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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-27 15:31:45 +00:00
committed by Gitee
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commit 841c972a08
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -220,12 +220,13 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
### 中断挂起服务缓存
CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内核的MCU均为先入先出队列（FIFO）。<br>
中断挂起服务缓存队列，有必要先入先出吗？答案是确定的，原因在于当中断并发时，服务的执行顺序要符合“不同中断间可能存在的”和“同一中断中必然存在的”提请服务的时序关系。再有，“入队列”与“出队列”的过程必须是原子操作，“操作流”不能被打断。<br>
中断挂起服务缓存队列，有必要先入先出吗？答案是确定的，如同一中断中提请的各项服务，可能会存在时序逻辑关系。<br>
再有，“入队列”与“出队列”的过程必须是原子操作，“操作流”不能被打断。<br>
### 中断使用注意事项
* 在CosyOS中，中断是系统脱管的，用户对中断的使用与裸机编程是一样的。<br>
* **只要用户中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟**，用户中断应尽量避免使用最低优先级。<br>
注：其实，即使是最低优先级，也可能是零中断延迟的（未使用BASEPRI时），只不过系统中断可能会与其抢占。<br>
其实，即使用户中断是最低优先级，也可能是零中断延迟的，只不过系统中断可能会与其抢占。<br>
* 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做后续处理。<br>
* 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>