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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -259,19 +259,21 @@ FreeRTOS的零中断延迟有着很大的局限性。<br>
 ## 第三章、线程通信
 
 ### 互斥信号量
-仅适用于在任务中对任务级公共资源的资源同步（互斥访问）。<br>
+仅适用于在任务中对任务级公共资源的资源同步。<br>
 有优先级继承机制，以抑制优先级反转的发生。<br>
 互斥信号量均支持递归，最大嵌套深度：255。<br>
 
 ### 二值信号量
-二值信号量常用于行为同步、资源同步。<br>
-资源同步时，可实现对全局公共资源的资源同步。<br>
-由于在中断中获取时不能阻塞，可能会导致访问失败。<br>
+二值信号量适用于行为同步、对全局公共资源的资源同步。<br>
+* **注意事项** <br>
+1、CosyOS的二值信号量在创建时需定义初值，方便应用。<br>
+2、由于在中断中获取时不能阻塞，必须立即返回结果，可能会获取失败并导致访问失败。<br>
 
 ### 计数信号量
-计数信号量常用于行为同步、资源管理。<br>
-行为同步时，尤其适用于并发同步（生产速度大于消费速度）。<br>
-
+计数信号量适用于行为同步、资源管理。<br>
+行为同步，尤其适用于并发同步（生产速度大于消费速度），不会漏掉同步次数。<br>
+注：<br>
+计数信号量也可做为二值信号量用于资源同步。但由于CosyOS已经直接提供了二值信号量，所以没必要这么做。<br>
 
 ### 事件标志组
 事件标志组适用于对于一类事件的行为同步。<br>
@@ -285,7 +287,7 @@ FreeRTOS的零中断延迟有着很大的局限性。<br>
 它的主要优势在于易用性，私信参数的数量、名称、类型，都可随意定义，与普通函数定义形参如出一辙。<br>
 * **注意事项** <br>
 1、私信只能发送给任务，中断中不能发送私信。<br>
-2、如果接收处理速度低于发送速度，会导致信息覆盖。<br>
+2、如果接收处理速度低于发送速度，会导致私信覆盖。<br>
 * **私信报警** <br>
 当您使用私信时，编译后会有报警提示。<br>
 具体表现为，您定义的每个私信参数都对应一个未引用的局部变量（参数），名称为私信参数的名称后面加_。<br>
@@ -308,7 +310,7 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
 * 通信速率是极速的，仅使用一个变量（信箱），同时即是消息又是新消息标志。<br>
 * **注意事项** <br>
 1、飞信为0时，表示无消息；飞信非0时，表示有消息；因此，用户传输的有效消息必须为真值。<br>
-2、信箱仅能保存一条飞信，如果接收处理速度低于发送速度，会导致信息覆盖。<br>
+2、信箱仅能保存一条飞信，如果接收处理速度低于发送速度，会导致飞信覆盖。<br>
 3、每个信箱应该仅允许一个线程从中接收飞信。<br>
 
 ### 消息邮箱