Willian Galvani b622650e7a AP_HAL_Linux: add pin_to_servo_channel() to GPIO_Navigator

2025-12-16 09:01:30 +11:00

..

benchmarks

…

boards/navigator

…

examples

…

hwdef

AP_HAL_Linux: move scheduler task update rate into hwdefs

2025-11-05 20:07:45 +11:00

tests

…

AnalogIn_ADS1115.cpp

…

AnalogIn_ADS1115.h

…

AnalogIn_IIO.cpp

…

AnalogIn_IIO.h

…

AnalogIn_Navio2.cpp

…

AnalogIn_Navio2.h

…

AP_HAL_Linux.h

…

CameraSensor_Mt9v117_Patches.cpp

…

CameraSensor_Mt9v117.cpp

…

CameraSensor_Mt9v117.h

…

CameraSensor.cpp

…

CameraSensor.h

…

CANSocketIface.cpp

AP_HAL_Linux: drop CAN interface alternate mode support

2025-11-11 10:58:43 +11:00

CANSocketIface.h

AP_HAL_Linux: drop CAN interface alternate mode support

2025-11-11 10:58:43 +11:00

ConsoleDevice.cpp

…

ConsoleDevice.h

…

Flow_PX4.cpp

…

Flow_PX4.h

…

GPIO_Aero.cpp

…

GPIO_Aero.h

…

GPIO_BBB.cpp

…

GPIO_BBB.h

…

GPIO_Bebop.cpp

…

GPIO_Bebop.h

…

GPIO_Disco.cpp

…

GPIO_Disco.h

…

GPIO_Edge.cpp

…

GPIO_Edge.h

…

GPIO_Navigator.cpp

AP_HAL_Linux: add pin_to_servo_channel() to GPIO_Navigator

2025-12-16 09:01:30 +11:00

GPIO_Navigator.h

AP_HAL_Linux: add pin_to_servo_channel() to GPIO_Navigator

2025-12-16 09:01:30 +11:00

GPIO_Navio2.cpp

…

GPIO_Navio2.h

…

GPIO_Navio.cpp

…

GPIO_Navio.h

…

GPIO_PB2.cpp

AP_HAL_Linux: Adding PocketBeagle2 GPIO support

2025-10-09 22:34:20 +11:00

GPIO_PB2.h

AP_HAL_Linux: Adding PocketBeagle2 GPIO support

2025-10-09 22:34:20 +11:00

GPIO_PilotPi.cpp

…

GPIO_PilotPi.h

…

GPIO_RPI_BCM.cpp

…

GPIO_RPI_BCM.h

…

GPIO_RPI_HAL.h

…

GPIO_RPI_RP1.cpp

…

GPIO_RPI_RP1.h

…

GPIO_RPI.cpp

…

GPIO_RPI.h

…

GPIO_Sysfs.cpp

…

GPIO_Sysfs.h

…

GPIO_T3_GEM_O1.cpp

AP_HAL_Linux: add t3-gem-o1 board

2025-10-27 18:43:16 -05:00

GPIO_T3_GEM_O1.h

AP_HAL_Linux: add t3-gem-o1 board

2025-10-27 18:43:16 -05:00

GPIO.cpp

…

GPIO.h

AP_HAL_Linux: add t3-gem-o1 board

2025-10-27 18:43:16 -05:00

HAL_Linux_Class.cpp

AP_HAL_Linux: remove HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_ZYNQ

2025-11-03 18:29:32 -06:00

HAL_Linux_Class.h

…

Heat_Pwm.cpp

…

Heat_Pwm.h

…

Heat.h

…

I2CDevice.cpp

…

I2CDevice.h

…

Led_Sysfs.cpp

…

Led_Sysfs.h

…

OpticalFlow_Onboard.cpp

…

OpticalFlow_Onboard.h

…

Poller.cpp

…

Poller.h

…

PollerThread.cpp

…

PollerThread.h

…

PWM_Sysfs.cpp

…

PWM_Sysfs.h

…

RCInput_AioPRU.cpp

AP_HAL_Linux: Update RCInput_AioPRU to support PocketBeagle 2

2025-10-09 22:34:20 +11:00

RCInput_AioPRU.h

AP_HAL_Linux: Update RCInput_AioPRU to support PocketBeagle 2

2025-10-09 22:34:20 +11:00

RCInput_Multi.cpp

…

RCInput_Multi.h

…

RCInput_PRU.cpp

…

RCInput_PRU.h

…

RCInput_RCProtocol.cpp

AP_HAL_Linux: add t3-gem-o1 board

2025-10-27 18:43:16 -05:00

RCInput_RCProtocol.h

AP_HAL_Linux: add t3-gem-o1 board

2025-10-27 18:43:16 -05:00

RCInput_RPI.cpp

…

RCInput_RPI.h

…

RCInput_SoloLink.cpp

…

RCInput_SoloLink.h

…

RCInput_UDP_Protocol.h

…

RCInput_UDP.cpp

…

RCInput_UDP.h

…

RCInput_ZYNQ.cpp

AP_HAL_Linux: remove HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_ZYNQ

2025-11-03 18:29:32 -06:00

RCInput_ZYNQ.h

AP_HAL_Linux: remove HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_ZYNQ

2025-11-03 18:29:32 -06:00

RCInput.cpp

…

RCInput.h

AP_HAL_Linux: remove HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_ZYNQ

2025-11-03 18:29:32 -06:00

RCOutput_AeroIO.cpp

…

RCOutput_AeroIO.h

…

RCOutput_AioPRU.cpp

AP_HAL_Linux: Update RCOutput_AioPRU to support PocketBeagle 2

2025-10-09 22:34:20 +11:00

RCOutput_AioPRU.h

AP_HAL_Linux: Update RCOutput_AioPRU to support PocketBeagle 2

2025-10-09 22:34:20 +11:00

RCOutput_Bebop.cpp

…

RCOutput_Bebop.h

…

RCOutput_Disco.cpp

…

RCOutput_Disco.h

…

RCOutput_Multi.cpp

…

RCOutput_Multi.h

…

RCOutput_PCA9685.cpp

…

RCOutput_PCA9685.h

…

RCOutput_PRU.cpp

…

RCOutput_PRU.h

…

RCOutput_Sysfs.cpp

AP_HAL_Linux: add t3-gem-o1 board

2025-10-27 18:43:16 -05:00

RCOutput_Sysfs.h

…

RCOutput_ZYNQ.cpp

AP_HAL_Linux: remove HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_ZYNQ

2025-11-03 18:29:32 -06:00

RCOutput_ZYNQ.h

AP_HAL_Linux: remove HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_ZYNQ

2025-11-03 18:29:32 -06:00

Scheduler.cpp

AP_HAL_Linux: move scheduler task update rate into hwdefs

2025-11-05 20:07:45 +11:00

Scheduler.h

…

Semaphores.cpp

…

Semaphores.h

…

SerialDevice.h

…

SPIDevice.cpp

…

SPIDevice.h

…

SPIUARTDriver.cpp

…

SPIUARTDriver.h

…

Storage.cpp

…

Storage.h

…

system.cpp

…

TCPServerDevice.cpp

…

TCPServerDevice.h

…

Thread.cpp

…

Thread.h

…

ToneAlarm_Disco.cpp

…

ToneAlarm_Disco.h

…

ToneAlarm.cpp

…

ToneAlarm.h

…

UARTDevice.cpp

…

UARTDevice.h

…

UARTDriver.cpp

…

UARTDriver.h

…

UDPDevice.cpp

…

UDPDevice.h

…

Util_RPI.cpp

…

Util_RPI.h

…

Util.cpp

AP_HAL_Linux: remove HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_ZYNQ

2025-11-03 18:29:32 -06:00

Util.h

…

VideoIn.cpp

…

VideoIn.h

…