Andrew Tridgell 18f04abfe8 Copter: added HELI_QUAD

2017-10-03 10:16:41 +11:00

..

.gitignore

…

afs_copter.cpp

…

afs_copter.h

…

AP_Arming.cpp

…

AP_Arming.h

…

AP_Rally.cpp

…

AP_Rally.h

…

AP_State.cpp

…

APM_Config_mavlink_hil.h

…

APM_Config.h

…

ArduCopter.cpp

…

Attitude.cpp

…

avoidance_adsb.cpp

…

avoidance_adsb.h

…

baro_ground_effect.cpp

…

capabilities.cpp

…

commands_logic.cpp

…

commands.cpp

…

compassmot.cpp

…

compat.cpp

…

config.h

…

control_acro.cpp

…

control_althold.cpp

…

control_auto.cpp

…

control_autotune.cpp

…

control_avoid_adsb.cpp

…

control_brake.cpp

…

control_circle.cpp

…

control_drift.cpp

…

control_flip.cpp

…

control_guided_nogps.cpp

…

control_guided.cpp

…

control_land.cpp

…

control_loiter.cpp

…

control_poshold.cpp

…

control_rtl.cpp

…

control_safe_rtl.cpp

…

control_sport.cpp

…

control_stabilize.cpp

…

control_throw.cpp

…

Copter.cpp

…

Copter.h

…

crash_check.cpp

…

defines.h

…

ekf_check.cpp

…

esc_calibration.cpp

…

events.cpp

…

failsafe.cpp

…

fence.cpp

…

flight_mode.cpp

…

GCS_Copter.h

…

GCS_Mavlink.cpp

…

GCS_Mavlink.h

…

heli_control_acro.cpp

…

heli_control_stabilize.cpp

…

heli.cpp

…

inertia.cpp

…

land_detector.cpp

…

landing_gear.cpp

…

leds.cpp

…

Log.cpp

…

make.inc

…

Makefile

…

Makefile.waf

…

motor_test.cpp

…

motors.cpp

…

navigation.cpp

…

Parameters.cpp

…

Parameters.h

…

Parameters.pde

…

perf_info.cpp

…

position_vector.cpp

…

precision_landing.cpp

…

radio.cpp

…

ReleaseNotes.txt

…

sensors.cpp

…

setup.cpp

…

switches.cpp

…

system.cpp

…

takeoff.cpp

…

terrain.cpp

…

tuning.cpp

…

UserCode.cpp

…

UserVariables.h

…

version.cpp

…

version.h

…

wscript

…