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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-04 06:33:55 +00:00
committed by Gitee
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commit 720a9e17a7
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -253,7 +253,8 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
高速信号采样（丢失采样、采样点偏离）<br>
事实上，RTOS以关闭总中断的方式来保护临界段，是最为直接有效的，可实现最少的指令。CosyOS通过特殊的方法来保护临界段，必然是走了一条弯路，需要执行更多的指令，牺牲了整体的运行效率，但同时确换取了零中断延迟，这一点与RTOS通过牺牲整体的运行效率来换取实时性是相同的道理。<br>
零中断延迟是CosyOS的宗旨，是原则和底线，必须坚决贯彻落实。<br>
_零中断延迟是CosyOS的宗旨，是原则和底线，必须坚决贯彻落实。_ <br>
### 零中断延迟基本原理
@@ -317,7 +318,7 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
### 中断使用注意事项
* 在CosyOS中，中断是系统脱管的，用户对中断的使用与裸机编程是一样的。<br>
* 只要用户中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟，用户中断应尽量避免使用最低优先级。<br>
* **只要用户中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟**，用户中断应尽量避免使用最低优先级。<br>
注：其实，即使是最低优先级，也可能是零中断延迟的（未使用BASEPRI时），只不过系统中断可能会与其抢占。<br>
* 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做善后处理。<br>
* 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>