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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-03 17:20:17 +00:00
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -40,13 +40,13 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，**全局时间片**、**算法时间
**3、空闲钩子（idle_hook）** 在系统空闲任务中被调用，用户可添加自己的代码做一些没有实时性要求的工作。<br>
**4、滴答钩子（tick_hook）** 每个系统滴答周期，在系统滴答中断中都会被调用一次，适用于每滴答周期/秒/分/时/...做一次的工作。<br>
**5、挂起服务钩子（pendsv_hook）** 详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
**6、全局变量钩子（gvar_hook）** 用于更新全局变量的副本。详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
**6、全局变量钩子（gvar_hook）** 用于更新全局变量的副本，详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
* **定时任务/钩子** <br>
包括定时中断任务/钩子和定时查询任务/钩子，其实质都是软件定时器中断。<br>
**1、定时中断任务/钩子** 由用户设定定时时间，当定时器溢出时，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并自动重复定时（如果您已开启定时器的自动重装载）。<br>
**2、定时查询任务/钩子** 由用户设定定时时间，当定时器溢出后，系统在每个滴答周期都会查询用户定义的事件，若事件为真，系统将自动恢复/调用与其绑定的任务/钩子并自动重复定时（如果您已开启定时器的自动重装载）。系统初始化后，所有定时查询定时器的值均为零，相当于已经溢出，系统已经开始查询用户定义的事件了。<br>
**任务与钩子的区别** 由于定时中断钩子、定时查询钩子都是在SysTick_Handler/定时器0中断中被调用，所以只有相对精简的代码才适合创建钩子，耗时长的代码应创建为任务。再有，钩子相当于比任务具有更高的优先级，可更及时的被执行。<br>
**任务与钩子的区别** 由于定时中断钩子、定时查询钩子都是在系统滴答中断中被调用，所以只有相对精简的代码才适合创建钩子，耗时长的代码应创建为任务。再有，钩子相当于比任务具有更高的优先级，可更及时的被执行。<br>
* **一般用户任务** <br>
对于一般用户任务，只要优先级为0级，就是空闲任务。用户空闲任务内都要有阻塞事件，以保证所有空闲任务都有机会被运行。<br>