Mirrors_Framework/cosyos
1
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/cosyos/cosyos.git synced 2026-02-05 19:39:42 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Browse Source 
Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-03 15:03:48 +00:00
committed by Gitee
parent cb206efd1f
commit 7f1f4da97e
1 changed files with 11 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

22
说明文档/CosyOS原理与应用.md
View File

@@ -28,25 +28,25 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
* **系统任务** <br>
由CosyOS自主创建并自动启动的任务。<br>
**1. 任务管理器（Taskmgr）** 优先级固定为最高优先级。<br>
**2. 调试任务（Debugger）** 优先级固定为最高优先级，用做命令行和任务管理器的串口接收解析。<br>
**3. 启动任务（Starter）** 优先级固定为比最高优先级低一级，通过调用启动钩子来启动用户任务，而后删除自身。<br>
**4. 系统空闲任务（Sysidle）** 优先级固定为最低优先级0级，是系统级的空闲任务。<br>
**1. 任务管理器（Taskmgr）** 优先级固定为最高优先级。<br>
**2. 调试任务（Debugger）** 优先级固定为最高优先级，用做命令行和任务管理器的串口接收解析。<br>
**3. 启动任务（Starter）** 优先级固定为比最高优先级低一级，通过调用启动钩子来启动用户任务，而后删除自身。<br>
**4. 系统空闲任务（Sysidle）** 优先级固定为最低优先级0级，是系统级的空闲任务。<br>
* **系统钩子** <br>
由CosyOS自主创建并自动调用的函数，并由用户来写代码。<br>
**1. 初始化钩子（init_hook）** 在主函数中首先被调用，适用于初始化时钟、GPIO、寄存器等工作。<br>
**2. 启动钩子（start_hook）** 在启动任务中被调用，用于启动用户任务。用户可在启动钩子内调用API来启动用户任务。<br>
**3. 滴答钩子（tick_hook）** 每个系统滴答周期，在SysTick_Handler/定时器0中断中都会被调用一次，适用于每滴答周期/秒/分/时/...做一次的工作。<br>
**4. 空闲钩子（idle_hook）** 在系统空闲任务中被调用，用户可添加自己的代码做一些没有实时性要求的工作。<br>
**5. 挂起服务钩子（pendsv_hook）** 详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
**6. 全局变量钩子（gvar_hook）** 用于更新全局变量的副本。详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
**1. 初始化钩子（init_hook）** 在主函数中首先被调用，适用于初始化时钟、GPIO、寄存器等工作。<br>
**2. 启动钩子（start_hook）** 在启动任务中被调用，用于启动用户任务。用户可在启动钩子内调用API来启动用户任务。<br>
**3. 空闲钩子（idle_hook）** 在系统空闲任务中被调用，用户可添加自己的代码做一些没有实时性要求的工作。<br>
**4. 滴答钩子（tick_hook）** 每个系统滴答周期，在SysTick_Handler/定时器0中断中都会被调用一次，适用于每滴答周期/秒/分/时/...做一次的工作。<br>
**5. 挂起服务钩子（pendsv_hook）** 详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
**6. 全局变量钩子（gvar_hook）** 用于更新全局变量的副本。详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
* **定时任务/钩子** <br>
包括定时中断任务/钩子和定时查询任务/钩子，其实质都是软件定时器中断。<br>
**1. 定时中断任务/钩子** 由用户设定定时时间，当定时器溢出时，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并自动重复定时（如果您已开启定时器的自动重装载）。<br>
**2. 定时查询任务/钩子** 由用户设定定时时间，当定时器溢出后，系统在每个滴答周期都会查询用户定义的事件，若事件为真，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并自动重复定时（如果您已开启定时器的自动重装载）。系统初始化后，所有定时查询定时器的值均为零，相当于已经溢出，系统已经开始查询用户定义的事件了。<br>
**3. 任务与钩子的区别** 由于定时中断钩子、定时查询钩子都是在SysTick_Handler/定时器0中断中被调用，所以只有相对精简的代码才适合创建钩子，耗时长的代码应创建为任务。再有，钩子相当于比任务具有更高的优先级，可更及时的被执行。<br>
**任务与钩子的区别** 由于定时中断钩子、定时查询钩子都是在SysTick_Handler/定时器0中断中被调用，所以只有相对精简的代码才适合创建钩子，耗时长的代码应创建为任务。再有，钩子相当于比任务具有更高的优先级，可更及时的被执行。<br>
* **一般用户任务** <br>
对于一般用户任务，只要优先级为0级，就是空闲任务。用户空闲任务内都要有阻塞事件，以保证所有空闲任务都有机会被运行。<br>