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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-04-18 02:20:10 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -211,8 +211,7 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
首先，用户需定义全局变量的副本，并按照指定方式来更新副本。中断中读全局变量时，<br>
需调用 iWhichGVarToRead 来询问：应该读哪一个全局变量？返回0读正本，返回1读副本。<br>
* **中断中接收邮件** <br>
重入访问：如果邮箱正在被写入，仍可成功接收邮件（将读取写入过程所读取的局部邮箱）。<br>
互斥访问：如果邮箱正在被写入，将返回失败（false）。<br>
互斥访问：如果邮箱正在被写入，将返回失败（NULL）。<br>
* **中断中接收消息** <br>
互斥访问：如果队列正在被访问，将返回失败（NULL）。<br>