From 4dcf4077d3f582cc8203e4fbcff944917d5c6095 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Thu, 16 Apr 2026 07:29:02 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=88=A0=E9=99=A4=E6=96=87=E4=BB=B6=20System/o?= =?UTF-8?q?s=5Fredef.h?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- System/os_redef.h | 680 ---------------------------------------------- 1 file changed, 680 deletions(-) delete mode 100644 System/os_redef.h diff --git a/System/os_redef.h b/System/os_redef.h deleted file mode 100644 index c400905c..00000000 --- a/System/os_redef.h +++ /dev/null @@ -1,680 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file os_redef.h - * @brief 系统重定义 - * @details 基于 os_def.h、os_base.h、syscfg.h、mcucfg_x.h、port_x.h 等文件 - 中的定义而再次定义，包括宏定义和类型定义。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.0 - * @date 2026.02.18 - ******************************************************************************/ - -#ifndef __OS_REDEF_H -#define __OS_REDEF_H - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * INCLUDE */ - -#include -#include "os_def.h" -#include "syscfg.h" -#include sDefStr(sCat2Str(port_, SYSCFG_MCUCORE.h)) - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * ZERO-INSTALL */ - -#if (MCUCFG_OSZEROINSTALL == __ENABLED__) -#define sZeroInstall = 0 -#define sZeroInstall_Group = {0} -#else -#define sZeroInstall -#define sZeroInstall_Group -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * OS-NOP */ - -#define OS_NOPx1 __NOP() -#define OS_NOPx2 OS_NOPx1; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx3 OS_NOPx2; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx4 OS_NOPx3; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx5 OS_NOPx4; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx6 OS_NOPx5; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx7 OS_NOPx6; OS_NOPx1 -#define OS_NOPx8 OS_NOPx7; OS_NOPx1 -#define OS_NOP(n) sCat2Str(OS_NOPx, n) - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * TOTAL */ - -#if (SYSCFG_TIMESLOTBITS >= 1 && SYSCFG_TIMESLOTBITS <= 8) -#define OS_TIMESLOTBITS SYSCFG_TIMESLOTBITS -#elif (SYSCFG_TIMESLOTBITS == 251 || SYSCFG_TIMESLOTBITS == 253 || SYSCFG_TIMESLOTBITS == 256) -#define __OS_TIMESLOTNUM (SYSCFG_TASKPRIORITY * (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE ? 3 : 1)) / (SYSCFG_TIMESLOTBITS - 250) - #if (__OS_TIMESLOTNUM >= (128 + 64)) -#define OS_TIMESLOTBITS 8 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (64 + 32)) -#define OS_TIMESLOTBITS 7 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (32 + 16)) -#define OS_TIMESLOTBITS 6 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (16 + 8)) -#define OS_TIMESLOTBITS 5 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (8 + 4)) -#define OS_TIMESLOTBITS 4 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (4 + 2)) -#define OS_TIMESLOTBITS 3 -#elif (__OS_TIMESLOTNUM >= (2 + 1)) -#define OS_TIMESLOTBITS 2 -#else -#define OS_TIMESLOTBITS 1 -#endif -#else -#error 参数非法 of 延时定时器时间轮槽数！ -#endif -#define OS_TIMESLOTNUM (1UL << OS_TIMESLOTBITS) - -#define OS_TIMINTTOTAL SYSCFG_USERTIMINTTOTAL /*!< 定时中断总数 */ -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __DISABLED__) -#define OS_TIMQRYTOTAL SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL /*!< 定时查询总数 */ -#else -#define OS_TIMQRYTOTAL (SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL + 2) - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * TMID（定时器ID）*/ - -#define OS_TMID_DEBUGGER SYSCFG_USERTIMQRYTOTAL /*!< TMID of Debugger */ -/** TMID of Taskmgr */ - #if (OS_TIMQRYTOTAL == 2) -#define OS_TMID_TASKMGR 1 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 3) -#define OS_TMID_TASKMGR 2 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 4) -#define OS_TMID_TASKMGR 3 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 5) -#define OS_TMID_TASKMGR 4 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 6) -#define OS_TMID_TASKMGR 5 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 7) -#define OS_TMID_TASKMGR 6 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 8) -#define OS_TMID_TASKMGR 7 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 9) -#define OS_TMID_TASKMGR 8 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 10) -#define OS_TMID_TASKMGR 9 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 11) -#define OS_TMID_TASKMGR 10 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 12) -#define OS_TMID_TASKMGR 11 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 13) -#define OS_TMID_TASKMGR 12 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 14) -#define OS_TMID_TASKMGR 13 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 15) -#define OS_TMID_TASKMGR 14 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 16) -#define OS_TMID_TASKMGR 15 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 17) -#define OS_TMID_TASKMGR 16 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 18) -#define OS_TMID_TASKMGR 17 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 19) -#define OS_TMID_TASKMGR 18 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 20) -#define OS_TMID_TASKMGR 19 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 21) -#define OS_TMID_TASKMGR 20 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 22) -#define OS_TMID_TASKMGR 21 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 23) -#define OS_TMID_TASKMGR 22 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 24) -#define OS_TMID_TASKMGR 23 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 25) -#define OS_TMID_TASKMGR 24 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 26) -#define OS_TMID_TASKMGR 25 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 27) -#define OS_TMID_TASKMGR 26 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 28) -#define OS_TMID_TASKMGR 27 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 29) -#define OS_TMID_TASKMGR 28 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 30) -#define OS_TMID_TASKMGR 29 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 31) -#define OS_TMID_TASKMGR 30 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 32) -#define OS_TMID_TASKMGR 31 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 33) -#define OS_TMID_TASKMGR 32 -#elif (OS_TIMQRYTOTAL == 34) -#define OS_TMID_TASKMGR 33 -#endif -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * Time Sharing（时间片）*/ - -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) - #if (SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 0) -#define OS_TIMESHARING(htask) SYSCFG_GLOBALTIMESHARING -#define OS_TIMESHARING_MAX SYSCFG_GLOBALTIMESHARING -#define OS_TIMESHARING_MIN SYSCFG_GLOBALTIMESHARING -#elif (SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 1) -#define OS_TIMESHARING(htask) SYSCFG_FORMULATIMESHARING(htask->pri) -#define OS_TIMESHARING_MAX SYSCFG_FORMULATIMESHARING(0) -#define OS_TIMESHARING_MIN SYSCFG_FORMULATIMESHARING(SYSCFG_TASKPRIORITY - 1) -#elif (SYSCFG_TIMESHARINGMODE == 2) -#define OS_TIMESHARING(htask) s_time_sharing[htask->pri] -#define OS_TIMESHARING_MAX SYSCFG_TIMESHARING_MAX -#define OS_TIMESHARING_MIN 1 -#endif -#if (OS_TIMESHARING_MIN == 0 || OS_TIMESHARING_MAX > 65535) -#error 参数非法 of 时间片！ -#endif -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * DEBUG */ - -#if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - -#if (MCUCFG_ISA == __ARM__) -#define OS_TASKMGR_LEN_RAM 15 -#else -#define OS_TASKMGR_LEN_RAM 13 -#endif - -#define OS_TASKMGR_LEN_LINE \ -( \ - SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX \ - + OS_TASKMGR_LEN_PRI + OS_TASKMGR_LEN_STA \ - + OS_TASKMGR_LEN_CPU + OS_TASKMGR_LEN_RAM \ -) - -#define OS_CMDLINESENDBUFFSIZE (SYSCFG_TASKNAMELEN_MAX + 64) /*!< size of 命令行发送缓存 */ - -#if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == 0) -#define OS_TASKTOTAL SYSCFG_TASKPRIORITY /*!< 在线任务总数 */ -#else -#define OS_TASKTOTAL (SYSCFG_USERTASKTOTAL + 4) -#endif - -#define OS_TASKMGRSENDBUFFSIZE \ -( \ - (OS_TASKMGR_LEN_LINE + 2) * (OS_TASKTOTAL + 7 + SYSCFG_RTC_SHOW) + 2 * 2 + 1 \ -) /*!< size of Taskmgr发送缓存 */ - -#endif - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef base */ - - #if (OS_TIMESHARING_MAX < 256) -typedef s_u8_t s_sharing_t; /*!< 时间片类型 */ -#elif (OS_TIMESHARING_MAX < 65536) -typedef s_u16_t s_sharing_t; -#else -#error 参数非法 of 时间片！ -#endif - -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_DELAYBITS, _t) s_delay_t; /*!< 延时定时器类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_TIMINTBITS, _t) s_timint_t; /*!< 定时中断定时器类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_TIMQRYBITS, _t) s_timqry_t; /*!< 定时查询定时器类型 */ -typedef sCat3Str(s_u, SYSCFG_SEMAPHOREBITS, _t) s_semsize_t; /*!< 计数信号量类型 */ - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef function and function pointer */ - -typedef bool s_boolvoid_tf(void); /*!< Keil C51 专用 */ -typedef bool (_CODE_MEM_ *s_boolvoid_tfp)(void); -typedef void (_CODE_MEM_ *s_voidvoid_tfp)(void); - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef union */ - -/** - \brief 调度信号 - */ -typedef union -{ - volatile s_u8_t every[2]; - volatile s_u16_t total; -}s_schesign_tu; - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * typedef struct */ - -/** - \brief 运行时间 - */ -typedef struct -{ - s_u16_t day; /*!< 天 */ - s_u8_t hour; /*!< 时 */ - s_u8_t minute; /*!< 分 */ - s_u8_t second; /*!< 秒 */ -}s_runtime_ts; - -/** - \brief 软件RTC - */ -typedef struct -{ - s_u8_t yeah; /*!< 年高八位 */ - s_u8_t year; /*!< 年低八位 */ - s_u8_t month; /*!< 月 */ - s_u8_t date; /*!< 日 */ - s_u8_t hour; /*!< 时 [24时制] */ - s_u8_t minute; /*!< 分 */ - s_u8_t second; /*!< 秒 */ - s_u8_t day; /*!< 周 [1：周一，7：周日] */ -}s_rtc_ts; - -/** - \brief 软件RTC-每信号 - \details 典型的应用示例参见 tick_hook。 - */ -typedef struct -{ - sDefBitField(year); /*!< 每年 */ - sDefBitField(month); /*!< 每月 */ - sDefBitField(day); /*!< 每日 */ - sDefBitField(hour); /*!< 每时 */ - sDefBitField(minute); /*!< 每分 */ - sDefBitField(second); /*!< 每秒 */ - sDefBitField(halfsec); /*!< 每半秒 */ - sDefVoidBits(1); -}s_every_ts; - -/** - \brief 系统警告 - */ -typedef struct -{ - sDefBitField(overflow_msgqueue); /*!<【omq】：消息队列溢出 ....... */ - sDefBitField(timeout_saferuntime); /*!<【srt】：安全运行时超时 ..... */ - sDefBitField(outrange_taskpriority); /*!<【otp】：任务优先级超出范围 . */ - sDefBitField(realloc_taskstack); /*!<【rts】：任务栈重分配发生 ... */ - sDefBitField(overflow_taskstack); /*!<【ots】：未来的任务栈溢出 ... */ - sDefVoidBits(3); -}s_alarm_ts; - -/** - \brief 系统异常 - */ -typedef struct -{ - sDefBitField(mallocfailed_msgnode); /*!<【mmn】：消息节点内存分配失败 */ - sDefBitField(mallocfailed_tasknode); /*!<【mtn】：任务节点内存分配失败 */ - sDefBitField(mallocfailed_taskstack); /*!<【mts】：任务栈内存分配失败 . */ - sDefBitField(reallocfailed_taskstack); /*!<【rts】：任务栈内存重分配失败 */ - sDefBitField(overflow_taskstack); /*!<【ots】：任务栈溢出 ......... */ - sDefBitField(failed_startuptask); /*!<【fst】：启动任务失败 ....... */ - sDefBitField(error_recvmsg_int); /*!<【erm】：中断中接收消息错误 . */ - sDefBitField(overflow_pendsvfifo); /*!<【opd】：PendSV_FIFO溢出 .... */ -}s_fault_ts; - -/** - \brief 任务节点（控制块） - \details CosyOS 的 任务节点 即 任务控制块，包含了任务所需的全部关键信息。 - 任务静态创建时，任务节点为静态；任务动态创建时，任务节点为动态。 - */ -typedef struct s_tasknode_ts -{ - mTaskNode_Head_ /*!< MSP：stacklen，PSP：psp，MSP+PSP：psp */ - s_u8_t opri; /*!< 任务创建时的优先级 */ - m_stacksize_t stacksize; /*!< 任务栈size */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ * _STATIC_MEM_ *dualhandle; /*!< 任务二重句柄：指向任务句柄的指针 */ - s_voidvoid_tfp entry; /*!< 任务函数入口指针 */ - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - const char _CONST_MEM_ *name; /*!< 任务名称（字符串）*/ - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - unsigned int saferuntime; /*!< 安全运行时设定值 */ - #endif - s_u8_t _OBJ_MEM_ *bsp; /*!< base stack pointer，任务栈的起始地址 */ - s_u8_t create; /*!< 任务创建 [0：静态创建，1：动态创建未重分配，2：动态创建已重分配] */ - s_u8_t pri; /*!< 任务当前优先级 */ - s_u8_t status; /*!< 任务状态 */ - s_u8_t blocktype; /*!< 阻塞类型 */ - struct{ - s_u8_t slots; - s_delay_t cycle; - }timer; /*!< 任务定时器 */ - void _STATIC_MEM_ *handle; /*!< 内核对象句柄，仅指向静态对象 */ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE == __TIMESHARING__) - s_sharing_t tc_counter; /*!< 滴答周期计数器 */ - #endif - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - s_u32_t usedtime[2]; /*!< CPU 使用时间计数 */ - m_stacklen_t stacklen_max; /*!< 任务栈的实际占用在历史上的最大值 */ - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - unsigned int srt_counter; /*!< 安全运行时计数器 */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *next_o; /*!< 下一节点 of 超时链表 */ - #endif - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *last_b; /*!< 上一节点 of 阻塞链表 */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *next_b; /*!< 下一节点 of 阻塞链表 */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *last_t; /*!< 上一节点 of 定时器链表 */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *next_t; /*!< 下一节点 of 定时器链表 */ - #if (SYSCFG_SAMEPRISCHEDULE) - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *last; /*!< 上一节点 of 任务链表 */ - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *next; /*!< 下一节点 of 任务链表 */ - #if (SYSCFG_MUTEX == __ENABLED__) - struct s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *link; /*!< 互斥信号量获取阻塞-任务链接 */ - #endif - #endif - mTaskNode_Tail_ /*!< MCS51/251：mUserReg_DEFc_，减栈：psp_top */ -}s_tasknode_ts; -typedef s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ *s_tasknode_tsp; /*!< 任务句柄 */ - -/** - \brief 任务HAND（装载块） - \details 创建任务时，用来装载任务的关键参数。 - 1、当任务为动态创建时，会定义此结构体；在启动任务时，会动态的分配任务节点， - 再把任务HAND中的参数传入任务节点。 - 2、当任务为静态创建时，任务节点就是任务HAND，不会再额外定义此结构体。 - 注：有关结构体成员的相关说明参见任务节点。 - */ -typedef struct -{ - const mTaskNode_Head_ - const s_u8_t opri; - const m_stacksize_t stacksize; - s_tasknode_ts _OBJ_MEM_ * _STATIC_MEM_ * const dualhandle; - s_voidvoid_tfp entry; - #if (SYSCFG_DEBUGGING == __ENABLED__) - const char _CONST_MEM_ * const name; - #endif - #if (SYSCFG_SAFERUNTIME == __ENABLED__) - const s_u16_t saferuntime; - #endif -}s_taskhand_ts; -typedef s_taskhand_ts _STATIC_MEM_ *s_taskhand_tsp; /*!< 任务装载块句柄 */ - -typedef union -{ - s_voidvoid_tfp hook; - s_taskhand_tsp hand; -}s_hookorhand_tu; - -/** - \brief 定时中断HAND（控制块） - \details 创建定时中断任务或钩子时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_timint_t timer; /*!< 定时器 */ - s_timint_t reload; /*!< 重装载值 */ - bool autoreload; /*!< 是否自动重装载定时器？*/ - const bool hookortask; /*!< 该定时中断是钩子还是任务？[0：hook，1：task] */ - s_hookorhand_tu const hookorhand; /*!< 钩子函数指针或任务HAND指针 */ -}s_timinthand_ts; -typedef s_timinthand_ts _STATIC_MEM_ *s_timinthand_tsp; /*!< 定时中断句柄 */ - -/** - \brief 定时查询HAND（控制块） - \details 创建定时查询任务或钩子时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_timqry_t timer; /*!< 定时器 */ - s_timqry_t reload; /*!< 重装载值 */ - bool autoreload; /*!< 是否自动重装载定时器？*/ - const bool hookortask; /*!< 该定时查询是钩子还是任务？[0：hook，1：task] */ - s_hookorhand_tu const hookorhand; /*!< 钩子函数指针或任务HAND指针 */ - s_boolvoid_tfp const event; /*!< 定时查询事件函数指针 */ -}s_timqryhand_ts; -typedef s_timqryhand_ts _STATIC_MEM_ *s_timqryhand_tsp; /*!< 定时查询句柄 */ - -/** - \brief 互斥信号量控制块 - \details 创建互斥信号量时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - s_tasknode_tsp otask; - s_u8_t opri; - volatile s_u8_t mutex; -}s_mutex_ts; -typedef s_mutex_ts _STATIC_MEM_ *s_mutex_tsp; /*!< 互斥信号量句柄 */ - -/** - \brief 二值信号量控制块 - \details 创建二值信号量时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile bool binary; -}s_binary_ts; -typedef s_binary_ts _STATIC_MEM_ *s_binary_tsp; /*!< 二值信号量句柄 */ - -/** - \brief 计数信号量控制块 - \details 创建计数信号量时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile s_semsize_t counter; - const s_semsize_t maximum; -}s_semaph_ts; -typedef s_semaph_ts _STATIC_MEM_ *s_semaph_tsp; /*!< 计数信号量句柄 */ - -/** - \brief 信箱控制块 - \details 创建信箱时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile m_fetion_t tion; -}s_tionbox_ts; -typedef s_tionbox_ts _STATIC_MEM_ *s_tionbox_tsp; /*!< 信箱句柄 */ - -/** - \brief 邮箱控制块 - \details 创建邮箱时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile bool flag; - void *mail; -}s_mailbox_ts; -typedef s_mailbox_ts _STATIC_MEM_ *s_mailbox_tsp; /*!< 邮箱句柄 */ - -/** - \brief 消息节点 - \details 动态队列之消息节点。 - */ -typedef struct s_msgnode_ts -{ - void *msg; - struct s_msgnode_ts _MALLOC_MEM_ *last; - struct s_msgnode_ts _MALLOC_MEM_ *next; -}s_msgnode_ts; -typedef s_msgnode_ts _MALLOC_MEM_ *s_msgnode_tsp; /*!< 消息句柄 */ - -/** - \brief 动态队列控制块 - \details 创建动态队列时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile bool mutex; - volatile size_t counter; - const s_u8_t type; - const s_u8_t mode; - const size_t len; - s_msgnode_tsp head; - s_msgnode_tsp tail; -}s_dynque_ts; -typedef s_dynque_ts _STATIC_MEM_ *s_dynque_tsp; /*!< 动态队列句柄 */ - -/** - \brief 静态队列控制块 - \details 创建静态队列时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; - volatile bool mutex; - volatile size_t counter; - const s_u8_t type; - const s_u8_t mode; - const size_t len; - void * _STATIC_MEM_ * head; - void * _STATIC_MEM_ * tail; - void * _STATIC_MEM_ * const base; -}s_staque_ts; -typedef s_staque_ts _STATIC_MEM_ *s_staque_tsp; /*!< 静态队列句柄 */ - -/** - \brief 队列控制块 - \details 创建队列时，并不会定义此结构体；访问队列时，通过其队列句柄， - 即可访问动态队列控制块，也可访问静态队列控制块。 - */ -typedef struct -{ - s_tasknode_tsp htask; /*!< 任务句柄 */ - volatile bool mutex; /*!< 队列互斥量 */ - volatile size_t counter; /*!< 队列计数器：记录队列中消息的数量 */ - const s_u8_t type; /*!< 队列类型 [0：静态队列，1：动态队列] */ - const s_u8_t mode; /*!< 传输模式 [0：FIFO，1：LIFO] */ - const size_t len; /*!< 队列长度 */ -}s_msgque_ts; -typedef s_msgque_ts _STATIC_MEM_ *s_msgque_tsp; /*!< 队列句柄 */ - -/** - \brief 线程内存控制块 - \details 创建线程内存池时，会定义此结构体。 - */ -typedef struct -{ - void _MALLOC_MEM_ *head; - void _MALLOC_MEM_ *move; - size_t size; -}s_thrmem_ts; -typedef s_thrmem_ts _STATIC_MEM_ *s_thrmem_tsp; /*!< 线程内存句柄 */ - -/*------------------------------------------------------------------------------ - * 中断FIFO服务-结构体类型定义 */ - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; -}sp_svid_ts; -typedef sp_svid_ts _STATIC_MEM_ *sp_svid_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_tasknode_tsp htask; -}sp_task_ts; -typedef sp_task_ts _STATIC_MEM_ *sp_task_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_tasknode_tsp htask; - const s_u8_t npri; -}sp_taskpri_ts; -typedef sp_taskpri_ts _STATIC_MEM_ *sp_taskpri_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_tasknode_tsp htask; - const s_delay_t tick; -}sp_blocktime_ts; -typedef sp_blocktime_ts _STATIC_MEM_ *sp_blocktime_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - const s_u8_t tmid; - s_timint_t tick; -}sp_timint_ts; -typedef sp_timint_ts _STATIC_MEM_ *sp_timint_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - const s_u8_t tmid; - s_timqry_t tick; -}sp_timqry_ts; -typedef sp_timqry_ts _STATIC_MEM_ *sp_timqry_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_binary_tsp const hbin; - const bool value; -}sp_binary_ts; -typedef sp_binary_ts _STATIC_MEM_ *sp_binary_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_semaph_tsp const hsem; -}sp_semaph_ts; -typedef sp_semaph_ts _STATIC_MEM_ *sp_semaph_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_tionbox_tsp const htbox; - m_fetion_t tion; -}sp_tionbox_ts; -typedef sp_tionbox_ts _STATIC_MEM_ *sp_tionbox_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_mailbox_tsp const hmbox; - void *mail; -}sp_mailbox_ts; -typedef sp_mailbox_ts _STATIC_MEM_ *sp_mailbox_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_msgque_tsp const hque; - void *msg; -}sp_msgque_ts; -typedef sp_msgque_ts _STATIC_MEM_ *sp_msgque_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - void _STATIC_MEM_ * const hgrp; - const char size; - m_group_t value; -}sp_group_ts; -typedef sp_group_ts _STATIC_MEM_ *sp_group_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - void * const gp; - void * const lp; - const size_t size; -}sp_gvar_ts; -typedef sp_gvar_ts _STATIC_MEM_ *sp_gvar_tsp; - -typedef struct -{ - const s_u8_t svid; - s_voidvoid_tfp const fp; -}sp_pendsvc_ts; -typedef sp_pendsvc_ts _STATIC_MEM_ *sp_pendsvc_tsp; - - - -#endif