Peter Barker f9a813fdfd ArduPlane: return a reference from AP::airspeed() ...

Every firmware which compiles airspeed support in also instantiates an
AP_Airspeed object, so the singleton is never null.  Returning a
reference rather than a pointer says so, and lets the nullptr checks at
each call site go away.

2026-09-22 14:16:42 +10:00

..

afs_plane.cpp

…

afs_plane.h

…

altitude.cpp

…

AP_Arming_Plane.cpp

…

AP_Arming_Plane.h

…

AP_ExternalControl_Plane.cpp

…

AP_ExternalControl_Plane.h

…

Attitude.cpp

…

avoidance_adsb.cpp

…

avoidance_adsb.h

…

commands_logic.cpp

…

commands.cpp

…

config.h

…

control_modes.cpp

…

createTags

…

defines.h

…

ekf_check.cpp

…

events.cpp

…

failsafe.cpp

…

fence.cpp

…

GCS_MAVLink_Plane.cpp

ArduPlane: return a reference from AP::airspeed()

2026-09-22 14:16:42 +10:00

GCS_MAVLink_Plane.h

…

GCS_Plane.cpp

…

GCS_Plane.h

…

is_flying.cpp

…

Log.cpp

…

Makefile.waf

…

mode_acro.cpp

…

mode_auto.cpp

…

mode_autoland.cpp

…

mode_autotune.cpp

…

mode_avoidADSB.cpp

…

mode_circle.cpp

…

mode_cruise.cpp

…

mode_fbwa.cpp

…

mode_fbwb.cpp

…

mode_guided.cpp

…

mode_loiter.cpp

…

mode_LoiterAltQLand.cpp

…

mode_manual.cpp

…

mode_qacro.cpp

…

mode_qautotune.cpp

…

mode_qhover.cpp

…

mode_qland.cpp

…

mode_qloiter.cpp

…

mode_qrtl.cpp

…

mode_qstabilize.cpp

…

mode_rtl.cpp

…

mode_stabilize.cpp

…

mode_takeoff.cpp

…

mode_thermal.cpp

…

mode_training.cpp

…

mode.cpp

…

mode.h

…

motor_test.cpp

…

navigation.cpp

…

parachute.cpp

…

Parameters.cpp

…

Parameters.h

…

Plane.cpp

…

Plane.h

…

pullup.cpp

…

pullup.h

…

qautotune.cpp

…

qautotune.h

…

quadplane.cpp

Plane: quadplane: update to send text to use "pause" inline with param name

2026-09-08 09:56:48 +10:00

quadplane.h

…

radio.cpp

…

RC_Channel_Plane.cpp

…

RC_Channel_Plane.h

…

ReleaseNotes.txt

…

reverse_thrust.cpp

…

sensors.cpp

…

servos.cpp

…

soaring.cpp

…

system.cpp

…

systemid.cpp

…

systemid.h

…

tailsitter.cpp

Plane: tailsitter: set Q_RTL_PAUSE_TIME to 5 seconds by default

2026-09-08 09:56:48 +10:00

tailsitter.h

…

takeoff.cpp

…

tiltrotor.cpp

…

tiltrotor.h

…

transition.h

…

tuning.cpp

…

tuning.h

…

version.h

…

VTOL_Assist.cpp

…

VTOL_Assist.h

…

wscript

…