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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-03-04 07:47:25 +00:00
committed by Gitee
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -96,11 +96,11 @@ CosyOS全局只有一个任务队列，为双向循环链表，所有已启动
* **排队原则** <br>
**1、** 在队列上从头至尾，按任务优先级由大到小排列。<br>
**2、** 如果任务优先级相同，则按任务启动顺序排列（先启动的任务排在前面）。<br>
**3、** 如果启用了任务管理器，那它一定是任务队列上的第一个任务（头节点）。<br>
**3、** 如果启用了任务管理器，那它一定是任务队列上的第一个任务（头节点），Debugger是第二个任务。<br>
**4、** 唯一的例外，系统空闲任务是任务队列上的最后一个任务（尾节点），其它所有任务都会排在它的前面。<br>
**CosyOS任务管理器** 真实的反应了整个任务队列的当前形态。<br>
其中任务ID（TID）是按任务的启动顺序动态分配的（从1开始++），真实的反应了任务的启动顺序。<br>
任务ID（TID）是按任务的启动顺序动态分配的（从1开始++），真实的反应了任务的启动顺序。<br>
下方示例中消失的任务（TID：2）为系统启动任务（Starter），任务启动完成后，该任务默认被自动删除。<br>
![任务管理器](../images/taskmgr.png "任务管理器")
![启动钩子](../images/start_hook.png "启动钩子")<br>