Mirrors_Framework/cosyos
1
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/cosyos/cosyos.git synced 2026-02-05 19:39:42 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Browse Source 
Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-01-06 10:01:17 +00:00
committed by Gitee
parent 7133a45740
commit 669ec08ca1
1 changed files with 15 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

16
说明文档/CosyOS原理与应用.md
View File

@@ -388,6 +388,20 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
* **分类二** <br>
可重入访问、互斥访问；<br>
### 临界区
CosyOS的临界区可分为任务临界区、服务层临界区、全局临界区。<br>
* **任务临界区** 任务级的临界区保护，仅关闭系统中断（SysTick、PendSV）。<br>
* **服务层临界区** 任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/挂起服务钩子，即CosyOS实时运行模型中的服务层，可实现系统级的临界区保护。<br>
* **全局临界区** 系统级的临界区保护，会关闭总中断。<br>
CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源和程序过程的保护。<br>
任务临界区、全局临界区，都支持嵌套功能，最大嵌套深度：255。<br>
### 何时考虑应用临界区？
1、对于CosyOS已经提供服务支持的功能，用户直接调用API实现即可，无需考虑临界区问题。<br>
2、只有在任务中访问“事件标志组”和“非原子全局变量”时才需要用户自己进入“任务临界区”实现，具体请查阅《API用户参考手册》。<br>
3、用户对其它公共资源或程序过程（不可重入）的保护，再考虑“临界区”或其它方式实现。<br>
### 互斥访问
各访问者对同一个目标资源的访问过程是互相排斥的，即每次只允许一个访问者访问目标资源，目标资源是不可重入资源。<br>
下列所述为CosyOS推荐方案：<br>
@@ -395,7 +409,7 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
1、互斥信号量：访问耗时的、实时性要求不高的，应尽量采用互斥信号量。<br>
2、任务临界区：访问迅速的、实时性要求较高的，再考虑任务临界区。<br>
* **全局公共资源** <br>
1、任务临界区 + 挂起服务调用/挂起服务钩子：此方式为最优解，可实现全局成功的互斥访问。<br>
1、服务层临界区：此方式为最优解，可实现全局成功的互斥访问。<br>
2、二值信号量：弊端是如果获取失败将导致访问失败。<br>
3、全局临界区：弊端是关闭总中断会破坏零中断延迟。<br>