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Signed-off-by: 零中断延迟的RTOS <cosyos@139.com>
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零中断延迟的RTOS
2024-01-03 15:43:37 +00:00
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说明文档/CosyOS原理与应用.md
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@@ -114,10 +114,8 @@ CosyOS的任务调度时机分为 **定时调度** 与 **临时调度** 。<br>
**1、** 当前任务被阻塞、挂起、超时、停止、删除时，会立即触发任务调度。<br>
**2、** 恢复任务时，如果恢复后该任务可以运行并且它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务调度。<br>
**3、** 设置任务优先级时，如果该任务可以运行并且它的新优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务调度。<br>
**4、** 设置阻塞时间为零或清除阻塞时，该任务会转为就绪状态，如果它的优先级高于当前任务的优先级，<br>
会立即触发任务调度。<br>
**5、** 归还互斥信号量完成时，如果发生过优先级继承（该任务的优先级被提升），会恢复该任务的原优先级，<br>
并立即触发任务调度。<br>
**4、** 设置阻塞时间为零或清除阻塞时，该任务会转为就绪状态，如果它的优先级高于当前任务的优先级，会立即触发任务调度。<br>
**5、** 归还互斥信号量完成时，如果发生过优先级继承（该任务的优先级被提升），会恢复该任务的原优先级，并立即触发任务调度。<br>
**6、** 用户通过调用服务，直接触发的任务调度，包括任务级任务调度和中断级任务调度。<br>
CosyOS的任务调度策略可最大程度的实现尽可能实时高效的任务切换，使CosyOS的实时性更为优异。<br>