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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-03-30 22:22:11 +00:00
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -118,10 +118,10 @@ CosyOS的 **任务调度时机** 分为 **定时调度** 与 **临时调度**。
当满足特定条件时，由系统自动触发的临时性的任务调度。<br>
1、启动任务时，会立即触发任务调度。<br>
2、设置任务优先级时，会立即触发任务调度。<br>
3、当前任务被阻塞、挂起、删除时，将不再具备运行权限，会立即触发任务调度。<br>
4、设置阻塞时间为零或清除阻塞时，该任务会转为就绪状态，如果它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
5、恢复任务时，如果该任务被恢复后为就绪状态，并且它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
6、归还互斥信号量完成时，如果发生了优先级继承（任务优先级被提升），会恢复该任务的原优先级，并立即触发任务调度。<br>
3、归还互斥信号量完成时，如果发生了优先级继承（任务优先级被提升），会恢复该任务的原优先级，并立即触发任务调度。<br>
4、当前任务被阻塞、挂起、删除时，将不再具备运行权限，会立即触发任务调度。<br>
5、设置阻塞时间为零或清除阻塞时，该任务会转为就绪状态，如果它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
6、恢复任务时，如果该任务被恢复后为就绪状态，并且它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
7、给予/归还二值信号量时，如果有任务因获取该信号量而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
8、给予/归还计数信号量时，如果有任务因获取该信号量而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>
9、发送私信至某任务时，如果该任务因接收私信而阻塞，如果该任务的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务切换。<br>