update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -363,6 +363,14 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
 1、任务中：在任务临界区中访问；<br>
 2、滴答中：直接访问即可；<br>
 3、中断中：采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
+
+```
+#挂起服务调用
+iPendSVC(fp);
+#挂起服务钩子
+void pendsv_hook(void);
+```
+
  _服务层临界区不会破坏零中断延迟，当需要系统级的临界区保护时，应首先予以考虑。_ <br>
 
 * **全局临界区** <br>
@@ -374,14 +382,14 @@ Arm：<br>
 2、操作FAULTMASK，会关闭总中断。<br>
 3、操作BASEPRI，可实现不同掩蔽范围的全局临界区保护，不会关闭总中断。<br>
  _全局临界区会破坏零中断延迟，应做为最后的选项，慎重使用。_ <br>
- _CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_ <br>
+ _CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源和程序过程的保护。_ <br>
 
 任务临界区、全局临界区，都支持嵌套功能，最大嵌套深度：255。<br>
 
 * **何时应用临界区** <br>
 1、对于CosyOS已经提供服务支持的功能，用户直接调用API实现即可，无需考虑临界区问题。<br>
 2、只有在任务中访问“事件标志组”和“非原子全局变量”时，才需要用户自行进入“任务临界区”，参见《API用户参考手册》。<br>
-3、用户对其它公共资源或程序过程的保护，才需要考虑采用“临界区”或其它互斥访问方式来实现。<br>
+3、用户对其它公共资源和程序过程的保护，才需要考虑采用“临界区”或其它互斥访问方式来实现。<br>
 
 * **临界区应用原则** <br>
 临界区应遵循快进快出的原则，临界段代码的执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>