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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-03 04:32:13 +00:00
committed by Gitee
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commit 336c8aeb49
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -4,7 +4,6 @@
您可在系统配置文件中配置任务优先级分组。<br>
共有六个分组可供选择，8级、16级、32级、64级、128级、256级，您也可自定义级数。<br>
如您配置的分组为8级，则最高优先级为7级，最低优先级为0级。<br>
<br>
### 二、时间片模式
CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、自定义时间片，需在系统配置文件中定义。<br>
@@ -13,14 +12,12 @@ CosyOS有三种时间片的定义模式，全局时间片、算法时间片、
**3. 自定义时间片** 不同优先级的任务时间片不同，用户自定义各优先级的时间片。<br>
全局时间片简单高效，时间片轮转调度性能为最佳；算法时间片、自定义时间片可实现不同优先级任务精细的时间片控制。<br>
时间片的取值范围：1~65535，单位为滴答周期。<br>
<br>
### 三、安全运行时
安全运行时是CosyOS的安全关键技术之一，是为了防止某任务长期独占或超时使用处理器。当任务累计运行时间超过安全运行时，仍不能被比它优先级低的任务所切换，则进入超时状态并放弃处理器的使用权，直到系统空闲任务运行时才能恢复。<br>
安全运行时的取值范围：0~65535，单位为时间片，0为无限长。<br>
所有空闲任务无法应用安全运行时，创建任务时，安全运行时输入0即可。<br>
安全运行时的应用技巧：开发初期，所有任务的安全运行时可设置为0；待开发测试阶段中后期，再根据任务各自的特点及测试经验合理的调整为有效值。<br>
<br>
### 四、支持任务/钩子