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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-03 14:32:47 +00:00
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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### 时间片模式
CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、自定义时间片，需在系统配置文件中定义。<br>
**1. 全局时间片** 所有任务采用统一的时间片。<br>
**2. 算法时间片** 不同优先级的任务时间片不同，采用一个算法公式来描述。<br>
**3. 自定义时间片** 不同优先级的任务时间片不同，用户自定义各优先级的时间片。<br>
全局时间片简单高效，时间片轮转调度性能为最佳；算法时间片、自定义时间片可实现不同优先级任务精细的时间片控制。<br>
* **全局时间片** 所有任务采用统一的时间片。<br>
* **算法时间片** 不同优先级的任务时间片不同，采用一个算法公式来描述。<br>
* **自定义时间片** 不同优先级的任务时间片不同，用户自定义各优先级的时间片。<br>
全局时间片，简单高效，时间片轮转调度性能为最佳；<br>
算法时间片、自定义时间片，可实现不同优先级的、精细的时间片控制。<br>
时间片的取值范围：1~65535，单位为滴答周期。<br>
### 安全运行时
安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，是为了防止某任务长期独占或超时使用处理器。当任务累计运行时间超过安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，则进入超时状态并放弃处理器的使用权，直到系统空闲任务运行时才能恢复。<br>
安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，是为了防止某任务长期独占或超时使用处理器。<br>
当任务累计运行时间超过安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，则进入超时状态并放弃处理器的使用权，直到系统空闲任务运行时才能恢复。<br>
可在系统配置文件中设置安全运行时的开启或关闭。<br>
安全运行时的取值范围：0~65535，单位为时间片，0为无限长。<br>
所有空闲任务无法应用安全运行时，创建任务时，安全运行时输入0即可。<br>