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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-29 07:00:45 +00:00
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -150,7 +150,7 @@ MCU的核心价值在于中断的使用，实现对紧急事件的及时响应
* **误区** <br>
即使关闭了总中断，用户中断被触发后标志位仍可置位，当开启总中断后仍可响应中断。<br>
首先，这已经导致了“处理延误”，如果延误时间超出了允许范围，危害是可想而知的。<br>
其次，如果关闭总中断期间，某个用户中断发生了两次或多次（并发），当开启总中断后，也仅能响应并处理一次，即“丢失响应”。而有的事件，发生一次就得处理一次，如果有遗漏将导致致命的错误。<br>
其次，如果关闭总中断期间，某个高速中断发生了两次或多次，当开启总中断后，也仅能响应并处理一次，即“丢失响应”。而有的事件，发生一次就得处理一次，如果有遗漏将导致致命的错误。<br>
* **示例** <br>
高速通讯（接收丢帧）<br>
高速捕获（丢失脉冲）<br>
@@ -224,12 +224,12 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列（PendSV_FIFO），已实现所有内
### 中断使用注意事项
* 在CosyOS中，中断是系统脱管的，用户对中断的使用与裸机编程是一样的。<br>
* **只要中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟** [注1]。因此，用户中断应尽量避免使用最低优先级。<br>
* **只要中断不是最低优先级，就可实现零中断延迟**。因此，用户中断应尽量避免使用最低优先级。[注1] <br>
* 用户中断应遵循快进快出的原则，对事件仅做必要的紧急处理，再以同步方式通知 **中断服务任务** 做后续处理。<br>
* 用户中断的最大执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>
注1：其实，即使用户中断是最低优先级，也可能是零中断延迟的（当任务临界区未使用BASEPRI寄存器时），<br>
只不过系统中断可能会与其抢占。而系统中断相对来说还是会占用更多的时间，可能会导致用户中断丢失响应或处理延误。<br>
注1：其实，即使用户中断是最低优先级，也可能是零中断延迟的（当任务临界区未使用BASEPRI寄存器时），只不过 <br>
系统中断可能会与其抢占。而系统中断相对来说还是会占用更多的时间，可能会导致用户中断丢失响应或处理延误。<br>
## 第三章、线程通信