update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -318,7 +318,6 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
 1、任务中：在任务临界区中访问；<br>
 2、滴答中：直接访问即可；<br>
 3、中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
-如此，即可实现全局成功的互斥访问。<br>
  _服务层临界区不会破坏零中断延迟，当需要系统级的临界区保护时，应首先予以考虑。_ <br>
 
 * **全局临界区** <br>
@@ -329,8 +328,8 @@ Arm：<br>
 1、操作PRIMASK，会关闭总中断。<br>
 2、操作FAULTMASK，会关闭总中断。<br>
 3、操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。<br>
+ _全局临界区会破坏零中断延迟，应做为最后的选项，慎重使用。_ <br>
  _CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_ <br>
- _全局临界区会破坏零中断延迟，为最后的选项，不可轻易使用。_ <br>
 
 任务临界区、全局临界区，都支持嵌套功能，最大嵌套深度：255。<br>
 
@@ -351,7 +350,7 @@ Arm：<br>
 * **全局公共资源** <br>
 1、服务层临界区：即可实现全局成功的互斥访问，又不会破坏零中断延迟，是最优方案，应首先予以考虑。<br>
 2、二值信号量：弊端是如果获取失败将导致访问失败，而从概率来说，获取失败是必然会发生的。<br>
-3、全局临界区：弊端是全局临界区会破坏零中断延迟，为最后的选项，不可轻易使用。<br>
+3、全局临界区：弊端是全局临界区会破坏零中断延迟，应做为最后的选项，慎重使用。<br>
 
 ## 第六章、定时服务
 我们知道，MCU都有硬件定时器和定时器中断，当定时器溢出时，CPU可以响应中断并调用定时器中断服务程序。<br>
@@ -373,14 +372,14 @@ Arm：<br>
 -----------恢复 <br>
 系统滴答 ——> 定时中断/查询任务 <br>
 
-FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数，所有“定时服务”都具有相同的优先级，即守护任务的优先级。<br>
+FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数，所有“定时服务”享有相同的优先级，即守护任务的优先级。<br>
 
 CosyOS则分为两种情况：<br>
 1、在系统滴答中调用定时中断/查询钩子，“定时服务”享有系统滴答的优先级（高于任务）；<br>
 2、在系统滴答中恢复定时中断/查询任务，“定时服务”的优先级即任务优先级（用户定义）。<br>
-注意：只有极为精简的代码才可创建为钩子，否则会对系统的实时性造成不利影响。<br>
+注意：只有极为精简的代码才可创建为钩子，否则会对系统实时性造成不利影响。<br>
 
-可见，CosyOS的“定时服务”，包括定时中断任务/钩子、定时查询任务/钩子，其实质都是软件定时器中断，优先级都可由用户灵活配置。<br>
+可见，CosyOS的“定时服务”，优先级都可由用户灵活配置，其优势不言而喻。<br>
 
 关于CosyOS的定时任务/钩子的应用示例可参考源码：<br>
 任务管理器 Taskmgr，为定时查询任务，\System\taskmgr.c；<br>