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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-03 12:33:16 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -282,24 +282,22 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
首先，用户需定义全局变量的副本，并按照指定方式来更新副本。中断中读全局变量时，<br>
需调用 iWhichGVarToRead 来询问：应该读哪一个全局变量？返回0读正本，返回1读副本。<br>
* 用户中断中接收邮件
* 用户中断中接收邮件 <br>
重入访问：如果邮箱正在被写入，仍可成功接收邮件（将读取写入过程所读取的局部邮箱）。<br>
互斥访问：如果邮箱正在被写入，将返回失败（false）。<br>
* 用户中断中接收消息
* 用户中断中接收消息 <br>
互斥访问：如果队列正在被访问，将返回失败（NULL）。<br>
### 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO）
CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列，已实现所有内核的MCU均为先入先出队列（FIFO）。
中断挂起服务缓存队列，有必要先入先出吗？答案是确定的，原因在于当中断并发时，服务
的执行顺序要符合“不同中断间可能存在的”和“同一个中断中必然存在的”提请服务的时
序逻辑关系。
再有，“入队列”与“出队列”的过程必须是原子操作，操作流不能被打断。
### 中断挂起服务缓存
CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列，已实现所有内核的MCU均为先入先出队列（FIFO）。<br>
中断挂起服务缓存队列，有必要先入先出吗？答案是确定的，原因在于当中断并发时，服务的执行顺序要符合“不同中断间可能存在的”和“同一个中断中必然存在的”提请服务的时序逻辑关系。再有，“入队列”与“出队列”的过程必须是原子操作，操作流不能被打断。<br>
### 中断
为实现零中断延迟，用户中断应尽量避免使用最低优先级。
用户中断应遵循快进快出的原则，仅执行最为紧急的工作，而把可以稍缓的工作转为在任务中执行（中断服务任务）。
用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。
### 中断使用注意事项
* 在CosyOS中，中断是系统脱管的，对中断的使用与裸机编程是一样的。<br>
* 只要用户中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟。其实，即使是最低优先级，也是零中断延迟的，只不过系统中断可能会与其抢占。所以用户中断还是尽量避免使用最低优先级。<br>
* 用户中断应遵循快进快出的原则，仅对事件做紧急处理，而把可以稍缓的工作转为在任务中执行（中断服务任务）。<br>
* 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>
## 第三章、线程同步