From 0bcd3ee1ac06cb547f6f57c8f0cd99affce63fdb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E9=9B=B6=E4=B8=AD=E6=96=AD=E5=BB=B6=E8=BF=9F=E7=9A=84RTOS?= Date: Sat, 13 Jun 2026 09:17:26 +0000 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=88=A0=E9=99=A4=E6=96=87=E4=BB=B6=20System/s?= =?UTF-8?q?v=5Fint=5Ffifo.c?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- System/sv_int_fifo.c | 579 ------------------------------------------- 1 file changed, 579 deletions(-) delete mode 100644 System/sv_int_fifo.c diff --git a/System/sv_int_fifo.c b/System/sv_int_fifo.c deleted file mode 100644 index 45255a7b..00000000 --- a/System/sv_int_fifo.c +++ /dev/null @@ -1,579 +0,0 @@ -/**************************************************************************//** - * @item CosyOS-III Kernel - * @file sv_int_fifo.c - * @brief 中断FIFO服务-执行函数 - * @details 仅在 PendSV中断 中由系统调用并执行。 - * @author 迟凯峰 - * @version V2.3.5 - * @date 2026.06.10 - ******************************************************************************/ - -#include "os_var.h" -#if (MCUCFG_PENDSVFIFO_DEPTH > 0) -#include "os_api.h" -#include "sv_com.h" -#include "ur_api.h" - -/** - @addtogroup 中断FIFO服务 - @{ - *//** - \defgroup 中断FIFO服务-执行函数 - @{ - */ - -/** - \page 手动裁剪说明： - - \li 本页中的各个执行函数，任何编译器都无法自动移除未使用，原因是
- 它们是通过函数指针间接调用的。 - - \li 如果您希望做到极致的裁剪，可逐一查看这些函数，确定不使用的，
- 可通过 编译开关 进行手动移除。 - */ - -/** - \brief 清除就绪延时 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iClearDelay()。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _clear_delay_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - __UNUSED(sv); - sc_clear_delay(); -} -#else -#define _clear_delay_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 恢复任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iResumeTask(task)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _resume_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_resume_task(htask); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pResumeTask_ErrorCallback(htask); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status & OS_STATUS_SUSPENDED){ - sa_resume_task(htask); - } - #endif -} -#else -#define _resume_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 挂起任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSuspendTask(task)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _suspend_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_suspend_task(htask); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pSuspendTask_ErrorCallback(htask); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_SUSPENDED){ - sa_suspend_task(htask); - } - #endif -} -#else -#define _suspend_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 删除任务 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iDeleteTask(task)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _delete_task_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_delete_task(htask); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pDeleteTask_ErrorCallback(htask); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_DELETED){ - sa_delete_task(htask); - } - #endif -} -#else -#define _delete_task_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 清除阻塞（状态） - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iClearBlock(task)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _clear_block_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_task_tsp)sv)->htask; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_clear_block(htask); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pClearBlock_ErrorCallback(htask); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status == OS_STATUS_FLOATING || htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sa_clear_block(htask); - } - #endif -} -#else -#define _clear_block_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 设置阻塞（时间） - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSetBlock_tc(task, tc)、iSetBlock_ms(task, ms)、 - iSetBlock_s(task, s)、iSetBlock_m(task, m)、iSetBlock_h(task, h)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _set_block_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_blocktime_tsp)sv)->htask; - s_delay_t tick = ((sp_blocktime_tsp)sv)->tick; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_set_block(htask, tick); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pSetBlock_ErrorCallback(htask, tick); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status == OS_STATUS_FLOATING || htask->status == OS_STATUS_BLOCKED){ - sa_set_block(htask, tick); - } - #endif -} -#else -#define _set_block_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 设置任务优先级 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSetTaskPri(task, npri)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _set_taskpri_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_taskctrl_tsp htask = ((sp_taskpri_tsp)sv)->htask; - s_u8_t npri = ((sp_taskpri_tsp)sv)->npri; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_set_taskpri(htask, npri); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pSetTaskPri_ErrorCallback(htask, npri); - } - #else - if(htask == OS_NULL) return; - if(htask->status < OS_STATUS_STOPPED){ - if(htask->pri != npri){ - sa_set_taskpri(htask, npri); - } - } - #endif -} -#else -#define _set_taskpri_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 写二值信号量 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iLockBin(bin)、iGiveBin(bin)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_BINARY == __ENABLED__) -static void _write_binary_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_binary_tsp hbin = ((sp_binary_tsp)sv)->hbin; - bool value = ((sp_binary_tsp)sv)->value; - sc_write_binary(hbin, value); -} -#else -#define _write_binary_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 给予计数信号量 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iGiveSem(sem)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_SEMAPHORE == __ENABLED__) -static void _give_semaph_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_semaph_tsp hsem = ((sp_semaph_tsp)sv)->hsem; - sc_give_semaph(hsem); -} -#else -#define _give_semaph_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送飞信 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendFetion(tbox, tion)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_FETION == __ENABLED__) -static void _send_fetion_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_tionbox_tsp htbox = ((sp_tionbox_tsp)sv)->htbox; - m_fetion_t tion = ((sp_tionbox_tsp)sv)->tion; - sc_send_fetion(htbox, tion); -} -#else -#define _send_fetion_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送邮件 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendMail(mbox, mail)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_MAILBOX == __ENABLED__) -static void _send_mail_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_mailbox_tsp hmbox = ((sp_mailbox_tsp)sv)->hmbox; - void *mail = ((sp_mailbox_tsp)sv)->mail; - sc_send_mail(hmbox, mail); -} -#else -#define _send_mail_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 发送消息 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iSendMsg(que, msg)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_MSGQUEUE == __ENABLED__) -static void _send_msg_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_msgque_tsp hque = ((sp_msgque_tsp)sv)->hque; - void *msg = ((sp_msgque_tsp)sv)->msg; - #if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - s_ecode_t _ecode = sc_send_msg(hque, msg); - if(_ecode){ - s_psvfifo_ecode = _ecode; - pSendMsg_ErrorCallback(hque, msg); - } - #else - sc_send_msg(hque, msg); - #endif -} -#else -#define _send_msg_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 定时中断 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iTimInt_tc(tmid, tc)、iTimInt_ms(tmid, ms)、iTimInt_s(tmid, s)、 - iTimInt_m(tmid, m)、iTimInt_h(tmid, h)、iTimInt_Cancel(tmid)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (OS_TIMINTTOTAL > 0) -static void _timint_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_u8_t tmid = ((sp_timint_tsp)sv)->tmid; - s_timint_t tick = ((sp_timint_tsp)sv)->tick; - sc_timint(tmid, tick); -} -#else -#define _timint_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 定时查询 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iTimQry_tc(tmid, tc)、iTimQry_ms(tmid, ms)、iTimQry_s(tmid, s)、 - iTimQry_m(tmid, m)、iTimQry_h(tmid, h)、iTimQry_Cancel(tmid)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (OS_TIMQRYTOTAL > 0) -static void _timqry_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - s_u8_t tmid = ((sp_timqry_tsp)sv)->tmid; - s_timqry_t tick = ((sp_timqry_tsp)sv)->tick; - sc_timqry(tmid, tick); -} -#else -#define _timqry_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 写标志组 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iClearFlagGroup(group)、 - iSetFlagBit(group, bit)、iSetFlagBits(group, nbit) ...)、 - iClearFlagBit(group, bit)、iClearFlagBits(group, nbit) ...)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && (SYSCFG_FLAGGROUP == __ENABLED__) -static void _write_group_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - switch((s_u8_t)(((sp_group_tsp)sv)->size)){ - case 0x01: *(s_u8_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0x02: *(s_u16_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0x04: *(s_u32_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp |= ((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0xFF: *(s_u8_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0xFE: *(s_u16_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break; - case 0xFC: *(s_u32_t *)((sp_group_tsp)sv)->hgrp &=~((sp_group_tsp)sv)->value; break; - } -} -#else -#define _write_group_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 全局变量写访问 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iWriteGVar(gv, lv)、iWriteGAry(gp, lp, size)、iWriteGStr(gs, ls)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -#include -static void _write_gvar_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - size_t size = ((sp_gvar_tsp)sv)->size; - void * gp = ((sp_gvar_tsp)sv)->gp; - void * lp = ((sp_gvar_tsp)sv)->lp; - size ? s_memcpy(gp, lp, size) : s_strcpy((char *)gp, (char *)lp); -} -#else -#define _write_gvar_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 挂起服务调用 - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - \note 关联服务：iPendSVC(fp)。 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果用户不会调用关联服务，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ -static void _pendsvc_(void _STATIC_MEM_ *sv) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - (*((sp_pendsvc_tsp)sv)->fp)(); -} -#else -#define _pendsvc_ OS_NULL -#endif - -/** - \brief 中断FIFO服务-执行总函数（函数指针数组） - \param[in] [SVID] 服务ID - \param[in] sv 服务的结构体指针 - \return 无 - */ -void (_CODE_MEM_ * const _CONST_MEM_ sPendSV_FIFOHandler[OS_SVID_END])(void _STATIC_MEM_ *sv) = -{ - _clear_delay_, - _resume_task_, - _suspend_task_, - _delete_task_, - _clear_block_, - _set_block_, - _set_taskpri_, - _write_binary_, - _give_semaph_, - _send_fetion_, - _send_mail_, - _send_msg_, - _timint_, - _timqry_, - _write_group_, - _write_gvar_, - _pendsvc_ -}; - -/** @} *//** - \defgroup 中断FIFO服务-错误调用返回 - \note 当需要回调时，下列的回调函数可以在用户文件中实现。 - @{ - */ - -#if (SYSCFG_PENDSVFIFO_ERRORCALLBACK == __ENABLED__) - -/** - \brief iResumeTask(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_resume_task_) -__WEAK void pResumeTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pResumeTask_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iSuspendTask(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_suspend_task_) -__WEAK void pSuspendTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pSuspendTask_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iDeleteTask(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_delete_task_) -__WEAK void pDeleteTask_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pDeleteTask_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iClearBlock(task) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_clear_block_) -__WEAK void pClearBlock_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pClearBlock_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iSetBlock_x(task, x) error callback - \details iSetBlock_tc(task, tc)、iSetBlock_ms(task, ms)、iSetBlock_s(task, s)、 - iSetBlock_m(task, m)、iSetBlock_h(task, h)，都通过该函数实现错误调用返回。 - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] tick 滴答周期（阻塞时间） - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_set_block_) -__WEAK void pSetBlock_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask, s_delay_t tick) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - __UNUSED(tick); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pSetBlock_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iSetTaskPri(task, npri) error callback - \param[in] htask 任务句柄 - \param[in] npri 新优先级 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_set_taskpri_) -__WEAK void pSetTaskPri_ErrorCallback(s_taskctrl_tsp htask, s_u8_t npri) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(htask); - __UNUSED(npri); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pSetTaskPri_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -/** - \brief iSendMsg(que, msg) error callback - \param[in] hque 队列句柄 - \param[in] msg 消息指针 - \return 无 - */ -#if 1 /* 编译开关 *//* 如果该函数在用户文件中实现且此处的弱定义无效，可手动移除该函数（1 改为 0）*/ \ - && !defined (_send_msg_) -__WEAK void pSendMsg_ErrorCallback(s_msgque_tsp hque, void *msg) MCUCFG_OSIT_ATTRIBUTE -{ - /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ - __UNUSED(hque); - __UNUSED(msg); - /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed, - the pSendMsg_ErrorCallback could be implemented in the user file - */ -} -#endif - -#endif - -/** @} */ -/** @} */ - -#endif