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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-28 17:05:51 +00:00
committed by Gitee
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commit 70e10c4c84
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -228,7 +228,7 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
* 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做后续处理。<br>
* 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>
注1：其实，即使用户中断是最低优先级，也可以是零中断延迟的（当任务临界区和全局临界区均未使用BASEPRI寄存器时），<br>
注1：其实，即使用户中断是最低优先级，也可以是零中断延迟的（当任务临界区未使用BASEPRI寄存器时），<br>
只不过系统中断可能会与其抢占，而系统中断相对来说还是会花费更多的时间来处理内核服务。<br>
## 第三章、线程通信