George Zogopoulos 2343472f50 AP_BattMonitor: Keep mavlink_charge_state instanced ...

Currently the method will report unhealthy in
BATTERY_STATUS.charge_state for ALL batteries, if one battery is
unhealthy.

Fix it to refer to the current instance only.

2026-08-18 10:25:18 +10:00

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tests

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AP_BattMonitor_AD7091R5.cpp

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AP_BattMonitor_AD7091R5.h

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AP_BattMonitor_Analog.cpp

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AP_BattMonitor_Analog.h

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AP_BattMonitor_Backend.cpp

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AP_BattMonitor_Backend.h

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AP_BattMonitor_Bebop.cpp

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AP_BattMonitor_Bebop.h

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AP_BattMonitor_config.h

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AP_BattMonitor_DroneCAN.cpp

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AP_BattMonitor_DroneCAN.h

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AP_BattMonitor_EFI.cpp

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AP_BattMonitor_EFI.h

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AP_BattMonitor_ESC.cpp

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AP_BattMonitor_ESC.h

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AP_BattMonitor_FuelFlow.cpp

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AP_BattMonitor_FuelFlow.h

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AP_BattMonitor_FuelLevel_Analog.cpp

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AP_BattMonitor_FuelLevel_Analog.h

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AP_BattMonitor_FuelLevel_PWM.cpp

…

AP_BattMonitor_FuelLevel_PWM.h

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AP_BattMonitor_Generator.cpp

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AP_BattMonitor_Generator.h

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AP_BattMonitor_INA2xx.cpp

…

AP_BattMonitor_INA2xx.h

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AP_BattMonitor_INA239.cpp

…

AP_BattMonitor_INA239.h

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AP_BattMonitor_INA3221.cpp

…

AP_BattMonitor_INA3221.h

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AP_BattMonitor_Logging.cpp

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AP_BattMonitor_LTC2946.cpp

…

AP_BattMonitor_LTC2946.h

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AP_BattMonitor_Params.cpp

…

AP_BattMonitor_Params.h

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AP_BattMonitor_Scripting.cpp

…

AP_BattMonitor_Scripting.h

…

AP_BattMonitor_SMBus_Generic.cpp

…

AP_BattMonitor_SMBus_Generic.h

…

AP_BattMonitor_SMBus_Maxell.h

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AP_BattMonitor_SMBus_NeoDesign.cpp

…

AP_BattMonitor_SMBus_NeoDesign.h

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AP_BattMonitor_SMBus_Rotoye.cpp

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AP_BattMonitor_SMBus_Rotoye.h

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AP_BattMonitor_SMBus_Solo.cpp

…

AP_BattMonitor_SMBus_Solo.h

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AP_BattMonitor_SMBus_SUI.cpp

…

AP_BattMonitor_SMBus_SUI.h

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AP_BattMonitor_SMBus.cpp

…

AP_BattMonitor_SMBus.h

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AP_BattMonitor_Sum.cpp

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AP_BattMonitor_Sum.h

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AP_BattMonitor_Synthetic_Current.cpp

…

AP_BattMonitor_Synthetic_Current.h

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AP_BattMonitor_TIBQ76952.cpp

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AP_BattMonitor_TIBQ76952.h

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AP_BattMonitor_Torqeedo.cpp

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AP_BattMonitor_Torqeedo.h

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AP_BattMonitor.cpp

AP_BattMonitor: Keep mavlink_charge_state instanced

2026-08-18 10:25:18 +10:00

AP_BattMonitor.h

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LogStructure.h

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