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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
This commit is contained in:
零中断延迟的RTOS
2024-04-22 11:00:00 +00:00
committed by Gitee
parent 4bc3c5d005
commit 37b4698dd4
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -285,9 +285,11 @@ FreeRTOS的零中断延迟有着很大的局限性。<br>
* **典型特征：随意定义、灵活多变。** <br>
* 私信是CosyOS独创的一种任务间通信方式，其实质就是任务线程的形参，并以“调用任务”的方式发送私信。<br>
它的主要优势在于易用性，私信参数的数量、名称、类型，都可随意定义，与普通函数定义形参如出一辙。<br>
推荐在C51下使用私信，并尽量采用性能创建模式。<br>
* **注意事项** <br>
1、私信只能发送给任务，中断中不能发送私信。<br>
2、如果接收处理速度低于发送速度，会导致私信覆盖。<br>
3、当前，私信参数至多可定义8个，且不可为常量（const）。<br>
* **私信报警** <br>
当您使用私信时，编译后会有报警提示。<br>
具体表现为，您定义的每个私信参数都对应一个未引用的局部变量或参数，名称为私信参数的名称后面加_。<br>