diff --git a/说明文档/CosyOS原理与应用.md b/说明文档/CosyOS原理与应用.md
index 055ebab..6385639 100644
--- a/说明文档/CosyOS原理与应用.md
+++ b/说明文档/CosyOS原理与应用.md
@@ -418,17 +418,17 @@ CosyOS的临界区可分为 **任务临界区**、**服务层临界区**、**全
下面，简单对比一下MCU、FreeRTOS、CosyOS，三者之间“定时服务”的区别：
* **MCU**
---------调用
+-----------调用
中断响应 ——> 定时器中断服务程序
* **FreeRTOS**
---------调用
+-----------调用
守护任务 ——> 定时器回调函数
* **CosyOS**
---------调用
+-----------调用
系统滴答 ——> 定时中断/查询钩子
---------恢复
+-----------恢复
系统滴答 ——> 定时中断/查询任务
FreeRTOS是在守护任务中统一调用所有的定时器回调函数，所有“定时服务”都具有相同的优先级，即守护任务的优先级。