update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -213,16 +213,18 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
 
 ### 飞信
 典型特征：极简类型、极速通信；<br>
-飞信是轻量型的、超高速的线程通讯工具。<br>
+飞信是轻量型的、超高速的线程通讯工具，针对不同的MCU内核，都要求数据类型必须是原子访问类型。<br>
 1、8051内核，飞信固定为1字节无符号类型（uint8_t）；<br>
 2、80251内核，飞信固定为2字节无符号类型（uint16_t）；<br>
 3、Arm32内核，飞信固定为4字节无符号类型（uint32_t）。<br>
-飞信仅使用一个变量，即是消息，同时又是新消息标志。<br>
-飞信为0时，表示无消息；飞信非0时，表示有消息。因此，用户传输的有效消息必须为真值。<br>
+飞信仅使用一个变量，同时即是消息又是新消息标志。<br>
+飞信为0时，表示无消息；飞信非0时，表示有消息；因此，用户传输的有效消息必须为真值。<br>
 
 ### 私信
 典型特征：随意定义、灵活多变；<br>
-私信是CosyOS独创的一种任务间通信方式，其本质就是任务线程的形参，功能上相当于消息邮箱。它的主要优势在于易用性，私信参数（数量、名称、类型）可随意定义，较传统的消息邮箱应用更为便利。缺点是私信只能发给任务，中断中不能发送私信。<br>
+私信是CosyOS独创的一种任务间通信方式，其实质就是任务线程的形参，并以“调用任务”的方式发送私信。<br>
+它的主要优势在于易用性，私信参数（数量、名称、类型）可随意定义，与普通函数定义形参如出一辙。<br>
+缺点是私信只能发送给任务，中断中不能发送私信。<br>
 * **私信报警** <br>
 当您使用私信时，编译后会有报警提示。具体表现为，您定义的每个私信参数都对应一个未引用的局部变量（参数），名称为私信参数的名称后面加_。如下方示例，某个任务创建了私信，共有三个参数p、a、b，则相应的会有报警p_、a_、b_，三个未引用的局部变量（参数），但这并不会影响私信功能的正常使用，用户可不必理会或在C51、C251、C/C++标签页屏蔽掉相应的报警。<br>
 ![输入图片说明](../images/BCSM.3.1.png)<br>
@@ -235,9 +237,19 @@ Cortex-M内核，报警为warning： #177-D。<br>
 
 ### 消息邮箱
 典型特征：任意类型、数据拷贝；<br>
+1、CosyOS的消息邮箱支持随意定义数据类型，包括结构体、数组等。<br>
+2、CosyOS的消息邮箱仅能保存一封邮件，如果收件速度低于发件速度，会导致邮件覆盖。<br>
+3、消息邮箱虽支持随意定义数据类型，但建议不要太大，以免影响系统实时性。<br>
 
 ### 消息队列
 典型特征：并发发送、指针引用；<br>
+CosyOS的消息队列包括静态队列和动态队列。<br>
+静态队列，收发消息的效率高，队列占用固定的内存；<br>
+动态队列，收发消息的效率低，接收消息后，队列内存可被回收。<br>
+
+每个消息队列，用户应当自己明确消息的类型和size，此事与CosyOS无关。<br>
+每一处发送消息，消息缓存都是独享的，可静态创建（定义静态数组）或动态创建（动态内存分配）。<br>
+对于动态创建的消息缓存，在消息使用完以后，用户应当自己释放消息指针。<br>
 
 ## 第四章、线程同步