update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

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说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -16,12 +16,15 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，**全局时间片**、**算法时间
 时间片的取值范围：1~65535，单位为滴答周期。<br>
 
 ### 安全运行时
-安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，是为了防止某任务长期独占或超时使用处理器。<br>
+安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，可防止某任务长期独占或超时使用处理器。<br>
 当任务累计运行时间超过安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，则进入超时状态并放弃处理器的使用权，直到系统空闲任务运行时才能恢复。<br>
 可在系统配置文件中设置安全运行时的开启或关闭。<br>
 安全运行时的取值范围：0~65535，单位为时间片，0为无限长。<br>
 所有空闲任务无法应用安全运行时，创建任务时，安全运行时输入0即可。<br>
-安全运行时的应用技巧：开发初期，所有任务的安全运行时可设置为0；待开发测试阶段中后期，再根据任务各自的特点及测试经验合理的调整为有效值。<br>
+安全运行时的应用技巧：<br>
+1、开发阶段，所有任务的安全运行时可先设置为0；<br>
+2、测试阶段，计算和评估各任务的有效运行时间；<br>
+3、在有效运行时间的基础上累加一定的补偿，再重新调整安全运行时。<br>
 
 ### 支持任务/钩子
 
@@ -35,11 +38,11 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，**全局时间片**、**算法时间
 * **系统钩子** <br>
 由CosyOS自主创建并自动调用的函数，并由用户来写代码。<br>
   **1、初始化钩子（init_hook）** 在主函数中首先被调用，适用于初始化时钟、GPIO、寄存器等工作。<br>
-  **2、启动钩子（start_hook）** 在启动任务中被调用，用于启动用户任务。用户可在启动钩子内调用API来启动用户任务。<br>
+  **2、启动钩子（start_hook）** 在启动任务中被调用，用于启动用户任务。<br>
   **3、空闲钩子（idle_hook）** 在系统空闲任务中被调用，用户可添加自己的代码做一些没有实时性要求的工作。<br>
-  **4、滴答钩子（tick_hook）** 每个系统滴答周期，在系统滴答中断中都会被调用一次，适用于每滴答周期/秒/分/时/...做一次的工作。<br>
-  **5、挂起服务钩子（pendsv_hook）** 详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
-  **6、全局变量钩子（gvar_hook）** 用于更新全局变量的副本，详情见全局变量访问相关介绍及说明。<br>
+  **4、滴答钩子（tick_hook）** 每个系统滴答周期，在系统滴答中断中都会被调用一次，适用于每滴答周期/秒/分/时/日/月/年/...做一次的工作。<br>
+  **5、挂起服务钩子（pendsv_hook）** 用于安全执行包含读访问的中断挂起服务。<br>
+  **6、全局变量钩子（gvar_hook）** 用于更新全局变量的副本。<br>
 
 * **定时任务/钩子** <br>
 包括定时中断任务/钩子和定时查询任务/钩子，其实质都是软件定时器中断。<br>