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synced 2026-02-05 19:39:42 +08:00
@@ -237,15 +237,6 @@ CosyOS-II 中断挂起服务缓存队列(PendSV_FIFO),已实现所有内
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### 事件标志组
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### 飞信
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* **典型特征:极简类型、极速通信。** <br>
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* 数据类型是极简的,针对不同的MCU内核,都要求数据类型必须是原子访问类型。<br>
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1、8051内核,飞信固定为1字节无符号类型(uint8_t);<br>
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2、80251内核,飞信固定为2字节无符号类型(uint16_t);<br>
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3、Arm32内核,飞信固定为4字节无符号类型(uint32_t)。<br>
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* 通信速率是极速的,仅使用一个变量(信箱),同时即是消息又是新消息标志。<br>
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飞信为0时,表示无消息;飞信非0时,表示有消息;因此,用户传输的有效消息必须为真值。<br>
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### 私信
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* **典型特征:随意定义、灵活多变。** <br>
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* 私信是CosyOS独创的一种任务间通信方式,其实质就是任务线程的形参,并以“调用任务”的方式发送私信。<br>
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@@ -264,12 +255,24 @@ Cortex-M内核,报警为warning: #177-D。<br>
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8051内核还另有报警R3_、R5_、R7_,三个未引用的局部变量;<br>
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80251内核还另有报警DR0_、DR4_、R11_,三个未引用的参数。<br>
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### 飞信
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* **典型特征:极简类型、极速通信。** <br>
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* 数据类型是极简的,针对不同的MCU内核,都要求数据类型必须是原子访问类型。<br>
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1、8051内核,飞信固定为1字节无符号类型(uint8_t);<br>
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2、80251内核,飞信固定为2字节无符号类型(uint16_t);<br>
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3、Arm32内核,飞信固定为4字节无符号类型(uint32_t)。<br>
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* 通信速率是极速的,仅使用一个变量(信箱),同时即是消息又是新消息标志。<br>
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* **注意事项** <br>
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1、飞信为0时,表示无消息;飞信非0时,表示有消息;因此,用户传输的有效消息必须为真值。<br>
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2、每个信箱应该仅允许一个线程从中接收飞信。<br>
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### 消息邮箱
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* **典型特征:任意类型、数据拷贝。** <br>
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* 数据类型是任意的,CosyOS的消息邮箱支持随意定义数据类型,包括结构体、数组等。<br>
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* **注意事项** <br>
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1、CosyOS的消息邮箱仅能保存一封邮件,如果收件速度低于发件速度,会导致邮件覆盖。<br>
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2、消息邮箱虽支持随意定义数据类型,但建议不要太大,以免影响系统实时性。<br>
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3、每个邮箱应该仅允许一个线程从中接收邮件。<br>
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### 消息队列
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* **典型特征:并发发送、指针引用。** <br>
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@@ -280,6 +283,7 @@ Cortex-M内核,报警为warning: #177-D。<br>
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1、每个消息队列,用户应当自己明确消息的类型和size,此事与CosyOS无关。<br>
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2、每一处发送消息,消息缓存都是独享的,可静态创建(定义静态数组)或动态创建(动态内存分配)。<br>
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3、对于动态创建的消息缓存,在消息使用完以后,用户应当自己释放消息指针。<br>
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4、每个消息队列应该仅允许一个线程从中接收消息。<br>
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## 第四章、线程同步
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