Gone4Dirt 0abfde0a7d AP_NavEKF3: Add APM_BUILD_Heli

2021-09-29 19:55:48 +10:00

..

derivation

…

AP_NavEKF3_AirDataFusion.cpp

…

AP_NavEKF3_Control.cpp

…

AP_NavEKF3_core.cpp

AP_NavEKF3: initialize stateStruct.quat to unit length

2021-09-28 19:09:16 +10:00

AP_NavEKF3_core.h

AP_NavEKF3: Reduce output observer vertical velocity error when bad IMU

2021-09-23 18:55:28 +10:00

AP_NavEKF3_feature.h

…

AP_NavEKF3_GyroBias.cpp

…

AP_NavEKF3_Logging.cpp

…

AP_NavEKF3_MagFusion.cpp

…

AP_NavEKF3_Measurements.cpp

…

AP_NavEKF3_OptFlowFusion.cpp

…

AP_NavEKF3_Outputs.cpp

…

AP_NavEKF3_PosVelFusion.cpp

AP_NavEKF3: Make subsequent bad IMU event detections faster

2021-09-23 18:55:28 +10:00

AP_NavEKF3_RngBcnFusion.cpp

…

AP_NavEKF3_VehicleStatus.cpp

…

AP_NavEKF3.cpp

AP_NavEKF3: Add APM_BUILD_Heli

2021-09-29 19:55:48 +10:00

AP_NavEKF3.h

…

LogStructure.h

…