update 说明文档/CosyOS原理与应用.md.

Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>

说明文档/CosyOS原理与应用.md

@@ -306,27 +306,31 @@ CosyOS的消息队列包括静态队列和动态队列。<br>
 可重入访问、互斥访问；<br>
 
 ### 临界区
+
+* **临界区分类** <br>
 CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全局临界区**。<br>
-* **任务临界区** <br>
+  **1、任务临界区** <br>
 任务级的临界区保护，仅关闭系统中断（SysTick、PendSV）。<br>
-* **服务层临界区** <br>
+  **2、服务层临界区** <br>
 任务临界区 + 系统滴答 + 挂起服务调用/钩子，即CosyOS实时运行模型中的服务层，可实现系统级的临界区保护。<br>
 对同一个全局公共资源的访问：<br>
-1、任务中需进入任务临界区访问；<br>
-2、滴答中直接访问即可；<br>
-3、中断中采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
+（1）任务中需进入任务临界区访问；<br>
+（2）滴答中直接访问即可；<br>
+（3）中断中采用挂起服务调用/钩子来访问；<br>
 如此即可实现全局的互斥访问。<br>
-* **全局临界区** <br>
+  **3、全局临界区** <br>
 系统级的临界区保护，会关闭总中断。<br>
- _CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_ <br>
-
+ _CosyOS内核中从来不会进入全局临界区，提供此项服务只是为了便于用户对全局公共资源或程序过程的保护。_ <br><br>
 任务临界区、全局临界区，都支持嵌套功能，最大嵌套深度：255。<br>
 
-### 何时应用临界区？
+* **何时应用临界区** <br>
 1、对于CosyOS已经提供服务支持的功能，用户直接调用API实现即可，无需考虑临界区问题。<br>
 2、只有在任务中访问“事件标志组”和“非原子全局变量”时才需要用户自己进入“任务临界区”实现，具体请查阅《API用户参考手册》。<br>
 3、用户对其它公共资源或程序过程（不可重入）的保护，再考虑“临界区”或“其它互斥访问方式”来实现。<br>
 
+* **临界区应用原则** <br>
+临界区应遵循快进快出的原则，临界段代码的执行时间应远小于系统滴答周期，这将促使整个系统更加良性的运行。<br>
+
 ### 互斥访问
 各访问者对同一个目标资源的访问过程是互相排斥的，即每次只允许一个访问者访问目标资源，目标资源是不可重入资源。<br>
 下列所述为CosyOS推荐方案：<br>
@@ -334,7 +338,7 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
 1、互斥信号量：访问耗时的、实时性要求不高的，应尽量采用互斥信号量。<br>
 2、任务临界区：访问迅速的、实时性要求较高的，再考虑任务临界区。<br>
 * **全局公共资源** <br>
-1、服务层临界区：此方式为最优解，可实现全局成功的互斥访问。<br>
+1、服务层临界区：可实现全局成功的互斥访问，应首先考虑。<br>
 2、二值信号量：弊端是如果获取失败将导致访问失败。<br>
 3、全局临界区：弊端是关闭总中断会破坏零中断延迟。<br>