.c b/System/sv_int_loc.c deleted file mode 100644 index b7de83a4..00000000 --- a/System/sv_int_loc.c +++ /dev/null @@ -1,146 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_loc.c - * @brief 中断本地服务 - * @details 在用户中断中调用并直接在本地执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "sv_com.h" - -#if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) -#pragma NOAREGS /* 相对寄存器访问 for C51 */ -#endif - -/** - @addtogroup 中断本地服务 - @{ - */ - -#if (SYSCFG_BINARY == __ENABLED__) -/** - \brief 获取二值信号量 - \param[in] hbin 二值信号量句柄 - \return 结果 [true：成功，false：失败] - */ -bool si_take_binary(s_binary_tsp hbin) -{ - if(hbin->binary){ - hbin->binary = false; - return true; - } - return false; -} -#endif - -#if (SYSCFG_FETION == __ENABLED__) -/** - \brief 接收飞信 - \param[in] htbox 信箱句柄 - \return 飞信数据 [false：失败] - */ -m_fetion_t si_recv_fetion(s_tionbox_tsp htbox) -{ - m_fetion_t tion = htbox->tion; - htbox->tion = false; - return tion; -} -#endif - -#if (SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__) -/** - \brief 接收邮件 - \param[in] hmbox 邮箱句柄 - \return 邮件指针 [NULL：失败] - */ -void *si_recv_mail(s_mailbox_tsp hmbox) -{ - if(hmbox->flag){ - hmbox->flag = false; - return hmbox->mail; - } - return OS_NULL; -} -#endif - -#if (SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__) && (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) -#if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) -/** - \brief 获取队列互斥量 - \details 获取队列访问权限 for C51接收消息。 - \param[in] hque 队列句柄 - \return 结果 [true：成功，false：失败] - */ -bool si_take_quemut(s_msgque_tsp hque) -{ - if(!hque->lock) return false; - hque->lock = false; - - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_fault.error_recvmsg_int = true; - #endif - } - else if(!hque->counter); - else return true; - - hque->lock = true; - return false; -} - -/** - \brief 归还并返回 - \details 归还队列互斥量并返回消息指针 for C51接收消息。 - \param[out] mut 队列互斥量指针 - \param[in] msg 消息指针 - \return 消息指针 [NULL：失败] - */ -static void *_back_ret_(bool _STATIC_MEM_ *mut, void *msg) -{ - *mut = true; - return msg; -} - -/** - \brief C51接收消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 [NULL：失败] - */ -void *si_recv_msg_c51(s_msgque_tsp hque) -{ - void *msg = sc_recv_msg_staque((s_staque_tsp)hque); - return _back_ret_((bool *)&hque->lock, msg); -} -#else -/** - \brief 非51接收消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 [NULL：失败] - */ -void *si_recv_msg_n51(s_msgque_tsp hque) -{ - void *msg = OS_NULL; - if(!hque->lock) return OS_NULL; - hque->lock = false; - __mx_MMB(); - - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_fault.error_recvmsg_int = true; - #endif - } - else if(hque->counter){ - msg = sc_recv_msg_staque((s_staque_tsp)hque); - } - - __mx_MMB(); - hque->lock = true; - return msg; -} -#endif -#endif - -/** @} */ diff --git a/System/sv_int_loc.h b/System/sv_int_loc.h deleted file mode 100644 index ccadd90d..00000000 --- a/System/sv_int_loc.h +++ /dev/null @@ -1,60 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_loc.h - * @brief 中断本地服务 - * @details 在用户中断中调用并直接在本地执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_INT_LOC_H -#define __SV_INT_LOC_H - -#include "os_redef.h" -bool si_take_binary (s_binary_tsp hbin); -bool si_take_quemut (s_msgque_tsp hque); -void *si_recv_msg_c51(s_msgque_tsp hque); -void *si_recv_msg_n51(s_msgque_tsp hque); -void *si_recv_mail (s_mailbox_tsp hmbox); -m_fetion_t si_recv_fetion (s_tionbox_tsp htbox); - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 中断本地服务 - \brief 在用户中断中调用并直接在本地执行的服务。 - @{ - */ - -#define sISV_TakeBin(bin) si_take_binary(&bin) /*!< 获取二值信号量 */ -#define sISV_RecvFetion(tbox) si_recv_fetion(&tbox) /*!< 接收飞信 */ -#define sISV_RecvMail(mbox) si_recv_mail(&mbox) /*!< 接收邮件 */ - -#if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) -#define sISV_RecvMsg(que) (si_take_quemut((s_msgque_tsp)&que) ? si_recv_msg_c51((s_msgque_tsp)&que) : OS_NULL) /*!< C51接收消息 */ -#else -#define sISV_RecvMsg(que) si_recv_msg_n51((s_msgque_tsp)&que) /*!< 非51接收消息 */ -#endif - -/** 归还二值信号量 */ -#define sISV_BackBin(bin) \ -do{ \ - __mx_MMB(); \ - bin.binary = true; \ -}while(false) - -/** 查询标志组 */ -#define sISV_QueryFlagGroup(group) \ -( \ - sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group ? true : false \ - : sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group ? true : false \ - : sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group ? true : false \ - : false \ -) - -/** @} */ -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_pend.h b/System/sv_pend.h deleted file mode 100644 index 3a918da8..00000000 --- a/System/sv_pend.h +++ /dev/null @@ -1,39 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_pend.h - * @brief PSV服务 - * @details 仅在 PendSV中断 中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.7 - * @date 2026.06.13 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_PEND_H -#define __SV_PEND_H - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup PSV服务 - \brief 仅在 PendSV中断 中调用并执行的服务。 - 包括通过挂起服务调用（iPendSVC）间接调用，在挂起服务钩子（pendsv_hook）中调用。 - 如果通过挂起服务调用（iPendSVC）间接调用，就是 FIFO服务； - 如果通过挂起服务钩子（pendsv_hook） 调用，就是 FIAG服务。 - @{ - */ - -#define sPSV_ClearDelay() sc_clear_delay() /*!< 清除就绪延时 */ -#define sPSV_ResumeTask(htask) sc_resume_task(htask) /*!< 恢复任务 */ -#define sPSV_SuspendTask(htask) sc_suspend_task(htask) /*!< 挂起任务 */ -#define sPSV_DeleteTask(htask) sc_delete_task(htask) /*!< 删除任务 */ -#define sPSV_ResetTask(htask, status) sc_reset_task(htask, status)/*!< 重置任务 */ -#define sPSV_ClearBlock(htask) sc_clear_block(htask) /*!< 清除阻塞（状态）*/ -#define sPSV_SetBlock(htask, tick) sc_set_block(htask, tick) /*!< 设置阻塞（时间）*/ -#define sPSV_SetTaskPri(htask, npri) sc_set_taskpri(htask, npri) /*!< 设置任务优先级 */ -#define sPSV_GiveBin(bin) sc_write_binary(&bin, true) /*!< 给予二值信号量 */ - -/** @} */ -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_task.c b/System/sv_task.c deleted file mode 100644 index fafbfa61..00000000 --- a/System/sv_task.c +++ /dev/null @@ -1,843 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_task.c - * @brief 任务服务 - * @details 仅在任务中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "sv_task.h" - -/** - @addtogroup 任务服务 - @{ - */ - -/** 调度解锁（退出嵌套任务临界区）*/ -void su_schedule_unlocks(void) -{ - s_schedulelock_counter--; - if(!s_schedulelock_counter){ - #if (SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__) - if(!s_sign_schedule.every[1] && !s_kernellock_counter){ - #else - if(!s_sign_schedule.every[1]){ - #endif - s_sign_schedule.every[0] = false; - __mx_MMB(); - mPendSV_Set(); - while(!s_sign_schedule.every[1]); - } - else{ - s_sign_schedule.every[0] = false; - } - } -} - -/** 内核解锁（退出嵌套服务层临界区）*/ -void su_kernel_unlocks(void) -{ - #if (SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__) - s_kernellock_counter--; - if(s_kernellock_counter) return; - #endif - if(!s_sign_schedule.total){ - mPendSV_Set(); - mSysIRQ_Enable(); - #if (MCUCFG_ISA == __ARM__) - OS_NOP(1); - #endif - while(!s_sign_schedule.every[1]); - } - else{ - mSysIRQ_Enable(); - } -} - -/** 内核解锁（退出非嵌套服务层临界区）并触发任务调度 */ -void su_kernel_unlock0_psv(void) -{ - s_sign_schedule.every[1] = false; - mPendSV_Set(); - mSysIRQ_Enable(); - #if (MCUCFG_ISA == __ARM__) - OS_NOP(1); - #endif - while(!s_sign_schedule.every[1]); -} - -#if (MCUCFG_ISA != __ARM__) -/** 调度上锁（进入嵌套任务临界区）*/ -void su_schedule_locks(void) -{ - s_sign_schedule.every[0] = true; - __mx_MMB(); - s_schedulelock_counter++; -} - -/** 内核上锁（进入非嵌套服务层临界区）*/ -void su_kernel_lock0(void) -{ - mSysIRQ_Disable(); -} - -/** 内核解锁（退出非嵌套服务层临界区）*//* -void su_kernel_unlock0(void) -{ - mSysIRQ_Enable(); -}*/ - -/** 内核上锁（进入嵌套服务层临界区）*/ -#if (SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__) -void su_kernel_locks(void) -{ - mSysIRQ_Disable(); - s_kernellock_counter++; -} -#endif - -/** 内核解锁（退出嵌套服务层临界区）并返回(s_ecode_t) */ -s_ecode_t su_kernel_unlocks_rec(s_ecode_t e) -{ - su_kernel_unlocks(); - return e; -} - -/** 内核解锁（退出嵌套服务层临界区）并返回(void *) */ -void *su_kernel_unlocks_rvp(void *p) -{ - su_kernel_unlocks(); - return p; -} -#endif - - -/* - * 操作任务 - */ - -/** - \brief 启动任务 - \param[in] hload 任务装载块句柄 - \param[in] status 任务初始状态 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_startup_task_0(s_taskload_tsp hload, s_u8_t status) -{ - s_task_starter.hload = hload; - s_task_starter.status = status; - s_sign_startup = false; - mPendSV_Set(); - mSysIRQ_Enable(); - #if (MCUCFG_ISA == __ARM__) - OS_NOP(1); - #endif - while(!s_sign_startup); - return s_task_starter._ecode; -} - -/** - \brief 启动任务 - \param[in] hload 任务装载块句柄 - \param[in] status 任务初始状态 - \param[in] entry 任务函数入口 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_startup_task_1(s_taskload_tsp hload, s_u8_t status, s_voidvoid_tfp entry) -{ - hload->entry = entry; - return su_startup_task_0(hload, status); -} - -/** - \brief 恢复指定任务并挂起自身任务 - \param[in] htask 任务句柄 - \return 错误码 - */ -s_ecode_t su_resume_suspend(s_taskctrl_tsp htask) -{ - s_ecode_t _ecode = sc_resume_task(htask); - if(_ecode == OS_ECODE_NOERROR || htask->status == OS_STATUS_READY){ - sa_suspend_task(s_task_current); - return OS_ECODE_NOERROR; - } - else{ - return _ecode; - } -} - -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) -/** - \brief 禅让任务 - \param 无 - \return 无 - */ -void su_yield_tasking(void) -{ - su_kernel_locks(); - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __COOPERATIVE__) - s_task_current->yield = true; - #elif (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) - s_task_current->tc_counter = ~0; - #endif - s_sign_schedule.every[1] = false; - su_kernel_unlocks(); -} -#endif - -/** - \brief 自身任务延时 - \param[in] tick 滴答周期（延时时间）
- +0：非法
- ~0：无限延时 - \return 无 - */ -void su_delay(s_delay_t tick) -{ - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - if(!s_sign_schedule.every[0]){ /* 阻塞延时 */ - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - su_kernel_unlock0_psv(); - } - else{ /* 就绪延时 */ - s_sign_delay = true; - mSysIRQ_Enable(); - while(s_sign_delay); - } -} - -/* - * 互斥信号量 - */ -#if (SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__) -/** - \brief 获取互斥信号量 - \param[in] hmut 互斥信号量句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_take_mutex(s_mutex_tsp hmut, s_delay_t tick) -{ - if(!hmut->mutex) goto __RET_TRUE1; - if(s_task_current == hmut->otask) goto __RET_TRUE2; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_insert_blocklist(&hmut->htask); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_MUTEX; - if(s_task_current->pri > hmut->otask->pri){ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - s_taskctrl_tsp link = hmut->otask; - s_task_current->link = link; - do{ - sa_set_taskpri(link, s_task_current->pri); - link = link->link; - }while(link != OS_NULL); - #else - sa_set_taskpri(hmut->otask, s_taskpri_ceiling++); - #endif - } - s_task_current->handle = hmut; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - hmut = (s_mutex_tsp)s_task_current->handle; - #endif - if(!hmut->mutex) goto __RET_TRUE1; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable(); - return false; - -__RET_TRUE1: - if(hmut->htask != OS_NULL){ - sa_float_to_block(hmut->htask); - } - hmut->otask = s_task_current; - hmut->opri = s_task_current->pri; - -__RET_TRUE2: - hmut->mutex++; - mSysIRQ_Enable(); - return true; -} - -/** - \brief 归还互斥信号量 - \param[in] hmut 互斥信号量句柄 - \return 无 - */ -void su_back_mutex(s_mutex_tsp hmut) -{ - if(!hmut->mutex); - else if(s_task_current == hmut->otask){ - hmut->mutex--; - if(!hmut->mutex){ - if(s_task_current->pri > hmut->opri){ - sa_set_taskpri(s_task_current, hmut->opri); - #if (!SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - s_taskpri_ceiling--; - #endif - } - if(hmut->htask != OS_NULL){ - sa_block_to_float(hmut->htask); - } - } - } - su_kernel_unlocks(); -} -#endif - - -/* - * 二值信号量 - */ -#if (SYSCFG_BINARY == __ENABLED__) -/** - \brief 等待二值信号量 - \param[in] hbin 二值信号量句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_wait_binary(s_binary_tsp hbin, s_delay_t tick) -{ - if(hbin->binary) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_insert_blocklist(&hbin->htask); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_BINARY; - s_task_current->handle = hbin; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - hbin = (s_binary_tsp)s_task_current->handle; - #endif - if(hbin->binary) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable(); - return false; - -__RET_TRUE: - mSysIRQ_Enable(); - return true; -} - -/** - \brief 获取二值信号量 - \param[in] hbin 二值信号量句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_take_binary(s_binary_tsp hbin, s_delay_t tick) -{ - if(hbin->binary) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_insert_blocklist(&hbin->htask); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_BINARY; - s_task_current->handle = hbin; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - hbin = (s_binary_tsp)s_task_current->handle; - #endif - if(hbin->binary) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable(); - return false; - -__RET_TRUE: - if(hbin->htask != OS_NULL){ - sa_float_to_block(hbin->htask); - } - hbin->binary = false; - mSysIRQ_Enable(); - return true; -} -#endif - - -/* - * 计数信号量 - */ -#if (SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__) -/** - \brief 获取计数信号量 - \param[in] hsem 计数信号量句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_take_semaph(s_semaph_tsp hsem, s_delay_t tick) -{ - s_semaph_t counter; - counter = hsem->counter; - if(counter) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_insert_blocklist(&hsem->htask); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_SEMAPHORE; - s_task_current->handle = hsem; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - hsem = (s_semaph_tsp)s_task_current->handle; - #endif - counter = hsem->counter; - if(counter) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable(); - return false; - -__RET_TRUE: - counter--; - if(!counter && hsem->htask != OS_NULL){ - sa_float_to_block(hsem->htask); - } - hsem->counter = counter; - mSysIRQ_Enable(); - return true; -} -#endif - - -/* - * 私信 - */ -#if (SYSCFG_TASKMSG == __ENABLED__) -/** - \brief 接收私信 - \param[in] tmrf 私信标志 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_recv_taskmsg(s_u8_t volatile _STATIC_MEM_ *tmrf, s_delay_t tick) -{ - if(*tmrf) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_TASKMSG; - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - s_task_current->handle = (void *)tmrf; - #endif - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - tmrf = (s_u8_t volatile _STATIC_MEM_ *)s_task_current->handle; - #endif - if(*tmrf) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable(); - return false; - -__RET_TRUE: - *tmrf = 2; - (*s_task_current->entry)(); - mSysIRQ_Enable(); - return true; -} -#endif - - -/* - * 飞信 - */ -#if (SYSCFG_FETION == __ENABLED__) -/** - \brief 退出非嵌套服务层临界区并返回飞信 - \param[in] htbox 信箱句柄 - \return 飞信 - */ -__STATIC_FORCEINLINE m_fetion_t _unlock0_rfet_(s_tionbox_tsp htbox) -{ - m_fetion_t tion = htbox->tion; - htbox->tion = false; - mSysIRQ_Enable(); - return tion; -} - -/** - \brief 接收飞信 - \param[in] htbox 信箱句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 飞信 - \retval false 失败 - */ -m_fetion_t su_recv_fetion(s_tionbox_tsp htbox, s_delay_t tick) -{ - if(htbox->tion) goto __RET_TION; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_insert_blocklist(&htbox->htask); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_FETION; - s_task_current->handle = htbox; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - htbox = (s_tionbox_tsp)s_task_current->handle; - #endif - -__RET_TION: - return _unlock0_rfet_(htbox); - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable(); - return false; -} -#endif - - -/** 退出非嵌套服务层临界区并返回(void *) */ -#if (SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__ || SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__) -__STATIC_FORCEINLINE void *_unlock0_rvp_(void *p) -{ - mSysIRQ_Enable(); - return p; -} -#endif - - -/* - * 邮箱 - */ -#if (SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__) -/** - \brief 接收邮件 - \param[in] hmbox 邮箱句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 邮件指针 - \retval NULL 失败 - */ -void *su_recv_mail(s_mailbox_tsp hmbox, s_delay_t tick) -{ - if(hmbox->flag) goto __RET_MAIL; - if(!tick) goto __RET_NULL; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_insert_blocklist(&hmbox->htask); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_MAIL; - s_task_current->handle = hmbox; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - hmbox = (s_mailbox_tsp)s_task_current->handle; - #endif - if(hmbox->flag) goto __RET_MAIL; - -__RET_NULL: - mSysIRQ_Enable(); - return OS_NULL; - -__RET_MAIL: - hmbox->flag = false; - return _unlock0_rvp_(hmbox->mail); -} -#endif - - -/* - * 消息队列 - */ -#if (SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__) -/** - \brief 接收消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 消息指针 - \retval NULL 失败 - */ -void *su_recv_msg(s_msgque_tsp hque, s_delay_t tick) -{ - void *msg; - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - hque->lock = false; - __mx_MMB(); - #endif - - if(hque->counter) goto __RECV_MSG; - if(!tick) goto __RET_NULL; - - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - __mx_MMB(); - hque->lock = true; - #endif - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_insert_blocklist(&hque->htask); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = OS_BLOCKED_MSG; - s_task_current->handle = hque; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - hque = (s_msgque_tsp)s_task_current->handle; - #endif - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - hque->lock = false; - __mx_MMB(); - #endif - if(!hque->counter) goto __RET_NULL; - -__RECV_MSG: - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - msg = sc_recv_msg_dynque((s_dynque_tsp)hque); - } - else{ - msg = sc_recv_msg_staque((s_staque_tsp)hque); - } - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - __mx_MMB(); - hque->lock = true; - #endif - return _unlock0_rvp_(msg); - -__RET_NULL: - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - __mx_MMB(); - hque->lock = true; - #endif - mSysIRQ_Enable(); - return OS_NULL; -} -#endif - - -/* - * 事件标志组 - */ -#if (SYSCFG_FLAGGROUP == __ENABLED__) -/** - \brief 查询标志组 - \param[in] hgrp 标志组句柄 - \param[in] size sizeof(group) - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_query_group(void volatile _STATIC_MEM_ *hgrp, s_u8_t size) -{ - switch(size){ - case 1: if(*(s_u8_t *)hgrp) goto __RET_TRUE; break; - case 2: if(*(s_u16_t *)hgrp) goto __RET_TRUE; break; - case 4: if(*(s_u32_t *)hgrp) goto __RET_TRUE; break; - } - su_kernel_unlocks(); - return false; - -__RET_TRUE: - su_kernel_unlocks(); - return true; -} - -/** - \brief 等待标志组_1 - \param[in] hgrp 标志组句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_wait_group_1(s_u8_t volatile _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick) -{ - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = 1; - s_task_current->handle = (void *)hgrp; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - hgrp = (s_u8_t volatile _STATIC_MEM_ *)s_task_current->handle; - #endif - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable(); - return false; - -__RET_TRUE: - mSysIRQ_Enable(); - return true; -} - -/** - \brief 等待标志组_2 - \param[in] hgrp 标志组句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_wait_group_2(s_u16_t volatile _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick) -{ - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = 2; - s_task_current->handle = (void *)hgrp; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - hgrp = (s_u16_t volatile _STATIC_MEM_ *)s_task_current->handle; - #endif - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable(); - return false; - -__RET_TRUE: - mSysIRQ_Enable(); - return true; -} - -/** - \brief 等待标志组_4 - \param[in] hgrp 标志组句柄 - \param[in] tick 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_wait_group_4(s_u32_t volatile _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick) -{ - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - if(!tick) goto __RET_FALSE; - - if(~tick) sa_insert_timerlist(s_task_current, tick); - sa_remove_ready(s_task_current); - s_task_current->status = OS_STATUS_BLOCKED; - s_task_current->blocktype = 4; - s_task_current->handle = (void *)hgrp; - su_kernel_unlock0_psv(); - #if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) - hgrp = (s_u32_t volatile _STATIC_MEM_ *)s_task_current->handle; - #endif - if(*hgrp) goto __RET_TRUE; - -__RET_FALSE: - mSysIRQ_Enable(); - return false; - -__RET_TRUE: - mSysIRQ_Enable(); - return true; -} -#endif - - -/* - * 动态内存 - */ -#if (SYSCFG_DYNMEMMGE == __ENABLED__) -/** - \brief uxalloc - \param[in] p - \return 指针 - \retval NULL 失败 - */ -void _MALLOC_MEM_ *su_xalloc(void _MALLOC_MEM_ *p) -{ - su_kernel_unlocks(); - return p; -} - -/** - \brief 初始化线程内存池 - \param[in] hmem 线程内存句柄 - \param[in] size 内存池大小 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool su_init_mempool(s_thrmem_tsp hmem, size_t size) -{ - hmem->head = hmem->move = (void _MALLOC_MEM_ *)s_malloc(size); - if(hmem->head == OS_NULL){ - su_kernel_unlocks(); - return false; - } - else{ - hmem->size = size; - su_kernel_unlocks(); - return true; - } -} - -/** - \brief 线程内存分配 - \param[in] hmem 线程内存句柄 - \param[in] size 内存块大小 - \return 指针 - \retval NULL 失败 - */ -void _MALLOC_MEM_ *su_talloc(s_thrmem_tsp hmem, size_t size) -{ - if(hmem->head == OS_NULL || (size_t)hmem->move - (size_t)hmem->head + size > hmem->size){ - return OS_NULL; - } - else{ - void _MALLOC_MEM_ *r = hmem->move; - hmem->move = (s_u8_t _MALLOC_MEM_ *)hmem->move + size; - return r; - } -} -#endif - -/** @} */ diff --git a/System/sv_task.h b/System/sv_task.h deleted file mode 100644 index 646943b0..00000000 --- a/System/sv_task.h +++ /dev/null @@ -1,456 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_task.h - * @brief 任务服务 - * @details 仅在任务中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_TASK_H -#define __SV_TASK_H - -#include "os_var.h" - -#if (MCUCFG_ISA != __ARM__) -void su_schedule_locks (void); -void su_kernel_lock0 (void); -void su_kernel_unlock0 (void); -s_ecode_t su_kernel_unlocks_rec(s_ecode_t e); -void *su_kernel_unlocks_rvp(void *p); -#endif - -#if (SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __DISABLED__) -#define su_kernel_locks su_kernel_lock0 -#elif (MCUCFG_ISA != __ARM__) -void su_kernel_locks (void); -#endif - -void su_schedule_unlocks (void); -void su_kernel_unlocks (void); -void su_kernel_unlock0_psv(void); - -s_ecode_t su_startup_task_0 (s_taskload_tsp hload, s_u8_t status); -s_ecode_t su_startup_task_1 (s_taskload_tsp hload, s_u8_t status, s_voidvoid_tfp entry); -s_ecode_t su_resume_suspend (s_taskctrl_tsp htask); -void su_yield_tasking (void); -void su_delay (s_delay_t tick); -bool su_take_mutex (s_mutex_tsp hmut, s_delay_t tick); -void su_back_mutex (s_mutex_tsp hmut); -bool su_wait_binary (s_binary_tsp hbin, s_delay_t tick); -bool su_take_binary (s_binary_tsp hbin, s_delay_t tick); -bool su_take_semaph (s_semaph_tsp hsem, s_delay_t tick); -m_fetion_t su_recv_fetion (s_tionbox_tsp htbox, s_delay_t tick); -void *su_recv_mail (s_mailbox_tsp hmbox, s_delay_t tick); -void *su_recv_msg (s_msgque_tsp hque, s_delay_t tick); -bool su_recv_taskmsg (s_u8_t volatile _STATIC_MEM_ *tmrf, s_delay_t tick); -bool su_wait_group_1 (s_u8_t volatile _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick); -bool su_wait_group_2 (s_u16_t volatile _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick); -bool su_wait_group_4 (s_u32_t volatile _STATIC_MEM_ *hgrp, s_delay_t tick); -bool su_query_group (void volatile _STATIC_MEM_ *hgrp, s_u8_t size); -bool su_init_mempool (s_thrmem_tsp hmem, size_t size); -void _MALLOC_MEM_ *su_talloc (s_thrmem_tsp hmem, size_t size); -void _MALLOC_MEM_ *su_xalloc (void _MALLOC_MEM_ *p); - - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 任务服务 - \brief 仅在任务中调用并执行的服务。 - @{ - */ - -#if (MCUCFG_ISA == __ARM__) -/** 调度上锁（进入嵌套任务临界区）*/ -__STATIC_FORCEINLINE void su_schedule_locks(void) -{ - s_sign_schedule.every[0] = true; - __mx_MMB(); - s_schedulelock_counter++; -} - -/** 内核上锁（进入非嵌套服务层临界区）*/ -__STATIC_FORCEINLINE bool su_kernel_lock0(void) -{ - mSysIRQ_Disable(); - return true; -} - -/** 内核解锁（退出非嵌套服务层临界区）*//* -__STATIC_FORCEINLINE bool su_kernel_unlock0(void) -{ - mSysIRQ_Enable(); - return true; -}*/ - -/** 内核上锁（进入嵌套服务层临界区）*/ -#if (SYSCFG_KERNELLOCKNESTING == __ENABLED__) -__STATIC_FORCEINLINE bool su_kernel_locks(void) -{ - mSysIRQ_Disable(); - s_kernellock_counter++; - return true; -} -#endif - -/** 内核解锁（退出嵌套服务层临界区）并返回(s_ecode_t) */ -__STATIC_FORCEINLINE s_ecode_t su_kernel_unlocks_rec(s_ecode_t e) -{ - su_kernel_unlocks(); - return e; -} - -/** 内核解锁（退出嵌套服务层临界区）并返回(void *) */ -__STATIC_FORCEINLINE void *su_kernel_unlocks_rvp(void *p) -{ - su_kernel_unlocks(); - return p; -} -#endif - - -/* - * 操作任务 - */ - -/** 启动任务 */ -#define sUSV_StartTask_0(hload, status) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_startup_task_0((s_taskload_tsp)hload, status) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 启动任务 */ -#define sUSV_StartTask_1(hload, status, entry) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_startup_task_1((s_taskload_tsp)hload, status, (s_voidvoid_tfp)entry) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 恢复指定任务并挂起自身任务 */ -#define sUSV_ResumeSuspend(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rec(su_resume_suspend(htask)) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 恢复任务 */ -#define sUSV_ResumeTask(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rec(sc_resume_task(htask)) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 挂起任务 */ -#define sUSV_SuspendTask(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rec(sc_suspend_task(htask)) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 删除任务 */ -#define sUSV_DeleteTask(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rec(sc_delete_task(htask)) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 重置任务 */ -#define sUSV_ResetTask(htask, status) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rec(sc_reset_task(htask, status)) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 清除阻塞（状态）*/ -#define sUSV_ClearBlock(htask) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rec(sc_clear_block(htask)) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 设置阻塞（时间）*/ -#define sUSV_SetBlock(htask, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rec(sc_set_block(htask, tick)) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 设置任务优先级 */ -#define sUSV_SetTaskPri(htask, npri) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rec(sc_set_taskpri(htask, npri)) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - -/** 自身任务延时 */ -#define sUSV_Delay(tick) \ -do{ \ - mSysIRQ_Disable(); \ - su_delay(tick); \ -}while(false) - - -/* - * 互斥信号量 - */ - -/** 获取互斥信号量 */ -#define sUSV_TakeMut(mut, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_take_mutex(&mut, tick) : false \ -) - -/** 归还互斥信号量 */ -#define sUSV_BackMut(mut) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - su_back_mutex(&mut); \ -}while(false) - - -/* - * 二值信号量 - */ - -/** 等待二值信号量 */ -#define sUSV_WaitBin(bin, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_wait_binary(&bin, tick) : false \ -) - -/** 获取二值信号量 */ -#define sUSV_TakeBin(bin, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_take_binary(&bin, tick) : false \ -) - -/** 给予二值信号量 */ -#define sUSV_GiveBin(bin) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sc_write_binary(&bin, true); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - -/* - * 计数信号量 - */ - -/** 获取计数信号量 */ -#define sUSV_TakeSem(sem, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_take_semaph(&sem, tick) : false \ -) - -/** 给予计数信号量 */ -#define sUSV_GiveSem(sem) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sc_give_semaph(&sem); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - -/* - * 私信 - */ - -/** 接收私信 */ -#define sUSV_RecvTaskmsg(tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_recv_taskmsg(&u_tmrf, tick) : false \ -) - -/** 发送私信 */ -#define sUSV_SendTaskmsg(task) \ - su_kernel_locks(); \ - s_taskmsg_sign = 2; \ - sa_block_to_ready(task); \ - u_task_##task - - -/* - * 飞信 - */ - -/** 接收飞信 */ -#define sUSV_RecvFetion(tbox, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_recv_fetion(&tbox, tick) : false \ -) - -/** 发送飞信 */ -#define sUSV_SendFetion(tbox, tion) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sc_send_fetion(&tbox, tion); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - -/* - * 邮箱 - */ - -/** 接收邮件 */ -#define sUSV_RecvMail(mbox, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_recv_mail(&mbox, tick) : OS_NULL \ -) - -/** 发送邮件 */ -#define sUSV_SendMail(mbox, mail) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sc_send_mail(&mbox, mail); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - -/* - * 消息队列 - */ - -/** 接收消息 */ -#define sUSV_RecvMsg(que, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? su_recv_msg((s_msgque_tsp)&que, tick) : OS_NULL \ -) - -/** 发送消息 */ -#define sUSV_SendMsg(que, msg) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rec(sc_send_msg((s_msgque_tsp)&que, msg)) : OS_ECODE_NOERROR \ -) - - -/* - * 事件标志组 - */ - -/** 查询标志组 */ -#define sUSV_QueryFlagGroup(group) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_query_group((void *)&group, sizeof(group)) : false \ -) - -/** 等待标志组 */ -#define sUSV_WaitFlagGroup(group, tick) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_lock0))() || true ? ( \ - sizeof(group) == 1 ? su_wait_group_1((s_u8_t *)&group, tick) \ - : sizeof(group) == 2 ? su_wait_group_2((s_u16_t *)&group, tick) \ - : sizeof(group) == 4 ? su_wait_group_4((s_u32_t *)&group, tick) \ - : false \ - ) : false \ -) - -/** 清除标志组 */ -#define sUSV_ClearFlagGroup(group) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group = false : false; \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -/** 写多标志位 */ -#define sUSV_WriteFlagBits(group, value, nbit) \ - suWriteFlagBits_##nbit(group, value, - - -/* - * 定时 - */ - -/** 定时中断 */ -#define sUSV_TimInt(tmid, tick) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sc_timint(tmid, tick); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - -/** 定时查询 */ -#define sUSV_TimQry(tmid, tick) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - sc_timqry(tmid, tick); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - -/* - * 软件RTC - */ - -/** 获取时间 */ -#define sUSV_GetTime(t) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_kernel_unlocks_rvp(s_memcpy(t, &s_rtc, sizeof(s_rtc))) : OS_NULL \ -) - -/** 设置时间 */ -#define sUSV_SetTime(t) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - s_memcpy(&s_rtc, t, sizeof(s_rtc)); \ - s_rtc_counter = 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE / 2 + 1; \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - -/* - * 进程内存 - */ - -/** malloc */ -#define sUSV_Malloc(size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_xalloc((void _MALLOC_MEM_ *)s_malloc(size)) : OS_NULL \ -) - -/** calloc */ -#define sUSV_Calloc(nmemb, size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_xalloc((void _MALLOC_MEM_ *)s_calloc(nmemb, size)) : OS_NULL \ -) - -/** realloc */ -#define sUSV_Realloc(p, size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_xalloc((void _MALLOC_MEM_ *)s_realloc(p, size)) : OS_NULL \ -) - -/** free */ -#define sUSV_Free(p) \ -do{ \ - su_kernel_locks(); \ - s_free(p); \ - su_kernel_unlocks(); \ -}while(false) - - -/* - * 线程内存 - */ - -/** 初始化线程内存池 */ -#define sUSV_InitMempool(size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_init_mempool(&u_thrmem, size) : false \ -) - -/** 线程内存分配 */ -#define sUSV_Talloc(size) \ -( \ - (m_boolvoid_tf(su_kernel_locks))() || true ? su_xalloc(su_talloc(&u_thrmem, size)) : OS_NULL \ -) - -/** 释放线程内存池 */ -#define sUSV_FreeMempool() \ -do{ \ - sUSV_Free(u_thrmem.head); \ - u_thrmem.head = u_thrmem.move = OS_NULL; \ -}while(false) - -/** @} */ -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/sv_tick.c b/System/sv_tick.c deleted file mode 100644 index 9a890766..00000000 --- a/System/sv_tick.c +++ /dev/null @@ -1,70 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_tick.c - * @brief 滴答服务 - * @details 仅在 SysTick中断 中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#include "sv_com.h" - -/** - @addtogroup 滴答服务 - @{ - */ - -#if (SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__) -/** - \brief 获取计数信号量 - \param[in] hsem 计数信号量句柄 - \return 结果 - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -bool st_take_semaph(s_semaph_tsp hsem) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_semaph_t counter = hsem->counter; - if(counter){ - hsem->counter = counter - 1; - return true; - } - return false; -} -#endif - -#if (SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__) -/** - \brief 接收消息 - \param[in] hque 队列句柄 - \return 消息指针 - \retval NULL 无消息 - */ -void *st_recv_msg(s_msgque_tsp hque) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - void *msg = OS_NULL; - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - hque->lock = false; - __mx_MMB(); - #endif - - if(hque->counter){ - if(hque->type == __DYNAMIC__){ - msg = sc_recv_msg_dynque((s_dynque_tsp)hque); - } - else{ - msg = sc_recv_msg_staque((s_staque_tsp)hque); - } - } - - #if (SYSCFG_MSGQUEUE_INTRECV == __ENABLED__) - __mx_MMB(); - hque->lock = true; - #endif - return msg; -} -#endif - -/** @} */ diff --git a/System/sv_tick.h b/System/sv_tick.h deleted file mode 100644 index ee72eed8..00000000 --- a/System/sv_tick.h +++ /dev/null @@ -1,98 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_tick.h - * @brief 滴答服务 - * @details 仅在 SysTick中断 中调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __SV_TICK_H -#define __SV_TICK_H - -#include "os_redef.h" -bool st_take_semaph (s_semaph_tsp hsem); -void *st_recv_msg (s_msgque_tsp hque); - -/** - @addtogroup CosyOS_内核服务 - @{ - *//** - \defgroup 滴答服务 - \brief 仅在 SysTick中断 中调用并执行的服务。 - 包括直接在 SysTick中断 中调用，在滴答钩子（tick_hook）、定时中断钩子（u_timint_##tmid）、 - 定时查询钩子（u_timqry_##tmid）、定时查询事件（u_timqryevent_##tmid）中调用。 - @{ - */ - -#define sTSV_ClearDelay() sc_clear_delay() /*!< 清除就绪延时 */ -#define sTSV_ResumeTask(htask) sc_resume_task(htask) /*!< 恢复任务 */ -#define sTSV_SuspendTask(htask) sc_suspend_task(htask) /*!< 挂起任务 */ -#define sTSV_DeleteTask(htask) sc_delete_task(htask) /*!< 删除任务 */ -#define sTSV_ResetTask(htask, status) sc_reset_task(htask, status) /*!< 重置任务 */ -#define sTSV_ClearBlock(htask) sc_clear_block(htask) /*!< 清除阻塞 */ -#define sTSV_SetBlock(htask, tick) sc_set_block(htask, tick) /*!< 设置阻塞 */ -#define sTSV_SetTaskPri(htask, npri) sc_set_taskpri(htask, npri) /*!< 设置任务优先级 */ -#define sTSV_GiveBin(bin) sc_write_binary(&bin, true) /*!< 给予二值信号量 */ -#define sTSV_GiveSem(sem) sc_give_semaph(&sem) /*!< 给予计数信号量 */ -#define sTSV_SendFetion(tbox, tion) sc_send_fetion(&tbox, tion) /*!< 发送飞信 */ -#define sTSV_SendMail(mbox, mail) sc_send_mail(&mbox, mail) /*!< 发送邮件 */ -#define sTSV_SendMsg(que, msg) sc_send_msg((s_msgque_tsp)&que, msg)/*!< 发送消息 */ -#define sTSV_TimInt(tmid, tick) sc_timint(tmid, tick) /*!< 定时中断 */ -#define sTSV_TimQry(tmid, tick) sc_timqry(tmid, tick) /*!< 定时查询 */ - -#define sTSV_TakeSem(sem) st_take_semaph(&sem) /*!< 获取计数信号量 */ -#define sTSV_RecvMsg(que) st_recv_msg((s_msgque_tsp)&que) /*!< 接收消息 */ - -#define sTSV_TakeBin(bin) si_take_binary(&bin) /*!< 获取二值信号量 */ -#define sTSV_RecvFetion(tbox) si_recv_fetion(&tbox) /*!< 接收飞信 */ -#define sTSV_RecvMail(mbox) si_recv_mail(&mbox) /*!< 接收邮件 */ - -#define sTSV_GetTime(t) s_memcpy(t, &s_rtc, sizeof(s_rtc)) /*!< 获取时间 */ - -/** 归还二值信号量 */ -#define sTSV_BackBin(bin) \ -do{ \ - __mx_MMB(); \ - bin.binary = true; \ -}while(false) - -/** 发送私信 */ -#define sTSV_SendTaskmsg(task) \ - s_taskmsg_sign = 1; \ - sa_block_to_ready(task); \ - u_task_##task - -/** 设置时间 */ -#define sTSV_SetTime(t) \ -do{ \ - s_memcpy(&s_rtc, t, sizeof(s_rtc)); \ - s_rtc_counter = 1000000UL / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE / 2 + 1; \ -}while(false) - -/** 查询标志组 */ -#define sTSV_QueryFlagGroup(group) \ -( \ - sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group ? true : false \ - : sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group ? true : false \ - : sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group ? true : false \ - : false \ -) - -/** 清除标志组 */ -#define sTSV_ClearFlagGroup(group) \ -do{ \ - sizeof(group) == 1 ? *(s_u8_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(group) == 2 ? *(s_u16_t *)&group = false : MCUCFG_TERNARYMASK \ - sizeof(group) == 4 ? *(s_u32_t *)&group = false : false; \ -}while(false) - -/** 写多标志位 */ -#define sTSV_WriteFlagBits(group, value, nbit) \ - stWriteFlagBits_##nbit(group, value, - -/** @} */ -/** @} */ - -#endif diff --git a/System/ur_api.h b/System/ur_api.h deleted file mode 100644 index 7be1407b..00000000 --- a/System/ur_api.h +++ /dev/null @@ -1,2103 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file ur_api.h - * @brief 用户API - * @details 用户API定义，含注释说明，所有内核服务的API说明均在此文件中，并支持doxygen。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.1 - * @date 2026.06.28 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __UR_API_H -#define __UR_API_H - -#include "os_redef.h" - -/** - \page CosyOS_API_DESCRIBE 概述：API说明 - 用户通过调用API来实现对系统服务的调用，所有API均为宏定义，所有API参数均支持宏定义。 - -
- - \li API分类 - - \li 创建API
- 静态创建[前缀：u]：分为 声明对象（uExtern）、创建对象（uCreate）、定义对象（uDef）。
- 动态创建[前缀：d]：分为 声明对象（dExtern）、创建对象（dCreate）。 - - \li 任务API[前缀：u]
- 仅在 任务 中调用。 - - \li 滴答API[前缀：t]
- 仅在 SysTick中断 中调用。
- 包括直接在 SysTick中断 中调用，在滴答钩子（tick_hook）、定时中断钩子（u_timint_##tmid）、
- 定时查询钩子（u_timqry_##tmid）、定时查询事件（u_timqryevent_##tmid）中调用。 - - \li PSVAPI[前缀：p]
- 仅在 PendSV中断 中调用。
- 包括通过挂起服务调用（iPendSVC）间接调用、在挂起服务钩子（pendsv_hook）中调用。 - - \li 中断API[前缀：i]
- 仅在 用户中断 中调用。
- 包括 中断本地服务、中断FIFO服务。 - - \li 公共API[前缀：x]
- 可在 任意处 调用。 - -
- - \li API返回 - - \li 无返回
- （1）服务的执行结果一定是成功的，所以不需要返回。
- （2）所有中断挂起服务_FIFO均无法直接返回，但其中的部分服务允许支持错误调用返回。 - - \li 返回错误码
- 服务的执行结果可能会失败，导致失败的原因可能有多个。
- （1）无错误。
- （2）由于结果已经成功，导致本次并未执行。
- （3）失败。 - - \li 返回结果
- 服务的执行结果可能会失败，但导致失败的原因是唯一的。
- 执行结果为 bool 类型，true 为成功，false 为失败。 - - \li 返回指针
- 返回一个指针，(void *) 类型，NULL 为失败。 - - \li 返回值
- 返回一个数值，特定的数据类型，0 为失败。 - -
- - \li 名词解释 - - \li 无限阻塞
- 阻塞时间为无限长。 - - \li 无限等待
- 超时时间为无限长。 - - \li 无限延时
- 延时时间为无限长。 - - \li 无限同步
- 仅同步一次，事件处理线程便可不限次数的周期运行处理事件。
- 仅二值信号量支持该功能，可通过上锁的方式来终止无限同步。 - -
- */ - -/** - \defgroup CosyOS_用户API - @{ - */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 构建系统 - \brief 系统构建相关服务。 - @{ - */ - -/** - \brief 启动-CosyOS - \param 无 - \return 错误码 - \note 用户应自主创建main函数，并在其末尾处调用该函数来启动-CosyOS；
- 在正常情况下，该函数并不会返回，而是直接调度至 Starter 运行；
- 只有在 Sysidle / Starter 启动失败时，才会返回错误码提示用户。 - */ -s_ecode_t uStartCosyOS(void); - -/** - \brief CosyOS-滴答 - \param 无 - \return 无 - \note 对于Arm用户来说，您应自主创建 SysTick_Handler()，并在其中调用该服务。 - \warning 对于51/251用户来说，系统滴答中断固定采用定时器0中断，并由CosyOS托管，
- 您应屏蔽掉工程中原有的定时器0中断函数以避免冲突。 - */ -void tCosyTick_Handler(void); - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 任务 - \brief 任务线程的声明、创建、启动，及操作。 - @{ - */ - -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 声明任务 - \brief 任务线程的声明 - \note 首先，声明任务不一定是必须的，当仅在一个c文件中启动、操作任务时，时常并不需要声明。 - \note 在声明任务时，通常无论是在h文件中声明还是在c文件中声明，都应采用完整声明方式，
- 只有在编译器发出警告，与该任务相关的全局变量未引用时，再考虑简化声明方式。
- 通常这种情况并不会发生，典型的是在使用GCC(GNU)编译器时，可能偶尔会出现这种警告。 - @{ - */ - -/** - \brief 简化声明静态一般任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 无 - */ -#define uExtTask(task) sCSV_ExtTask(task)(void) - -/** - \brief 简化声明动态一般任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 无 - */ -#define dExtTask(task) dCSV_ExtTask(task)(void) - -/** - \brief 完整声明静态一般任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 无 - */ -#define uExternTask(task) sCSV_ExternTask(task)(void) - -/** - \brief 完整声明动态一般任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 无 - */ -#define dExternTask(task) dCSV_ExternTask(task)(void) - -/** - \brief 简化声明静态私信任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] add(...) 附加私信形参 - \return 无 - */ -#define uExtTaskmsg(task) sCSV_ExtTask(task) - -/** - \brief 简化声明动态私信任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] add(...) 附加私信形参 - \return 无 - */ -#define dExtTaskmsg(task) dCSV_ExtTask(task) - -/** - \brief 完整声明静态私信任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] add(...) 附加私信形参 - \return 无 - */ -#define uExternTaskmsg(task) sCSV_ExternTask(task) - -/** - \brief 完整声明动态私信任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] add(...) 附加私信形参 - \return 无 - */ -#define dExternTaskmsg(task) dCSV_ExternTask(task) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 创建任务 - \brief 任务线程的创建 - @{ - */ - -/** - \brief 静态创建一般任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长） - \param[in] res 任务名称文本 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define uCreateTask(task, pri, tss, srt, res) \ - sCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(task, res)) - -/** - \brief 动态创建一般任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长） - \param[in] res 任务名称文本 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define dCreateTask(task, pri, tss, srt, res) \ - dCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(task, res)) - -/** - \brief 静态创建私信任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长） - \param[in] res 任务名称文本 - \param[in] ntm 私信参数数量（1~8 个） - \param[in] add(...) 附加私信形参
- 形参类型：任意数据类型
- 形参名称：必须依次为 tm1、tm2...
- 示 例：(int tm1, float tm2, char *tm3) - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define uCreateTaskmsg(task, pri, tss, srt, res, ntm) \ - sCSV_CreateTaskmsg(task, pri, tss, srt, SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(task, res), ntm) - -/** - \brief 动态创建私信任务 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长） - \param[in] res 任务名称文本 - \param[in] ntm 私信参数数量（1~8 个） - \param[in] add(...) 附加私信形参
- 形参类型：任意数据类型
- 形参名称：必须依次为 tm1、tm2...
- 示 例：(int tm1, float tm2, char *tm3) - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define dCreateTaskmsg(task, pri, tss, srt, res, ntm) \ - dCSV_CreateTaskmsg(task, pri, tss, srt, SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(task, res), ntm) - -/** - \brief 静态创建定时中断任务 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] arl 自动重装载 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长） - \param[in] res 任务名称文本 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define uCreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, res) \ - sCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(task, res)) - -/** - \brief 动态创建定时中断任务 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] arl 自动重装载 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长） - \param[in] res 任务名称文本 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define dCreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, res) \ - dCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(task, res)) - -/** - \brief 静态创建定时查询任务 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] event 定时查询事件 - \param[in] arl 自动重装载 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长） - \param[in] res 任务名称文本 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define uCreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, res) \ - sCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(task, res)) - -/** - \brief 动态创建定时查询任务 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] event 定时查询事件 - \param[in] arl 自动重装载 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] pri 任务优先级 - \param[in] tss 任务栈大小（单位为字节） - \param[in] srt 安全运行时（单位为滴答周期，0为无限长） - \param[in] res 任务名称文本 - \param[in] add{...} 附加任务代码 - \return 无 - */ -#define dCreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, res) \ - dCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, SYSCFG_CREATETASKCUSTOM(task, res)) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 启动任务 - \brief 任务线程的启动。任务只有在启动以后，才能加入到任务队列参与调度并运行。 - \warning 所有定时中断任务和定时查询任务均由操作系统自动启动，用户不要启动。 - \warning 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - @{ - */ - -/** - \brief 启动任务 - \details 启动任务并置任务的初始状态为设定状态。 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] status 任务初始状态
- 就绪状态：OS_STATUS_READY
- 阻塞状态：OS_STATUS_BLOCKED，阻塞类型为延时阻塞，延时时间为无限长。
- 挂起状态：OS_STATUS_SUSPENDED，先前状态为就绪状态。 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKSTARTED 任务已启动 - \retval OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK 任务栈溢出 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE 任务节点内存分配失败 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK 任务栈内存分配失败 - */ -#if (SYSCFG_TASKMSG == __ENABLED__) -#define uStartTask(task, status) \ - sUSV_StartTask_1(&sCat2Str(u_taskload_, task), status, sCat2Str(u_task_, task)) -#else -#define uStartTask(task, status) \ - sUSV_StartTask_0(&sCat2Str(u_taskload_, task), status) -#endif - -/** - \brief 启动任务并就绪 - \details 启动任务并置任务的初始状态为就绪状态。 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKSTARTED 任务已启动 - \retval OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK 任务栈溢出 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE 任务节点内存分配失败 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK 任务栈内存分配失败 - */ -#define uStartTask_Ready(task) \ - uStartTask(task, OS_STATUS_READY) - -/** - \brief 启动任务并阻塞 - \details 启动任务并置任务的初始状态为阻塞状态（阻塞类型为延时阻塞，延时时间为无限长）。 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKSTARTED 任务已启动 - \retval OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK 任务栈溢出 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE 任务节点内存分配失败 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK 任务栈内存分配失败 - */ -#define uStartTask_Block(task) \ - uStartTask(task, OS_STATUS_BLOCKED) - -/** - \brief 启动任务并挂起 - \details 启动任务并置任务的初始状态为挂起状态（先前状态为就绪状态）。 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKSTARTED 任务已启动 - \retval OS_ECODE_OVERFLOW_TASKSTACK 任务栈溢出 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKNODE 任务节点内存分配失败 - \retval OS_ECODE_MALLOCFAIL_TASKSTACK 任务栈内存分配失败 - */ -#define uStartTask_Suspend(task) \ - uStartTask(task, OS_STATUS_SUSPENDED) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 操作任务 - \brief 对任意任务的操作，如 恢复、挂起、删除、设置优先级 等。 - @{ - */ - -/** - \brief 清除就绪延时 - \details 清除当前任务的就绪延时，前提是当前任务已在就绪延时中。 - \param 无 - \return 无 - \note 同型服务：
- pClearDelay()。
- iClearDelay()。 - */ -#define tClearDelay() sTSV_ClearDelay() - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSUSPENDED 任务未挂起 - \retval OS_ECODE_TASKSTOPPED 任务已停止 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tResumeTask(task)，同返回。
- pResumeTask(task)，同返回。
- iResumeTask(task)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uResumeTask(task) sUSV_ResumeTask(task) - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKSUSPENDED 任务已挂起 - \retval OS_ECODE_TASKSTOPPED 任务已停止 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSuspendTask(task)，同返回。
- pSuspendTask(task)，同返回。
- iSuspendTask(task)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uSuspendTask(task) sUSV_SuspendTask(task) - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tDeleteTask(task)，同返回。
- pDeleteTask(task)，同返回。
- iDeleteTask(task)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uDeleteTask(task) sUSV_DeleteTask(task) - -/** - \brief 重置任务 - \details 任务立即结束，不保留任何状态信息及过程数据，再返回线程入口处重新开始。 - \note 其作用效果相当于删除任务后再重新启动任务。 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] status 任务初始状态 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tResetTask(task, status)，同返回。
- pResetTask(task, status)，同返回。
- iResetTask(task, status)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uResetTask(task, status) sUSV_ResetTask(task, status) - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] npri 新优先级 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKPRIUNCHANGED 任务优先级未改变 - \retval OS_ECODE_TASKSTOPPED 任务已停止 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetTaskPri(task, npri)，同返回。
- pSetTaskPri(task, npri)，同返回。
- iSetTaskPri(task, npri)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uSetTaskPri(task, npri) sUSV_SetTaskPri(task, npri) - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \details 清除指定任务的阻塞状态并使其就绪。 - \param[in] task 任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tClearBlock(task)，同返回。
- pClearBlock(task)，同返回。
- iClearBlock(task)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uClearBlock(task) sUSV_ClearBlock(task) - -/** - \ingroup 操作任务 - \defgroup 设置阻塞（时间） - \brief 设置、修改指定任务的阻塞时间，前提是该任务当前已为阻塞状态。 - \note 理想误差：-1tick。 - \warning 按 毫秒、秒钟、分钟、小时 设置，用户需自己保证时间的有效性（可被系统滴答周期整除）。 - \warning 无限阻塞，仅能通过调用 xSetBlock_tc(task, ~0) 来实现。 - @{ - */ - -/** - \brief 设置阻塞-滴答周期 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] tc 滴答周期（阻塞时间）
- +0：清除阻塞
- ~0：无限阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_tc(task, tc)，同返回。
- pSetBlock_tc(task, tc)，同返回。
- iSetBlock_tc(task, tc)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uSetBlock_tc(task, tc) sUSV_SetBlock(task, tc) - -/** - \brief 设置阻塞-毫秒 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] ms 毫秒（阻塞时间）
- 0：清除阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_ms(task, ms)，同返回。
- pSetBlock_ms(task, ms)，同返回。
- iSetBlock_ms(task, ms)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uSetBlock_ms(task, ms) uSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - -/** - \brief 设置阻塞-秒钟 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] s 秒钟（阻塞时间）
- 0：清除阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_s(task, s)，同返回。
- pSetBlock_s(task, s)，同返回。
- iSetBlock_s(task, s)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uSetBlock_s(task, s) uSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) - -/** - \brief 设置阻塞-分钟 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] m 分钟（阻塞时间）
- 0：清除阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_m(task, m)，同返回。
- pSetBlock_m(task, m)，同返回。
- iSetBlock_m(task, m)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uSetBlock_m(task, m) uSetBlock_s(task, 60UL * (m)) - -/** - \brief 设置阻塞-小时 - \param[in] task 任务名称 - \param[in] h 小时（阻塞时间）
- 0：清除阻塞 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTBLOCKED 任务未阻塞 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 任务未启动/已删除 - \note 同型服务：
- tSetBlock_h(task, h)，同返回。
- pSetBlock_h(task, h)，同返回。
- iSetBlock_h(task, h)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uSetBlock_h(task, h) uSetBlock_m(task, 60UL * (h)) - -/** @} */ -/** @} */ -/** - \ingroup 任务 - \defgroup 操作自身任务 - \brief 仅适用于对自身任务的操作 - @{ - */ - -/** - \brief 禅让任务 - \details 自身任务主动禅让CPU使用权，轮转至下一个相同优先级的任务运行。 - \param 无 - \return 无 - \note 禅让后，任务仍为就绪状态。 - \note 多个相同优先级的任务，通过禅让的方式可实现协作式任务。 - \warning 当开启相同优先级任务的协作式调度或时间片轮转调度时，才支持此项服务。 - */ -#define uYieldTasking() su_yield_tasking() - -/** - \brief 设置自身任务优先级 - \param[in] npri 新优先级 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TPLUNCHANGED 优先级未改变 - */ -#define uSetTaskingPri(npri) sUSV_SetTaskPri(s_task_current, npri) - -/** - \brief 挂起自身任务 - \param 无 - \return 错误码（s_ecode_t） - \note 虽然也返回错误码，但在正常情况下结果一定是成功的，不必查看错误码。 - */ -#define uSuspendTasking() sUSV_SuspendTask(s_task_current) - -/** - \brief 删除自身任务 - \param 无 - \return 错误码（s_ecode_t） - \note 虽然也返回错误码，但在正常情况下结果一定是成功的，不必查看错误码。 - */ -#define uDeleteTasking() sUSV_DeleteTask(s_task_current) - -/** - \brief 恢复指定任务并挂起自身任务 - \param[in] task 指定任务名称 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval OS_ECODE_TASKNOTREADY 指定任务未就绪 - \retval OS_ECODE_TASKSTOPPED 指定任务已停止 - \retval OS_ECODE_TASKNOTSTARTED 指定任务未启动/已删除 - \note 当返回错误时，指定任务未能恢复为就绪状态，自身任务不会挂起。 - */ -#define uResumeSuspend(task) sUSV_ResumeSuspend(task) - -/** - \ingroup 操作自身任务 - \defgroup 自身任务延时 - \brief 自身任务延时分为阻塞延时和就绪延时。 - \note 阻塞延时：在延时期间，任务会进入阻塞状态，把CPU使用权转让给其它任务。 - \note 就绪延时：在延时期间，任务会维持就绪状态，原地等待延时时间到达，不转让CPU使用权。 - \note 当在任务临界区中，自动选择为就绪延时，否则选择为阻塞延时。 - \note 理想误差：-1tick。 - \warning 按 毫秒、秒钟、分钟、小时 延时，用户需自己保证时间的有效性（可被系统滴答周期整除）。 - \warning 无限延时，仅能通过调用 uDelay_tc(~0) 来实现。 - \warning 不支持在服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - @{ - */ - -/** - \brief 延时-滴答周期 - \param[in] tc 滴答周期（延时时间）
- ~0：无限延时 - \return 无 - */ -#define uDelay_tc(tc) sUSV_Delay(tc) - -/** - \brief 延时-毫秒 - \param[in] ms 毫秒（延时时间） - \return 无 - */ -#define uDelay_ms(ms) uDelay_tc((1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - -/** - \brief 延时-秒钟 - \param[in] s 秒钟（延时时间） - \return 无 - */ -#define uDelay_s(s) uDelay_ms(1000UL * (s)) - -/** - \brief 延时-分钟 - \param[in] m 分钟（延时时间） - \return 无 - */ -#define uDelay_m(m) uDelay_s(60UL * (m)) - -/** - \brief 延时-小时 - \param[in] h 小时（延时时间） - \return 无 - */ -#define uDelay_h(h) uDelay_m(60UL * (h)) -/** @} */ -/** @} */ -/** @} */ -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 定时中断 - \brief 由用户定时操作，当定时器溢出时，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并可自动重复定时。 - \note 理想误差：-1tick。 - \warning 按 毫秒、秒钟、分钟、小时 定时，用户需自己保证时间的有效性（可被系统滴答周期整除）。 - @{ - */ - -/** - \brief 创建定时中断钩子 - \param[in] tmid 定时器ID - \param[in] arl 自动重装载设置
- 0：关闭自动重装载
- 1：开启自动重装载 - \param[in] add{...} 附加钩子代码 - \return 无 - */ -#define uCreateHook_TimInt(tmid, arl) \ - sCSV_CreateHook_TimInt(tmid, arl) - -/** - \brief 定时中断-滴答周期 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] tc 滴答周期（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_tc(tmid, tc)。
- iTimInt_tc(tmid, tc)。 - */ -#define uTimInt_tc(tmid, tc) sUSV_TimInt(tmid, tc) - -/** - \brief 定时中断-毫秒 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] ms 毫秒（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_ms(tmid, ms)。
- iTimInt_ms(tmid, ms)。 - */ -#define uTimInt_ms(tmid, ms) uTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - -/** - \brief 定时中断-秒钟 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] s 秒钟（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_s(tmid, s)。
- iTimInt_s(tmid, s)。 - */ -#define uTimInt_s(tmid, s) uTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s)) - -/** - \brief 定时中断-分钟 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] m 分钟（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_m(tmid, m)。
- iTimInt_m(tmid, m)。 - */ -#define uTimInt_m(tmid, m) uTimInt_s(tmid, 60UL * (m)) - -/** - \brief 定时中断-小时 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] h 小时（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_h(tmid, h)。
- iTimInt_h(tmid, h)。 - */ -#define uTimInt_h(tmid, h) uTimInt_m(tmid, 60UL * (h)) - -/** - \brief 终止定时中断 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimInt_Cancel(tmid)。
- iTimInt_Cancel(tmid)。 - */ -#define uTimInt_Cancel(tmid) uTimInt_tc(tmid, 0) - -/** - \brief 定时中断定时器自动重装载 - \param[in] tmid 定时中断定时器ID - \param[in] arl 自动重装载设置
- 0：关闭自动重装载
- 1：开启自动重装载 - \return 无 - */ -#define xTimInt_AutoReload(tmid, arl) s_timint_autoreload[tmid] = arl - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 定时查询 - \brief 由用户定时操作，当定时器溢出后，系统在每个滴答周期都会查询用户定义的事件， - 若事件为真，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并可自动重复定时。 - \note 理想误差：-1tick。 - \warning 按 毫秒、秒钟、分钟、小时 定时，用户需自己保证时间的有效性（可被系统滴答周期整除）。 - @{ - */ - -/** - \brief 创建定时查询钩子 - \param[in] tmid 定时器ID - \param[in] event 定时查询事件 - \param[in] arl 自动重装载设置
- 0：关闭自动重装载
- 1：开启自动重装载 - \param[in] add{...} 附加钩子代码 - \return 无 - */ -#define uCreateHook_TimQry(tmid, event, arl) \ - sCSV_CreateHook_TimQry(tmid, event, arl) - -/** - \brief 定时查询-滴答周期 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] tc 滴答周期（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_tc(tmid, tc)。
- iTimQry_tc(tmid, tc)。 - */ -#define uTimQry_tc(tmid, tc) sUSV_TimQry(tmid, tc) - -/** - \brief 定时查询-毫秒 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] ms 毫秒（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_ms(tmid, ms)。
- iTimQry_ms(tmid, ms)。 - */ -#define uTimQry_ms(tmid, ms) uTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - -/** - \brief 定时查询-秒钟 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] s 秒钟（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_s(tmid, s)。
- iTimQry_s(tmid, s)。 - */ -#define uTimQry_s(tmid, s) uTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s)) - -/** - \brief 定时查询-分钟 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] m 分钟（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_m(tmid, m)。
- iTimQry_m(tmid, m)。 - */ -#define uTimQry_m(tmid, m) uTimQry_s(tmid, 60UL * (m)) - -/** - \brief 定时查询-小时 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] h 小时（定时时间） - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_h(tmid, h)。
- iTimQry_h(tmid, h)。 - */ -#define uTimQry_h(tmid, h) uTimQry_m(tmid, 60UL * (h)) - -/** - \brief 终止定时查询 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \return 无 - \note 同型服务：
- tTimQry_Cancel(tmid)。
- iTimQry_Cancel(tmid)。 - */ -#define uTimQry_Cancel(tmid) uTimQry_tc(tmid, ~0) - -/** - \brief 定时查询定时器自动重装载 - \param[in] tmid 定时查询定时器ID - \param[in] arl 自动重装载设置
- 0：关闭自动重装载
- 1：开启自动重装载 - \return 无 - */ -#define xTimQry_AutoReload(tmid, arl) s_timqry_autoreload[tmid] = arl - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 互斥信号量 - \brief 仅适用于在任务中对任务级公共资源的互斥访问。 - \note 有优先级继承/天花板机制，以抑制优先级反转的发生。 - \note 互斥信号量均支持嵌套使用，最大嵌套深度255，获取与归还必须配对使用。 - \note 如果任务中调用了获取互斥量，应谨慎操作该任务，如操作不当可能会导致获取该互斥量的其它任务死锁。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明互斥信号量 - \param[in] mut 互斥信号量名称 - \return 无 - */ -#define uExternMut(mut) sCSV_ExternMut(mut) - -/** - \brief 创建互斥信号量并初始化 - \param[in] mut 互斥信号量名称 - \return 无 - \note 创建互斥信号量时，系统将自动赋初值。 - */ -#define uCreateMut(mut) sCSV_CreateMut(mut) - -/** - \brief 创建互斥信号量不初始化 - \param[in] mut 互斥信号量名称 - \return 无 - \note 创建互斥信号量时，系统并不会赋初值。 - \note 该功能可用来创建互斥信号量数组，或把互斥信号量封装在结构体中，
- 但用户务必要自行正确初始化互斥信号量（参见下方例程）。 - \code - -// 例程一、互斥量数组 - -uCreateMut_NotInit(MutArray[8]); - -void start_hook(void) -{ - uint8_t i; - uCreateMut(mut); - for(i = 0; i < 8; i++){ - MutArray[i] = mut; - } -} - - -// 例程二、互斥量为结构体成员 - -struct{ - uCreateMut_NotInit(mut); - uint8_t array[8]; -}MutStruct; - -void start_hook(void) -{ - uCreateMut(mut); - MutStruct.mut = mut; -} - - \endcode - */ -#define uCreateMut_NotInit(mut) sCSV_CreateMut_NotInit(mut) - -/** - \brief 获取互斥信号量 - \param[in] mut 互斥信号量名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \warning 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uTakeMut(mut, tc) sUSV_TakeMut(mut, tc) - -/** - \brief 归还互斥信号量 - \param[in] mut 互斥信号量名称 - \return 无 - */ -#define uBackMut(mut) sUSV_BackMut(mut) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 二值信号量 - \brief 常用于事件同步、互斥访问（中断与任务之间的互斥）。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明二值信号量 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \return 无 - */ -#define uExternBin(bin) sCSV_ExternBin(bin) - -/** - \brief 创建二值信号量并初始化 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \param[in] init 二值信号量初始值
- false（0）：已上锁，无法立即成功获取
- true（1） ：已解锁，可以立即成功获取 - \return 无 - \note 当用于互斥访问时，初始值应为 true。 - */ -#define uCreateBin(bin, init) sCSV_CreateBin(bin, init) - -/** - \brief 创建二值信号量不初始化 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \return 无 - \note 创建二值信号量时，系统并不会赋初值。 - \note 该功能可用来创建二值信号量数组，或把二值信号量封装在结构体中，
- 但用户务必要自行正确初始化二值信号量（参见互斥信号量例程）。 - */ -#define uCreateBin_NotInit(bin) sCSV_CreateBin_NotInit(bin) - -/** - \brief 上锁二值信号量 - \details 用于终止线程的无限同步。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tLockBin(bin)。
- pLockBin(bin)。
- iLockBin(bin)。 - */ -#define uLockBin(bin) bin.binary = false - -/** - \brief 等待二值信号量 - \details 在指定的超时时间内等待二值信号量为真，适用于任务的无限同步，与获取的区别是不上锁。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \warning 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uWaitBin(bin, tc) sUSV_WaitBin(bin, tc) - -/** - \brief 给予二值信号量 - \details 专用于事件同步。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tGiveBin(bin)。
- pGiveBin(bin)。
- iGiveBin(bin)。 - */ -#define uGiveBin(bin) sUSV_GiveBin(bin) - -/** - \brief 获取二值信号量 - \details 用于事件同步或互斥访问。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \note 同型服务：
- tTakeBin(bin)。
- iTakeBin(bin)。 - \warning 任务中获取，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uTakeBin(bin, tc) sUSV_TakeBin(bin, tc) - -/** - \brief 归还二值信号量 - \details 专用于互斥访问。 - \param[in] bin 二值信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tBackBin(bin)。
- iBackBin(bin)。 - */ -#define uBackBin(bin) uGiveBin(bin) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 计数信号量 - \brief 常用于事件同步、重入访问（资源管理），是唯一能够实现并发事件同步的手段。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明计数信号量 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \return 无 - */ -#define uExternSem(sem) sCSV_ExternSem(sem) - -/** - \brief 创建计数信号量并初始化 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \param[in] init 计数信号量初始值 - \param[in] max 计数信号量最大值 - \return 无 - \note 当用于重入访问时，初始值应等于最大值。 - */ -#define uCreateSem(sem, init, max) sCSV_CreateSem(sem, init, max) - -/** - \brief 创建计数信号量不初始化 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \return 无 - \note 创建计数信号量时，系统并不会赋初值。 - \note 该功能可用来创建计数信号量数组，或把计数信号量封装在结构体中，
- 但用户务必要自行正确初始化计数信号量（参见互斥信号量例程）。 - */ -#define uCreateSem_NotInit(sem) sCSV_CreateSem_NotInit(sem) - -/** - \brief 给予计数信号量 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tGiveSem(sem)。
- iGiveSem(sem)。 - */ -#define uGiveSem(sem) sUSV_GiveSem(sem) - -/** - \brief 获取计数信号量 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \note 同型服务：
- tTakeSem(sem)。 - \warning 任务中获取，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uTakeSem(sem, tc) sUSV_TakeSem(sem, tc) - -/** - \brief 归还计数信号量 - \param[in] sem 计数信号量名称 - \return 无 - \note 同型服务：
- tBackSem(sem)。 - */ -#define uBackSem(sem) uGiveSem(sem) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 事件标志组 - \brief 适用于对一类事件的事件同步。 - \details 某一类事件，它的发生线程可能会有多个，均同步至同一个事件处理线程中统一处理该类事件。 - \note 名词解释
- 组名：标志组的名称
- 位名：标志位的名称
- 空位：空标志位
- \note 查询标志位：任务、滴答、中断中，均直接查询。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明标志组 - \param[in] group 组名 - \param[in] bits 定义各标志位，分号间隔 - \return 无 - */ -#define uExternFlagGroup(group, bits) sCSV_ExternFlagGroup(group, bits) - -/** - \brief 定义标志位 - \param[in] bit 位名 - \return 无 - */ -#define uDefFlagBit(bit) sDefBitField(bit) - -/** - \brief 定义空位 - \param[in] nvb 空位的数量 - \return 无 - */ -#define uDefVoidBits(nvb) sDefVoidBits(nvb) - -/** - \brief 创建标志组 - \param[in] group 组名 - \param[in] add={...} 附加代码（赋初值） - \return 无 - \note 需用户自行赋初值。 - */ -#define uCreateFlagGroup(group) sCSV_CreateFlagGroup(group) - -/** - \brief 等待标志组 - \param[in] group 组名 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \warning 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - \warning 事件的各个发生线程中设置标志位后，应调用 uClearBlock(task) 来手动完成事件同步。 - */ -#define uWaitFlagGroup(group, tc) sUSV_WaitFlagGroup(group, tc) - -/** - \brief 查询标志组 - \param[in] group 组名 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \note 同型服务：
- tQueryFlagGroup(group)。
- iQueryFlagGroup(group)。 - */ -#define uQueryFlagGroup(group) sUSV_QueryFlagGroup(group) - -/** - \brief 清除标志组 - \param[in] group 组名 - \return 无 - \note 同型服务：
- tClearFlagGroup(group)。
- iClearFlagGroup(group)。 - */ -#define uClearFlagGroup(group) sUSV_ClearFlagGroup(group) - -/** - \brief 设置标志位 - \param[in] group 组名 - \param[in] bit 位名 - \return 无 - \note 同型服务：
- tSetFlagBit(group, bit)。
- iSetFlagBit(group, bit)。 - */ -#define uSetFlagBit(group, bit) uSetFlagBits(group, 1) bit) - -/** - \brief 清除标志位 - \param[in] group 组名 - \param[in] bit 位名 - \return 无 - \note 同型服务：
- tClearFlagBit(group, bit)。
- iClearFlagBit(group, bit)。 - */ -#define uClearFlagBit(group, bit) uClearFlagBits(group, 1) bit) - -/** - \brief 设置多标志位 - \param[in] group 组名 - \param[in] nbit 标志位的数量 - \param[in] add...) 各位名，逗号间隔 - \return 无 - \note 同型服务：
- tSetFlagBits(group, nbit)。
- iSetFlagBits(group, nbit)。 - */ -#define uSetFlagBits(group, nbit) sUSV_WriteFlagBits(group, true, nbit) - -/** - \brief 清除多标志位 - \param[in] group 组名 - \param[in] nbit 标志位的数量 - \param[in] add...) 各位名，逗号间隔 - \return 无 - \note 同型服务：
- tClearFlagBits(group, nbit)。
- iClearFlagBits(group, nbit)。 - */ -#define uClearFlagBits(group, nbit) sUSV_WriteFlagBits(group, false, nbit) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 私信 - \brief 随意定义、灵活多变。 - \details 私信是CosyOS独创的一种任务间通信方式，其实质就是任务函数形参。 - \note 私信参数说明：
- 1、私信参数的数量支持：1~8 个；
- 2、各个参数的数据类型可为任意类型，只要编译器支持即可；
- 3、各个参数的名称必须依次为：tm1、tm2...，用户可自行宏定义别名提高易用性。 - @{ - */ - -/** - \brief 接收私信
-
- 别名
-           - uRecvTM - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - \warning 不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uRecvTaskmsg(tc) sUSV_RecvTaskmsg(tc) - -/** - \brief 发送私信
-
- 别名
-           - uSendTM - \param[in] task 任务名称 - \param[in] add(...) 附加私信实参 - \return 无 - \note 同型服务：
- tSendTaskmsg(task) / tSendTM。 - \warning 如果在条件分支内调用，分支语句的{}不可省略。 - */ -#define uSendTaskmsg(task) sUSV_SendTaskmsg(task) - -/** - \brief 结束私信任务
- \details 私信任务的最后一句代码。
-
- 别名
-           - uEndTM - \param 无 - \return 无 - */ -#define uEndTaskmsg() }while(true) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 飞信 - \brief 原子类型、传输数据。 - \details 仅使用一个变量，同时即是消息，又是新消息标志。
- 飞信为0时，表示无消息；飞信非0时，表示有消息；
- 因此： - \warning 用户传输的有效消息必须为真值。 - \note 架构             数据类型
- 8051            uint8_t
- 80251          uint16_t
- Arm32         uint32_t
- 通用别名     m_fetion_t
- @{ - */ - -/** - \brief 声明信箱 - \param[in] tbox 信箱名称 - \return 无 - */ -#define uExternTionbox(tbox) sCSV_ExternTionbox(tbox) - -/** - \brief 创建信箱并初始化 - \param[in] tbox 信箱名称 - \return 无 - \note 创建信箱时，系统将自动赋初值。 - */ -#define uCreateTionbox(tbox) sCSV_CreateTionbox(tbox) - -/** - \brief 创建信箱不初始化 - \param[in] tbox 信箱名称 - \return 无 - \note 创建信箱时，系统并不会赋初值。 - \note 该功能可用来创建信箱数组，或把信箱封装在结构体中，
- 但用户务必要自行正确初始化信箱（参见互斥信号量例程）。 - */ -#define uCreateTionbox_NotInit(tbox) sCSV_CreateTionbox_NotInit(tbox) - -/** - \brief 接收飞信
-
- 别名
-           - uRecvFet - \param[in] tbox 信箱名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 飞信（m_fetion_t） - \retval false 无飞信 - \note 同型服务：
- tRecvFetion(tbox) / tRecvFet。
- iRecvFetion(tbox) / iRecvFet。 - \warning 任务中接收，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uRecvFetion(tbox, tc) sUSV_RecvFetion(tbox, tc) - -/** - \brief 发送飞信
-
- 别名
-           - uSendFet - \param[in] tbox 信箱名称 - \param[in] tion 飞信 - \return 无 - \note 同型服务：
- tSendFetion(tbox, tion) / tSendFet。
- iSendFetion(tbox, tion) / iSendFet。 - */ -#define uSendFetion(tbox, tion) sUSV_SendFetion(tbox, tion) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 消息邮箱 - \brief 任意类型、传输指针。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明邮箱 - \param[in] mbox 邮箱名称 - \return 无 - */ -#define uExternMailbox(mbox) sCSV_ExternMailbox(mbox) - -/** - \brief 创建邮箱并初始化 - \param[in] mbox 邮箱名称 - \return 无 - \note 创建邮箱时，系统将自动赋初值。 - */ -#define uCreateMailbox(mbox) sCSV_CreateMailbox(mbox) - -/** - \brief 创建邮箱不初始化 - \param[in] mbox 邮箱名称 - \return 无 - \note 创建邮箱时，系统并不会赋初值。 - \note 该功能可用来创建邮箱数组，或把邮箱封装在结构体中，
- 但用户务必要自行正确初始化邮箱（参见互斥信号量例程）。 - */ -#define uCreateMailbox_NotInit(mbox) sCSV_CreateMailbox_NotInit(mbox) - -/** - \brief 接收邮件 - \param[in] mbox 邮箱名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 邮件指针（void *） - \retval NULL 无邮件 - \note 同型服务：
- tRecvMail(mbox)。
- iRecvMail(mbox)。 - \warning 任务中接收，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - */ -#define uRecvMail(mbox, tc) sUSV_RecvMail(mbox, tc) - -/** - \brief 发送邮件 - \param[in] mbox 邮箱名称 - \param[in] mail 邮件指针 - \return 无 - \note 同型服务：
- tSendMail(mbox, mail)。
- iSendMail(mbox, mail)。 - */ -#define uSendMail(mbox, mail) sUSV_SendMail(mbox, mail) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 消息队列 - \brief 任意类型、传输指针，是唯一能够实现并发消息同步的手段。 - \details 支持多生产者多消费者，多个任务和中断可同时访问同一队列。
- 支持静态队列和动态队列，传输模式支持先入先出和后入先出。
- 静态队列：收发消息的效率高，队列占用固定的内存；
- 动态队列：收发消息的效率低，接收消息后，队列内存可被回收。 - \note 每条消息，用户应当自己明确消息的类型和size，此事与OS无关。 - \note 不建议在中断中接收消息，因为有获取不到锁而返回失败的可能。 - @{ - */ - -/** - \brief 声明静态队列 - \param[in] que 队列名称 - \return 无 - */ -#define uExternQueue_Static(que) sCSV_ExternQueue_Static(que) - -/** - \brief 声明动态队列 - \param[in] que 队列名称 - \return 无 - */ -#define uExternQueue_Dynamic(que) sCSV_ExternQueue_Dynamic(que) - -/** - \brief 创建静态队列 - \param[in] que 队列名称 - \param[in] mode 传输模式
- 0：FIFO（先入先出）
- 1：LIFO（后入先出） - \param[in] len 队列长度 - \return 无 - */ -#define uCreateQueue_Static(que, mode, len) sCSV_CreateQueue_Static(que, mode, len) - -/** - \brief 创建动态队列 - \param[in] que 队列名称 - \param[in] mode 传输模式
- 0：FIFO（先入先出）
- 1：LIFO（后入先出） - \param[in] len 队列长度 - \return 无 - */ -#define uCreateQueue_Dynamic(que, mode, len) sCSV_CreateQueue_Dynamic(que, mode, len) - -/** - \brief 接收消息 - \param[in] que 队列名称 - \param[in] tc 滴答周期（超时时间）
- +0：立即返回
- ~0：无限等待 - \return 消息指针（void *） - \retval NULL 无消息 - \note 同型服务：
- tRecvMsg(que)。
- iRecvMsg(que)。 - \warning 任务中接收，不支持在临界区中，包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，或关闭总中断时调用。 - \warning 中断中只能接收静态队列中的消息。 - */ -#define uRecvMsg(que, tc) sUSV_RecvMsg(que, tc) - -/** - \brief 发送消息 - \param[in] que 队列名称 - \param[in] msg 消息指针 - \return 错误码（s_ecode_t） - \retval OS_ECODE_NOERROR 无错误 - \retval ECODE_OVERFLOW_MSGQUEUE 消息队列溢出 - \retval ECODE_MALLOCFAIL_MSGNODE 消息节点内存分配失败 - \note 同型服务：
- tSendMsg(que, msg)，同返回。
- iSendMsg(que, msg)，无返回/错误调用返回。 - */ -#define uSendMsg(que, msg) sUSV_SendMsg(que, msg) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 全局变量访问 - \brief 由CosyOS内核提供服务支持，可实现在任务、滴答、中断中，对非原子型 - 全局变量的线程安全访问，同时不会破坏零中断延迟。 - \note 全局的结构体、数组、字符串等，都可视为非原子型全局变量。 - \note 原子型访问：
- 滴答中：直接->读访问、写访问、自运算。
- 任务中：直接->读访问、写访问，内核上锁后->自运算。
- 中断中：直接->读访问，调用服务->写访问、自运算。 - \note 非原子型访问：
- 滴答中：直接->读访问、写访问、自运算。
- 任务中：内核上锁后->读访问、写访问、自运算。
- 中断中：不可以读访问，调用服务->写访问、自运算。 - \note 不可以读访问：
- 建议挂起到PendSV中，或同步至某任务中处理事件。
- 挂起到PendSV中：iPendSVC(fp) 或 pendsv_hook()，均可直接->读访问；
- 同步至某任务中：内核上锁后->读访问。 - @{ - */ - -/** - \brief 写全局变量 - \param[in] gv 全局变量名称 - \param[in] lv 局部变量名称 - \return 无 - */ -#define iWriteGVar(gv, lv) sIPS_WriteGVar((void *)&gv, (void *)&lv, sizeof(gv)) - -/** - \brief 写全局数组 - \param[in] gp 全局数组指针 - \param[in] lp 局部数组指针 - \param[in] size 拷贝的大小（字节数） - \return 无 - */ -#define iWriteGAry(gp, lp, size) sIPS_WriteGVar(gp, lp, size) - -/** - \brief 写全局字符串 - \param[in] gs 全局字符串指针 - \param[in] ls 局部字符串指针 - \return 无 - */ -#define iWriteGStr(gs, ls) sIPS_WriteGVar(gs, ls, 0) - -/** - \brief 挂起服务调用 - \param[in] fp 函数指针 - \return 无 - \note 适用于全局变量自运算、事件处理等。 - */ -#define iPendSVC(fp) sIPS_PendSVC(fp) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 软件RTC - \brief 适用于没有硬件RTC的物联网终端设备。 - \note 实际应用中，可每间隔一段时间（如一小时）同步一次网络时间，以校正误差。 - @{ - */ - -/** - \brief 获取时间 - \param[in] t 本地时间的指针（s_rtc_ts *） - \return t（void *） - \note 同型服务：
- tGetTime(t)。 - */ -#define uGetTime(t) sUSV_GetTime(t) - -/** - \brief 设置时间 - \param[in] t 本地时间的指针（s_rtc_ts *） - \return 无 - \note 同型服务：
- tSetTime(t)。
- iSetTime(t)。 - */ -#define uSetTime(t) sUSV_SetTime(t) - -/** @} */ - -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 动态内存 - @{ - */ - -/** - \ingroup 动态内存 - \defgroup 进程内存 - \brief 以进程为单位初始化内存池，各进程独享自己的内存池。 - @{ - */ - -/** - \brief malloc - \details 在进程内存池或堆中分配一块内存。 - \param[in] size 内存块的大小（字节数） - \return 分配的指针（void _MALLOC_MEM_ *） - \retval NULL 内存分配失败 - */ -#define uMalloc(size) sUSV_Malloc(size) - -/** - \brief calloc - \details 在进程内存池或堆中连续分配多块内存。 - \param[in] nmemb 内存块的数量 - \param[in] size 内存块的大小（字节数） - \return 分配的指针（void _MALLOC_MEM_ *） - \retval NULL 内存分配失败 - */ -#define uCalloc(nmemb, size) sUSV_Calloc(nmemb, size) - -/** - \brief realloc - \details 重新分配内存。 - \param[in] p 预重分配的指针 - \param[in] size 预重分配的大小（字节数） - \return 分配的指针（void _MALLOC_MEM_ *） - \retval NULL 内存分配失败 - */ -#define uRealloc(p, size) sUSV_Realloc(p, size) - -/** - \brief free - \param[in] p 释放的指针 - \return 无 - */ -#define uFree(p) sUSV_Free(p) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 动态内存 - \defgroup 线程内存 - \brief 以线程为单位初始化内存池，各线程独享自己的内存池。 - \note 线程内存的分配效率远高于进程内存，因为每一次调用uTalloc都是在自己的线程内存池中直接按序分配内存。 - \note 在某线程中，如果需要多次动态内存分配，可考虑采用线程内存以提高性能。 - \note 线程内存的应用法则：当所有uTalloc的内存都可以释放时，再一次性释放所有内存（线程内存池）。 - @{ - */ - -/** - \brief 创建线程内存池 - \details 实为定义变量（线程内存控制块），C89模式时可考虑在线程的开始处创建。 - \param 无 - \return 无 - */ -#define uCreateMempool() sCSV_CreateMempool() - -/** - \brief 初始化线程内存池 - \details 实质上是通过调用malloc，从进程内存池或堆中分配一块内存来做为线程内存池。 - \param[in] size 线程内存池的大小（字节数） - \return 结果（bool） - \retval false 失败 - \retval true 成功 - */ -#define uInitMempool(size) sUSV_InitMempool(size) - -/** - \brief 线程内存分配 - \details 在线程内存池中分配一块内存。 - \param[in] size 内存块的大小（字节数） - \return 分配的指针（void _MALLOC_MEM_ *） - \retval NULL 内存分配失败 - */ -#define uTalloc(size) sUSV_Talloc(size) - -/** - \brief 释放线程内存池 - \param 无 - \return 无 - */ -#define uFreeMempool() sUSV_FreeMempool() - -/** @} */ -/** @} */ -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 临界区 - \note CosyOS的临界区包括任务临界区、服务层临界区、全局临界区，均支持嵌套使用。
- 各临界区之间也可随意互相嵌套，但通常推荐在任务临界区中嵌套服务层临界区，
- 在服务层临界区中嵌套全局临界区，以逐步扩大保护范围。 - @{ - */ - -/** - \ingroup 临界区 - \defgroup 调度锁（任务临界区） - \brief 通过上锁任务调度器的方式，来实现任务级的临界区保护，仅支持在任务中调用。 - \note 仅是上锁任务调度器，不关闭系统中断（SysTick、PendSV），所以即使是长时间的、
- 对大段的任务级公共资源的独占访问，也不会影响系统节拍和内核服务的执行。 - \note 调度锁支持嵌套使用，最大嵌套深度255，调度上锁与调度解锁必须配对使用。 - \note 调度锁不会破坏零中断延迟，当需要任务级的临界区保护时，可以考虑。 - @{ - */ - -/** - \brief 调度上锁（进入任务临界区） - \param 无 - \return 无 - */ -#define uScheduleLock() su_schedule_locks() - -/** - \brief 调度解锁（退出任务临界区） - \param 无 - \return 无 - */ -#define uScheduleUnlock() su_schedule_unlocks() - -/** @} */ - -/** - \ingroup 临界区 - \defgroup 内核锁（服务层临界区） - \brief OS内核级的临界区保护，会关闭系统中断（SysTick、PendSV），仅支持在任务中调用。 - \note 由SysTick、PendSV、内核锁，共同组成大的服务层临界区，当处理得当时，可实现全局的临界区保护。
- 实现过程：
- 滴答中：直接访问即可。
- 任务中：内核上锁后访问。
- 中断中：采用中断挂起服务。 - \note 内核锁支持嵌套使用，最大嵌套深度255，内核上锁与内核解锁必须配对使用。 - \note 内核锁不会破坏零中断延迟，当需要全局的临界区保护时，应首先予以考虑。 - \note 内核锁应遵循快进快出的原则，临界段代码的执行时间应远小于系统滴答周期，
- 否则可能会导致丢失系统节拍、延误其它内核服务的执行，对系统实时性造成不利影响。 - \note 当在任务中访问非原子全局变量时，可采用内核锁实现全局的临界区保护。 - @{ - */ - -/** - \brief 内核上锁（进入服务层临界区） - \param 无 - \return 无 - */ -#define uKernelLock() su_kernel_locks() - -/** - \brief 内核解锁（退出服务层临界区） - \param 无 - \return 无 - */ -#define uKernelUnlock() su_kernel_unlocks() - -/** @} */ - -/** - \ingroup 临界区 - \defgroup 中断锁（全局临界区） - \brief 全局的临界区保护，通常会关闭总中断，支持在任意处调用。 - \note CosyOS内核中从来不会关闭总中断，提供此项服务只是为了便于用户
- 对全局公共资源和程序过程的保护。 - \note 全局临界区会破坏零中断延迟，应做为最后的选项，慎重使用。 - @{ - */ -#if (MCUCFG_ISA != __ARM__) -/** - \ingroup 全局临界区 - \defgroup 操作-EA - \note 支持嵌套使用，最大嵌套深度255，进入临界区与退出临界区必须配对使用。 - @{ - */ - -/** - \brief 进入全局临界区 - \param 无 - \return 无 - */ -#define xDisableIRQ() mxDisableIRQ() - -/** - \brief 退出全局临界区 - \param 无 - \return 无 - */ -#define xResumeIRQ() mxResumeIRQ() - -/** @} */ -#else -/** - \ingroup 全局临界区 - \defgroup 操作-PRIMASK - \note 支持嵌套使用，进入临界区与退出临界区必须配对使用。 - @{ - */ - -/** - \brief 进入全局临界区 - \param 无 - \return oirq PRIMASK上一次的值（uint32_t类型） - */ -#define xDisableIRQ() mxDisableIRQ() - -/** - \brief 退出全局临界区 - \param[in] oirq PRIMASK上一次的值（uint32_t类型） - \return 无 - */ -#define xResumeIRQ(oirq) mxResumeIRQ(oirq) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 全局临界区 - \defgroup 操作-BASEPRI - \note 使用条件：
- 1、MCU必须有 BASEPRI 寄存器；
- 2、MCU配置中，系统中断配置必须选择 TIMn_IRQHandler + XXX_IRQHandler。 - \note 使用说明：
- 1、关于npri，例如中断优先级分组选择 NVIC_PriorityGoup_4，那么中断优先级从高到低为 0~15。
- 如果需要掩蔽（3~15）的中断，npri应输入3。
- 2、支持嵌套使用，进入临界区与退出临界区必须配对使用。
- 3、嵌套使用时，仅能逐步扩大掩蔽范围（npri越来越小），否则新的掩蔽范围不会生效（将维持上一次的掩蔽范围）。 - @{ - */ - -/** - \brief 进入全局临界区 - \param[in] npri 掩蔽范围的最高优先级的优先级号（uint32_t类型） - \return opri BASEPRI的原值（uint32_t类型） - */ -#define xMaskingPRI(npri) mxMaskingPRI(npri) - -/** - \brief 退出全局临界区 - \param[in] opri BASEPRI的原值（uint32_t类型） - \return 无 - */ -#define xResumePRI(opri) mxResumePRI(opri) - -/** @} */ -#endif -/** @} */ -/** @} */ -/**************************************************************************//** - \ingroup CosyOS_用户API - \defgroup 杂项 - @{ - */ - -/** - \ingroup 杂项 - \defgroup 中断FIFO服务-错误调用返回 - \note 当需要回调时，下列的回调函数可以在用户文件中实现。 - \note 对于8051来说，如果系统中断被配置为使用独立的REGBANK（与任务使用不同的REGBANK），
- 下列的回调函数需要添加using属性、或声明为相对寄存器访问。参见 tick_hook.c 中示例。 - @{ - */ - -/** - \brief iResumeTask(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void pResumeTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask); - -/** - \brief iSuspendTask(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void pSuspendTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask); - -/** - \brief iDeleteTask(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void pDeleteTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask); - -/** - \brief iResetTask(task, status) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] status 任务初始状态 - \return 无 - */ -void pResetTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t status); - -/** - \brief iClearBlock(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -void pClearBlock_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask); - -/** - \brief iSetBlock_x(task, x) error callback - \details iSetBlock_tc(task, tc)、iSetBlock_ms(task, ms)、iSetBlock_s(task, s)、 - iSetBlock_m(task, m)、iSetBlock_h(task, h)，都通过该函数实现错误调用返回。 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间） - \return 无 - */ -void pSetBlock_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask, s_delay_t tick); - -/** - \brief iSetTaskPri(task, npri) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] npri 新优先级 - \return 无 - */ -void pSetTaskPri_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t npri); - -/** - \brief iSendMsg(que, msg) error callback - \param[in] hque 队列句柄 - \param[in] msg 消息指针 - \return 无 - */ -void pSendMsg_ErrorCallback(s_msgque_tsp hque, void *msg); - -/** - \brief error code of error callback - \param 无 - \return 错误码（s_ecode_t） - */ -#define pECode_ErrorCallback() s_psvfifo_ecode - -/** @} */ - -/** - \ingroup 杂项 - \defgroup DEBUG - \brief DEBUG接口，串口发送与接收的实现。 - @{ - */ - -/** - \brief DEBUG发送完成 - \param 无 - \return 无 - */ -#define xDebugSend_Complete() s_debug_sendsign = true - -/** - \brief DEBUG接收解析 - \param[in] p 接收缓存的开始指针 - \param[in] len 接收数据包的长度 - \return 无 - */ -#define xDebugRecv_Handler(p, len) \ -do{ \ - s_debug_recvptr = p; \ - s_debug_recvlen = len; \ -}while(false) - -/** @} */ - -/** - \ingroup 杂项 - \defgroup 时间单位转换 - \brief 把其它单位的时间转换为滴答周期。 - @{ - */ - -/** - \brief 毫秒转换为滴答周期 - \param[in] ms 毫秒 - \return 滴答周期 - */ -#define xTick_ms(ms) ((1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - -/** - \brief 秒钟转换为滴答周期 - \param[in] s 秒钟 - \return 滴答周期 - */ -#define xTick_s(s) xTick_ms(1000UL * (s)) - -/** - \brief 分钟转换为滴答周期 - \param[in] m 分钟 - \return 滴答周期 - */ -#define xTick_m(m) xTick_s(60UL * (m)) - -/** - \brief 小时转换为滴答周期 - \param[in] h 小时 - \return 滴答周期 - */ -#define xTick_h(h) xTick_m(60UL * (h)) - -/** @} */ - -/** - \brief 触发PendSV - \details 在用户中断中，当采用FLAG服务时（自行挂起到 PendSV中断 中执行服务），
- 在设置标志位后需手动触发PendSV，而后在 pendsv_hook() 中执行服务。 - \param 无 - \return 无 - */ -#define iPendSV_Set() mPendSV_Set() - -/** - \brief 主栈用量检查初始化 - \details 主栈用量检查功能适用于 MSP、MSP+PSP 栈模式，而不适用于 PSP模式，
- 原因是 PSP模式不存在全局唯一主栈，而是当前任务栈即为当前主栈，
- 所以该功能将被任务栈检查功能所替代。 - \param[in] size 主栈大小（Keil C51、IAR EWARM 无需传参） - \return 无 - \note 需在 main函数 的入口处调用。 - \warning 主栈大小的定义如有变动，此处参数应随之调整、切勿遗忘，否则易导致
- 检查结果不准确或系统运行异常。 - */ -#if (SYSCFG_MCUCORE == 8051) || defined ( __ICCARM__ ) -#define uMainStack_CheckInit() mMainStack_CheckInit() -#else -#define uMainStack_CheckInit(size) mMainStack_CheckInit(size) -#endif - -/** @} */ - - -/** @} */ -#endif diff --git a/System/ur_eapi.h b/System/ur_eapi.h deleted file mode 100644 index 2634c8d4..00000000 --- a/System/ur_eapi.h +++ /dev/null @@ -1,297 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file ur_eapi.h - * @brief 用户API扩展 - * @details 用户API的补充扩展定义，仅是定义无注释说明，所有内核服务的API说明 - 均在 ur_api.h 中，并支持 doxygen。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.4.2 - * @date 2026.07.04 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __UR_EAPI_H -#define __UR_EAPI_H - - -/* - * tpi(s) - */ - -/* 清除就绪延时 */ -//#define tClearDelay() sTSV_ClearDelay() - #define pClearDelay() sPSV_ClearDelay() - #define iClearDelay() sIPS_ClearDelay() - - -/* - * utpi(s) - */ - -/* 恢复任务 */ -//#define uResumeTask(task) sUSV_ResumeTask(task) - #define tResumeTask(task) sTSV_ResumeTask(task) - #define pResumeTask(task) sPSV_ResumeTask(task) - #define iResumeTask(task) sIPS_ResumeTask(task) - -/* 挂起任务 */ -//#define uSuspendTask(task) sUSV_SuspendTask(task) - #define tSuspendTask(task) sTSV_SuspendTask(task) - #define pSuspendTask(task) sPSV_SuspendTask(task) - #define iSuspendTask(task) sIPS_SuspendTask(task) - -/* 删除任务 */ -//#define uDeleteTask(task) sUSV_DeleteTask(task) - #define tDeleteTask(task) sTSV_DeleteTask(task) - #define pDeleteTask(task) sPSV_DeleteTask(task) - #define iDeleteTask(task) sIPS_DeleteTask(task) - -/* 重置任务 */ -//#define uResetTask(task, status) sUSV_ResetTask(task, status) - #define tResetTask(task, status) sTSV_ResetTask(task, status) - #define pResetTask(task, status) sPSV_ResetTask(task, status) - #define iResetTask(task, status) sIPS_ResetTask(task, status) - -/* 设置任务优先级 */ -//#define uSetTaskPri(task, npri) sUSV_SetTaskPri(task, npri) - #define tSetTaskPri(task, npri) sTSV_SetTaskPri(task, npri) - #define pSetTaskPri(task, npri) sPSV_SetTaskPri(task, npri) - #define iSetTaskPri(task, npri) sIPS_SetTaskPri(task, npri) - -/* 清除阻塞（状态）*/ -//#define uClearBlock(task) sUSV_ClearBlock(task) - #define tClearBlock(task) sTSV_ClearBlock(task) - #define pClearBlock(task) sPSV_ClearBlock(task) - #define iClearBlock(task) sIPS_ClearBlock(task) - -/* 设置阻塞-滴答周期 */ -//#define uSetBlock_tc(task, tc) sUSV_SetBlock(task, tc) - #define tSetBlock_tc(task, tc) sTSV_SetBlock(task, tc) - #define pSetBlock_tc(task, tc) sPSV_SetBlock(task, tc) - #define iSetBlock_tc(task, tc) sIPS_SetBlock(task, tc) - -/* 设置阻塞-毫秒 */ -//#define uSetBlock_ms(task, ms) uSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - #define tSetBlock_ms(task, ms) tSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - #define pSetBlock_ms(task, ms) pSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - #define iSetBlock_ms(task, ms) iSetBlock_tc(task, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - -/* 设置阻塞-秒钟 */ -//#define uSetBlock_s(task, s) uSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) - #define tSetBlock_s(task, s) tSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) - #define pSetBlock_s(task, s) pSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) - #define iSetBlock_s(task, s) iSetBlock_ms(task, 1000UL * (s)) - -/* 设置阻塞-分钟 */ -//#define uSetBlock_m(task, m) uSetBlock_s(task, 60UL * (m)) - #define tSetBlock_m(task, m) tSetBlock_s(task, 60UL * (m)) - #define pSetBlock_m(task, m) pSetBlock_s(task, 60UL * (m)) - #define iSetBlock_m(task, m) iSetBlock_s(task, 60UL * (m)) - -/* 设置阻塞-小时 */ -//#define uSetBlock_h(task, h) uSetBlock_m(task, 60UL * (h)) - #define tSetBlock_h(task, h) tSetBlock_m(task, 60UL * (h)) - #define pSetBlock_h(task, h) pSetBlock_m(task, 60UL * (h)) - #define iSetBlock_h(task, h) iSetBlock_m(task, 60UL * (h)) - -/* 给予二值信号量 */ -//#define uGiveBin(bin) sUSV_GiveBin(bin) - #define tGiveBin(bin) sTSV_GiveBin(bin) - #define pGiveBin(bin) sPSV_GiveBin(bin) - #define iGiveBin(bin) sIPS_WriteBin(bin, true) - -/* 上锁二值信号量 */ -//#define uLockBin(bin) bin.binary = false - #define tLockBin(bin) bin.binary = false - #define pLockBin(bin) bin.binary = false - #define iLockBin(bin) sIPS_WriteBin(bin, false) - - -/* - * uti(s) - */ - -/* 给予计数信号量 */ -//#define uGiveSem(sem) sUSV_GiveSem(sem) - #define tGiveSem(sem) sTSV_GiveSem(sem) - #define iGiveSem(sem) sIPS_GiveSem(sem) - -/* 发送飞信 */ -//#define uSendFetion(tbox, tion) sUSV_SendFetion(tbox, tion) - #define tSendFetion(tbox, tion) sTSV_SendFetion(tbox, tion) - #define iSendFetion(tbox, tion) sIPS_SendFetion(tbox, tion) - -/* 发送邮件 */ -//#define uSendMail(mbox, mail) sUSV_SendMail(mbox, mail) - #define tSendMail(mbox, mail) sTSV_SendMail(mbox, mail) - #define iSendMail(mbox, mail) sIPS_SendMail(mbox, mail) - -/* 发送消息 */ -//#define uSendMsg(que, msg) sUSV_SendMsg(que, msg) - #define tSendMsg(que, msg) sTSV_SendMsg(que, msg) - #define iSendMsg(que, msg) sIPS_SendMsg(que, msg) - -/* 清除标志组 */ -//#define uClearFlagGroup(group) sUSV_ClearFlagGroup(group) - #define tClearFlagGroup(group) sTSV_ClearFlagGroup(group) - #define iClearFlagGroup(group) sIPS_ClearFlagGroup(group) - -/* 设置标志位 */ -//#define uSetFlagBit(group, bit) uSetFlagBits(group, 1) bit) - #define tSetFlagBit(group, bit) tSetFlagBits(group, 1) bit) - #define iSetFlagBit(group, bit) iSetFlagBits(group, 1) bit) - -/* 清除标志位 */ -//#define uClearFlagBit(group, bit) uClearFlagBits(group, 1) bit) - #define tClearFlagBit(group, bit) tClearFlagBits(group, 1) bit) - #define iClearFlagBit(group, bit) iClearFlagBits(group, 1) bit) - -/* 设置多标志位 */ -//#define uSetFlagBits(group, nbit) sUSV_WriteFlagBits(group, true, nbit) - #define tSetFlagBits(group, nbit) sTSV_WriteFlagBits(group, true, nbit) - #define iSetFlagBits(group, nbit) sIPS_WriteFlagBits(group, +, nbit) - -/* 清除多标志位 */ -//#define uClearFlagBits(group, nbit) sUSV_WriteFlagBits(group, false, nbit) - #define tClearFlagBits(group, nbit) sTSV_WriteFlagBits(group, false, nbit) - #define iClearFlagBits(group, nbit) sIPS_WriteFlagBits(group, -, nbit) - -/* 定时中断-滴答周期 */ -//#define uTimInt_tc(tmid, tc) sUSV_TimInt(tmid, tc) - #define tTimInt_tc(tmid, tc) sTSV_TimInt(tmid, tc) - #define iTimInt_tc(tmid, tc) sIPS_TimInt(tmid, tc) - -/* 定时中断-毫秒 */ -//#define uTimInt_ms(tmid, ms) uTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - #define tTimInt_ms(tmid, ms) tTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - #define iTimInt_ms(tmid, ms) iTimInt_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - -/* 定时中断-秒钟 */ -//#define uTimInt_s(tmid, s) uTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s)) - #define tTimInt_s(tmid, s) tTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s)) - #define iTimInt_s(tmid, s) iTimInt_ms(tmid, 1000UL * (s)) - -/* 定时中断-分钟 */ -//#define uTimInt_m(tmid, m) uTimInt_s(tmid, 60UL * (m)) - #define tTimInt_m(tmid, m) tTimInt_s(tmid, 60UL * (m)) - #define iTimInt_m(tmid, m) iTimInt_s(tmid, 60UL * (m)) - -/* 定时中断-小时 */ -//#define uTimInt_h(tmid, h) uTimInt_m(tmid, 60UL * (h)) - #define tTimInt_h(tmid, h) tTimInt_m(tmid, 60UL * (h)) - #define iTimInt_h(tmid, h) iTimInt_m(tmid, 60UL * (h)) - -/* 终止定时中断 */ -//#define uTimInt_Cancel(tmid) uTimInt_tc(tmid, 0) - #define tTimInt_Cancel(tmid) tTimInt_tc(tmid, 0) - #define iTimInt_Cancel(tmid) iTimInt_tc(tmid, 0) - -/* 定时查询-滴答周期 */ -//#define uTimQry_tc(tmid, tc) sUSV_TimQry(tmid, tc) - #define tTimQry_tc(tmid, tc) sTSV_TimQry(tmid, tc) - #define iTimQry_tc(tmid, tc) sIPS_TimQry(tmid, tc) - -/* 定时查询-毫秒 */ -//#define uTimQry_ms(tmid, ms) uTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - #define tTimQry_ms(tmid, ms) tTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - #define iTimQry_ms(tmid, ms) iTimQry_tc(tmid, (1000UL * (ms)) / SYSCFG_SYSTICK_CYCLE) - -/* 定时查询-秒钟 */ -//#define uTimQry_s(tmid, s) uTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s)) - #define tTimQry_s(tmid, s) tTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s)) - #define iTimQry_s(tmid, s) iTimQry_ms(tmid, 1000UL * (s)) - -/* 定时查询-分钟 */ -//#define uTimQry_m(tmid, m) uTimQry_s(tmid, 60UL * (m)) - #define tTimQry_m(tmid, m) tTimQry_s(tmid, 60UL * (m)) - #define iTimQry_m(tmid, m) iTimQry_s(tmid, 60UL * (m)) - -/* 定时查询-小时 */ -//#define uTimQry_h(tmid, h) uTimQry_m(tmid, 60UL * (h)) - #define tTimQry_h(tmid, h) tTimQry_m(tmid, 60UL * (h)) - #define iTimQry_h(tmid, h) iTimQry_m(tmid, 60UL * (h)) - -/* 终止定时查询 */ -//#define uTimQry_Cancel(tmid) uTimQry_tc(tmid, ~0) - #define tTimQry_Cancel(tmid) tTimQry_tc(tmid, ~0) - #define iTimQry_Cancel(tmid) iTimQry_tc(tmid, ~0) - -/* 设置时间 */ -//#define uSetTime(t) sUSV_SetTime(t) - #define tSetTime(t) sTSV_SetTime(t) - #define iSetTime(t) sIPS_SetTime(t) - - -/* - * uti(l) - */ - -/* 归还二值信号量 */ -//#define uBackBin(bin) uGiveBin(bin) - #define tBackBin(bin) sTSV_BackBin(bin) - #define iBackBin(bin) sISV_BackBin(bin) - -/* 获取二值信号量 */ -//#define uTakeBin(bin, tc) sUSV_TakeBin(bin, tc) - #define tTakeBin(bin) sTSV_TakeBin(bin) - #define iTakeBin(bin) sISV_TakeBin(bin) - -/* 接收飞信 */ -//#define uRecvFetion(tbox, tc) sUSV_RecvFetion(tbox, tc) - #define tRecvFetion(tbox) sTSV_RecvFetion(tbox) - #define iRecvFetion(tbox) sISV_RecvFetion(tbox) - -/* 接收邮件 */ -//#define uRecvMail(mbox, tc) sUSV_RecvMail(mbox, tc) - #define tRecvMail(mbox) sTSV_RecvMail(mbox) - #define iRecvMail(mbox) sISV_RecvMail(mbox) - -/* 接收消息 */ -//#define uRecvMsg(que, tc) sUSV_RecvMsg(que, tc) - #define tRecvMsg(que) sTSV_RecvMsg(que) - #define iRecvMsg(que) sISV_RecvMsg(que) - -/* 查询标志组 */ -//#define uQueryFlagGroup(group) sUSV_QueryFlagGroup(group) - #define tQueryFlagGroup(group) sTSV_QueryFlagGroup(group) - #define iQueryFlagGroup(group) sISV_QueryFlagGroup(group) - - -/* - * ut - */ - -/* 获取时间 */ -//#define uGetTime(t) sUSV_GetTime(t) - #define tGetTime(t) sTSV_GetTime(t) - -/* 获取计数信号量 */ -//#define uTakeSem(sem, tc) sUSV_TakeSem(sem, tc) - #define tTakeSem(sem) sTSV_TakeSem(sem) - -/* 归还计数信号量 */ -//#define uBackSem(sem) uGiveSem(sem) - #define tBackSem(sem) tGiveSem(sem) - -/* 发送私信 */ -//#define uSendTaskmsg(task) sUSV_SendTaskmsg(task) - #define tSendTaskmsg(task) sTSV_SendTaskmsg(task) - - -/* - * 别名定义（API简化） - */ - -#define uRecvTM uRecvTaskmsg -#define uSendTM uSendTaskmsg -#define tSendTM tSendTaskmsg -#define uEndTM uEndTaskmsg - -#define uRecvFet uRecvFetion -#define tRecvFet tRecvFetion -#define iRecvFet iRecvFetion -#define uSendFet uSendFetion -#define tSendFet tSendFetion -#define iSendFet iSendFetion - 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