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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-23 05:27:07 +00:00
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -530,7 +530,7 @@ CosyOS启用“每调度监控”的充分必要条件是启用任务管理器
1、在开发测试阶段，用户应尽量设法模拟各种情况的发生，最好是频繁发生，包括中断的发生。只要你的产品支持的功能、情况，都要设法模拟到。<br>
2、通过足够时间的测试，统计出各任务在任务管理器当中的“RAM”项中，系统采用每调度监控（假定入栈）计算出的在概率上必然存在的最大任务栈占用，而后在此值的基础上，再累加一个补偿增量，再重新定义任务栈size。<br>
示例：经过长期的测试以后，某任务的任务栈为：56B/m64B，可重新定义任务栈的size为：56 + X，X为补偿增量。<br>
原因是无论 每调度监控 如何的假定入栈，也可能会存在着更大的任务栈需求，只是未能测试到，所以必须增加一定的补偿。<br>
原因是无论 每调度监控 如何的假定入栈，也可能会存在着更大的任务栈需求，只是未能监测到，所以必须增加一定的补偿。<br>
而这个补偿量的大小，每个任务都可根据剩余内存的大小而灵活配置，最好能尽量大一些，尤其是对于没有任务栈重分配机制的情况来说。<br>
没有任务栈重分配机制的情况：<br>
1、任务创建模式为静态创建；<br>