update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -28,25 +28,25 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
 
 * **系统任务** <br>
 由CosyOS自主创建并自动启动的任务。<br>
- **任务管理器（Taskmgr）** 优先级固定为最高优先级。<br>
- **调试任务（Debugger）** 优先级固定为最高优先级，用做命令行和任务管理器的串口接收解析。<br>
- **启动任务（Starter）** 优先级固定为比最高优先级低一级，通过调用启动钩子来启动用户任务，而后删除自身。<br>
- **系统空闲任务（Sysidle）** 优先级固定为最低优先级0级，是系统级的空闲任务。<br>
+  **任务管理器（Taskmgr）** 优先级固定为最高优先级。<br>
+  **调试任务（Debugger）** 优先级固定为最高优先级，用做命令行和任务管理器的串口接收解析。<br>
+  **启动任务（Starter）** 优先级固定为比最高优先级低一级，通过调用启动钩子来启动用户任务，而后删除自身。<br>
+  **系统空闲任务（Sysidle）** 优先级固定为最低优先级0级，是系统级的空闲任务。<br>
 
 * **系统钩子** <br>
 由CosyOS自主创建并自动调用的函数，并由用户来写代码。<br>
- **初始化钩子（init_hook）** 在主函数中首先被调用，适用于初始化时钟、GPIO、寄存器等工作。<br>
- **启动钩子（start_hook）** 在启动任务中被调用，用于启动用户任务。用户可在启动钩子内调用API来启动用户任务。<br>
- **空闲钩子（idle_hook）** 在系统空闲任务中被调用，用户可添加自己的代码做一些没有实时性要求的工作。<br>
- **滴答钩子（tick_hook）** 每个系统滴答周期，在系统滴答中断中都会被调用一次，适用于每滴答周期/秒/分/时/...做一次的工作。<br>
- **挂起服务钩子（pendsv_hook）** 详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
- **全局变量钩子（gvar_hook）** 用于更新全局变量的副本。详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
+  **初始化钩子（init_hook）** 在主函数中首先被调用，适用于初始化时钟、GPIO、寄存器等工作。<br>
+  **启动钩子（start_hook）** 在启动任务中被调用，用于启动用户任务。用户可在启动钩子内调用API来启动用户任务。<br>
+  **空闲钩子（idle_hook）** 在系统空闲任务中被调用，用户可添加自己的代码做一些没有实时性要求的工作。<br>
+  **滴答钩子（tick_hook）** 每个系统滴答周期，在系统滴答中断中都会被调用一次，适用于每滴答周期/秒/分/时/...做一次的工作。<br>
+  **挂起服务钩子（pendsv_hook）** 详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
+  **全局变量钩子（gvar_hook）** 用于更新全局变量的副本。详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
 
 * **定时任务/钩子** <br>
 包括定时中断任务/钩子和定时查询任务/钩子，其实质都是软件定时器中断。<br>
- **定时中断任务/钩子** 由用户设定定时时间，当定时器溢出时，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并自动重复定时（如果您已开启定时器的自动重装载）。<br>
- **定时查询任务/钩子** 由用户设定定时时间，当定时器溢出后，系统在每个滴答周期都会查询用户定义的事件，若事件为真，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并自动重复定时（如果您已开启定时器的自动重装载）。系统初始化后，所有定时查询定时器的值均为零，相当于已经溢出，系统已经开始查询用户定义的事件了。<br>
- **任务与钩子的区别** 由于定时中断钩子、定时查询钩子都是在SysTick_Handler/定时器0中断中被调用，所以只有相对精简的代码才适合创建钩子，耗时长的代码应创建为任务。再有，钩子相当于比任务具有更高的优先级，可更及时的被执行。<br>
+  **定时中断任务/钩子** 由用户设定定时时间，当定时器溢出时，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并自动重复定时（如果您已开启定时器的自动重装载）。<br>
+  **定时查询任务/钩子** 由用户设定定时时间，当定时器溢出后，系统在每个滴答周期都会查询用户定义的事件，若事件为真，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并自动重复定时（如果您已开启定时器的自动重装载）。系统初始化后，所有定时查询定时器的值均为零，相当于已经溢出，系统已经开始查询用户定义的事件了。<br>
+  **任务与钩子的区别** 由于定时中断钩子、定时查询钩子都是在SysTick_Handler/定时器0中断中被调用，所以只有相对精简的代码才适合创建钩子，耗时长的代码应创建为任务。再有，钩子相当于比任务具有更高的优先级，可更及时的被执行。<br>
 
 * **一般用户任务** <br>
 对于一般用户任务，只要优先级为0级，就是空闲任务。用户空闲任务内都要有阻塞事件，以保证所有空闲任务都有机会被运行。<br>
@@ -56,33 +56,33 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
 CosyOS的任务状态较传统RTOS划分更为详细，以便用户在使用任务管理器监控任务时，能够更加精准的判断各任务的运行情况。<br>
 具体划分如下：<br>
 注：[]为在任务管理器中显示的任务状态<br>
-* **运行状态[RDY]**  任务正在运行。<br>
-* **就绪状态[RDY]**  任务已经准备就绪，可以参与任务调度并运行了。<br>
-* **延时阻塞状态[DLY]**  由阻塞延时而导致任务进入阻塞状态，直到延时时间结束转为就绪状态。<br>
-* **超时阻塞状态** ：<br>
-  **二值信号量阻塞状态[BIN]**  由二值信号量等待或获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
-  **互斥信号量阻塞状态[MUT]**  由互斥信号量获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
-  **计数信号量阻塞状态[SEM]**  由计数信号量获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
-  **等待标志组阻塞状态[GRP]**  由事件标志组等待而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
-  **接收私信阻塞状态[ TM]**  由接收私信而导致任务进入阻塞状态，直到收到私信或超时转为就绪状态。<br>
-  **接收飞信阻塞状态[FET]**  由接收飞信而导致任务进入阻塞状态，直到收到飞信或超时转为就绪状态。<br>
-  **接收邮件阻塞状态[MAL]**  由接收邮件而导致任务进入阻塞状态，直到收到邮件或超时转为就绪状态。<br>
-  **接收消息阻塞状态[MSG]**  由接收消息而导致任务进入阻塞状态，直到收到消息或超时转为就绪状态。<br>
+* **运行状态[RDY]** 任务正在运行。<br>
+* **就绪状态[RDY]** 任务已经准备就绪，可以参与任务调度并运行了。<br>
+* **延时阻塞状态[DLY]** 由阻塞延时而导致任务进入阻塞状态，直到延时时间结束转为就绪状态。<br>
+* **超时阻塞状态** <br>
+  **二值信号量阻塞状态[BIN]** 由二值信号量等待或获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
+  **互斥信号量阻塞状态[MUT]** 由互斥信号量获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
+  **计数信号量阻塞状态[SEM]** 由计数信号量获取而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
+  **等待标志组阻塞状态[GRP]** 由事件标志组等待而导致任务进入阻塞状态，直到成功或超时转为就绪状态。<br>
+  **接收私信阻塞状态[ TM]** 由接收私信而导致任务进入阻塞状态，直到收到私信或超时转为就绪状态。<br>
+  **接收飞信阻塞状态[FET]** 由接收飞信而导致任务进入阻塞状态，直到收到飞信或超时转为就绪状态。<br>
+  **接收邮件阻塞状态[MAL]** 由接收邮件而导致任务进入阻塞状态，直到收到邮件或超时转为就绪状态。<br>
+  **接收消息阻塞状态[MSG]** 由接收消息而导致任务进入阻塞状态，直到收到消息或超时转为就绪状态。<br>
 * **浮动状态[RDY]** <br>
 浮动状态是临时的就绪状态。<br>
 超时阻塞的任务，当阻塞条件解除时，会转为浮动状态；<br>
 浮动状态的任务，当阻塞条件具备时，会转回阻塞状态。<br>
 浮动状态在任务管理器中显示为就绪状态。<br>
-*  **超时状态[OSR]** <br>
+* **超时状态[OSR]** <br>
 当任务累计运行时间超过安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，则进入超时状态并放弃处理器的使用权，直到系统空闲任务运行时才能恢复。<br>
-*  **挂起状态[SPD]** <br>
+* **挂起状态[SPD]** <br>
 任务暂停运行，除任务状态变为挂起外，任务的其它相关信息和数据均保持不变，当恢复任务后，可继续挂起时的断点运行。<br>
 运行状态的任务被挂起，恢复后为就绪状态；其它状态的任务被挂起，恢复后为原状态。<br>
-*  **停止状态** <br>
+* **停止状态** <br>
 任务停止运行，不可恢复。<br>
-    **1. 任务栈溢出停止[!OF]**  由任务栈溢出而导致任务停止运行。<br>
-    **2. 任务栈重分配失败停止[!RF]**  由任务栈重分配失败而导致任务停止运行。<br>
-*  **删除/未启动状态（Deleted）** <br>
+  **任务栈溢出停止[!OF]** 由任务栈溢出而导致任务停止运行。<br>
+  **任务栈重分配失败停止[!RF]** 由任务栈重分配失败而导致任务停止运行。<br>
+* **删除/未启动状态（Deleted）** <br>
 任务被删除或未启动，若想再次运行该任务，必须重新启动该任务。<br>
 
 ![任务状态](../images/task_state.png "任务状态")<br>