MHefny 280788bfdf AP_HAL_LINUX:toggle gpio port

2021-07-24 09:16:08 -07:00

..

benchmarks

…

examples

…

tests

…

AnalogIn_ADS1115.cpp

AP_HAL_Linux: add semaphore to AnalogIn::channel to make it thread safe

2021-03-30 10:44:43 +11:00

AnalogIn_ADS1115.h

AP_HAL_Linux: add semaphore to AnalogIn::channel to make it thread safe

2021-03-30 10:44:43 +11:00

AnalogIn_IIO.cpp

…

AnalogIn_IIO.h

…

AnalogIn_Navio2.cpp

AP_HAL_Linux: add semaphore to AnalogIn::channel to make it thread safe

2021-03-30 10:44:43 +11:00

AnalogIn_Navio2.h

AP_HAL_Linux: add semaphore to AnalogIn::channel to make it thread safe

2021-03-30 10:44:43 +11:00

AP_HAL_Linux.h

…

CameraSensor_Mt9v117_Patches.cpp

…

CameraSensor_Mt9v117.cpp

…

CameraSensor_Mt9v117.h

…

CameraSensor.cpp

…

CameraSensor.h

…

CANSocketIface.cpp

AP_HAL_Linux: Use HAL_CANMANAGER_ENABLED instead of HAL_ENABLE_LIBUAVCAN_DRIVERS

2021-06-24 09:02:42 +10:00

CANSocketIface.h

HAL_Linux: use ExpandingString

2021-01-05 10:52:00 +11:00

ConsoleDevice.cpp

…

ConsoleDevice.h

…

Flow_PX4.cpp

…

Flow_PX4.h

…

GPIO_Aero.cpp

…

GPIO_Aero.h

…

GPIO_BBB.cpp

…

GPIO_BBB.h

…

GPIO_Bebop.cpp

…

GPIO_Bebop.h

…

GPIO_Disco.cpp

…

GPIO_Disco.h

…

GPIO_Edge.cpp

…

GPIO_Edge.h

…

GPIO_Navio2.cpp

…

GPIO_Navio2.h

…

GPIO_Navio.cpp

…

GPIO_Navio.h

…

GPIO_RPI.cpp

AP_HAL_LINUX:toggle gpio port

2021-07-24 09:16:08 -07:00

GPIO_RPI.h

AP_HAL_LINUX:toggle gpio port

2021-07-24 09:16:08 -07:00

GPIO_Sysfs.cpp

…

GPIO_Sysfs.h

…

GPIO.cpp

…

GPIO.h

…

HAL_Linux_Class.cpp

AP_HAL_Linux: add empty qspi mgr instance

2021-06-30 19:33:17 +10:00

HAL_Linux_Class.h

…

Heat_Pwm.cpp

…

Heat_Pwm.h

…

Heat.h

…

I2CDevice.cpp

AP_HAL_Linux: removed assert calls

2021-03-25 14:03:40 +11:00

I2CDevice.h

…

Led_Sysfs.cpp

…

Led_Sysfs.h

…

OpticalFlow_Onboard.cpp

…

OpticalFlow_Onboard.h

…

Poller.cpp

…

Poller.h

…

PollerThread.cpp

…

PollerThread.h

…

PWM_Sysfs.cpp

…

PWM_Sysfs.h

…

RCInput_AioPRU.cpp

…

RCInput_AioPRU.h

…

RCInput_Multi.cpp

…

RCInput_Multi.h

…

RCInput_Navio2.cpp

…

RCInput_Navio2.h

…

RCInput_PRU.cpp

…

RCInput_PRU.h

…

RCInput_RCProtocol.cpp

HAL_Linux: setup RCIN for vnav

2021-01-20 10:06:45 +11:00

RCInput_RCProtocol.h

HAL_Linux: setup RCIN for vnav

2021-01-20 10:06:45 +11:00

RCInput_RPI.cpp

AP_HAL_LINUX:fix missing setting physical address

2021-04-07 10:36:31 -07:00

RCInput_RPI.h

AP_HAL_LINUX:fix missing setting physical address

2021-04-07 10:36:31 -07:00

RCInput_SoloLink.cpp

…

RCInput_SoloLink.h

…

RCInput_UART.cpp

…

RCInput_UART.h

…

RCInput_UDP_Protocol.h

…

RCInput_UDP.cpp

…

RCInput_UDP.h

…

RCInput_ZYNQ.cpp

…

RCInput_ZYNQ.h

…

RCInput.cpp

…

RCInput.h

…

RCOutput_AeroIO.cpp

…

RCOutput_AeroIO.h

…

RCOutput_AioPRU.cpp

…

RCOutput_AioPRU.h

…

RCOutput_Bebop.cpp

…

RCOutput_Bebop.h

…

RCOutput_Disco.cpp

…

RCOutput_Disco.h

…

RCOutput_PCA9685.cpp

RCOutput_PCA9685: allow different external clock frequencies

2020-11-21 00:25:19 -08:00

RCOutput_PCA9685.h

RCOutput_PCA9685: allow different external clock frequencies

2020-11-21 00:25:19 -08:00

RCOutput_PRU.cpp

…

RCOutput_PRU.h

…

RCOutput_Sysfs.cpp

…

RCOutput_Sysfs.h

…

RCOutput_ZYNQ.cpp

…

RCOutput_ZYNQ.h

…

sbus.cpp

…

sbus.h

…

Scheduler.cpp

AP_HAL_Linux: split out a calculate_thread_priority method

2021-03-30 10:49:06 +11:00

Scheduler.h

AP_HAL_Linux: split out a calculate_thread_priority method

2021-03-30 10:49:06 +11:00

Semaphores.cpp

…

Semaphores.h

…

SerialDevice.h

…

SPIDevice.cpp

AP_HAL: update imu hardware for navigator r3

2021-04-07 15:08:18 -04:00

SPIDevice.h

…

SPIUARTDriver.cpp

…

SPIUARTDriver.h

…

Storage.cpp

…

Storage.h

…

system.cpp

…

TCPServerDevice.cpp

…

TCPServerDevice.h

…

Thread.cpp

…

Thread.h

…

ToneAlarm_Disco.cpp

…

ToneAlarm_Disco.h

…

ToneAlarm.cpp

AP_HAL_Linux: Fix PWM FS to follow the Kernel's 4.X instead 3.9

2020-10-26 22:55:03 -07:00

ToneAlarm.h

…

UARTDevice.cpp

…

UARTDevice.h

…

UARTDriver.cpp

…

UARTDriver.h

…

UDPDevice.cpp

…

UDPDevice.h

…

Util_RPI.cpp

…

Util_RPI.h

…

Util.cpp

AP_HAL_Linux: add support for hw random number generation

2021-07-07 18:57:25 +10:00

Util.h

AP_HAL_Linux: add support for hw random number generation

2021-07-07 18:57:25 +10:00

VideoIn.cpp

…

VideoIn.h

…