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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-02-28 05:25:25 +00:00
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -235,13 +235,23 @@ CosyOS与其它RTOS零中断延迟技术的对比。<br>
FreeRTOS的零中断延迟有着很大的局限性。<br>
仅Cortex-M3及以上内核（含BASEPRI寄存器）支持在脱管的高优先级中断中实现零中断延迟，但同时却不能调用系统服务。<br>
1、不能调用服务又如何实现同步？让用户自己实现同步又如何保证被同步任务的及时调度？实时性又何从谈起？<br>
2、被管理的低优先级中断无法实现零中断延迟。<br>
2、托管的低优先级中断无法实现零中断延迟。<br>
3、其它内核无法实现零中断延迟。<br>
* **Keil RTX4/5** <br>
由SysTick、PendSV、SVC，构成服务层临界区，再配合互斥访问指令[STREX、LDREX]实现零中断延迟。<br>
仅Cortex-M3及以上内核（支持STREX/LDREX互斥访问指令）支持零中断延迟，其它内核无法实现零中断延迟。<br>
由SysTick[minpri]、PendSV[minpri]、SVC[minpri+1]，构成服务层临界区，再配合互斥访问指令[LDREX、STREX]实现零中断延迟。<br>
1、仅Cortex-M3及以上内核（支持互斥访问指令[LDREX、STREX]）支持零中断延迟，其它内核无法实现零中断延迟。<br>
2、建议用户中断不要使用最低两级优先级，以免被系统中断抢占，导致丢失响应或处理延误。<br>
* **CosyOS-I/II** <br>
所有内核均可实现零中断延迟，只要用户中断不是最低优先级就可实现零中断延迟。<br>
由SysTick[minpri]、PendSV[minpri]、任务临界区，构成服务层临界区，再配合互斥访问机制实现零中断延迟。<br>
1、所有内核均可实现零中断延迟，只要用户中断不是最低优先级就可实现零中断延迟。<br>
2、建议用户中断不要使用最低优先级，以免被系统中断抢占，导致丢失响应或处理延误。<br>
零中断延迟技术对比：
| | 内核条件 | 中断优先级条件 | 可随意调用服务？ |
|--------------|-------------------|-----------|--------|
| FreeRTOS | 含BASEPRI寄存器 | 脱管的高优先级（用户指定） | :tw-274c: |
| Keil RTX4/5 | 支持互斥访问指令[LDREX/STREX] | 高于最低两级优先级 | :tw-2705: |
| CosyOS-I/II | 无需任何条件，所有内核均可 | 高于最低优先级 | :tw-2705: |
## 第三章、线程通信