update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -324,6 +324,25 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
 * 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做善后处理。<br>
 * 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>
 
+### 中断中调用服务注意事项
+凡事都是辩证的，有一利必有一弊。CosyOS在实现零中断延迟的同时，在服务的调用上，也必然会存在一些限制条件。<br>
+* 一、用户中断中写全局变量<br>
+  当用户在中断中调用iWriteGVar(gv, lv)、iWriteGAry(gp, lp, size)、iWriteGStr(gs, ls)写一个全局变量时，局部变量要做为专用。<br>
+  1、当服务调用以后，该局部变量在本次中断中不应该被改变，原因是写全局变量为挂起服务；<br>
+  2、如果某次进入中断以后，该局部变量被更新，必须再次调用相同的服务写同一个全局变量。<br>
+* 二、用户中断中发送邮件<br>
+  当用户在中断中调用iSendMail(mbox, mail)发送邮件时，mail所指向的局部邮箱要做为专用。<br>
+  1、当服务调用以后，该局部邮箱在本次中断中不应该被改变，原因是发送邮件为挂起服务；<br>
+  2、如果某次进入中断以后，该局部邮箱被更新，必须再次调用相同的服务发送邮件至同一个邮箱。<br>
+* 三、用户中断中接收邮件<br>
+  1、当用户在中断中调用iRecvMail(mail, mbox)接收邮件时，其它不同优先级的中断、任务、滴答，均不可再接收这一邮箱中的邮件。也就是说，所有任务和滴答可以接收来自同一个邮箱中的邮件；所有相同优先级的中断可以接收来自同一个邮箱中的邮件。<br>
+  2、当邮箱的数据类型为非原子访问类型时，中断最好不要发送邮件给中断（除非这个中断的发生频率足够低，可确保在PendSV中最终完成发送以后，这个中断才会再次发生），否则会有出错的风险。<br>
+* 四、用户中断中接收飞信<br>
+  1、当用户在中断中调用iRecvFetion(tbox)接收飞信时，其它不同优先级的中断、任务、滴答，均不可再接收这一信箱中的飞信。也就是说，所有任务和滴答可以接收来自同一个信箱中的飞信；所有相同优先级的中断可以接收来自同一个信箱中的飞信。<br>
+* 总结<br>
+  1、条件一和条件二其实算不上什么条件，只要注意局部变量和邮箱做为专用就可以了。<br>
+  2、条件三和条件四只需稍加留意即可。<br>
+
 ## 第三章、线程同步
 
 ## 第四章、互斥访问