Mirrors_Framework/ardupilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git synced 2026-10-14 08:55:59 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
a2e72de5ae3cbcb2edbd3c7fa3bca2bd2b477134
ardupilot/libraries/AP_HAL_Linux
T
History
Daniel Magree 209bb132fa HAL_Linux: disable input modifications on serial interface for rc receiver 
Make sure to clear CBAUD before setting the baud and disable
input modifications.

Fix for #12162

This change removes input options that can modify the input data stream.
INLCR: map new line to carriage return
ICRNL: map carriage return to new line
IUCLC: map upper case to lower case
IGNCR: ignore carriage return
BRKINT: send SIGINT on serial break
2019-11-13 09:02:30 -08:00
..
benchmarks
…
examples
…
tests
…
AnalogIn_ADS1115.cpp
…
AnalogIn_ADS1115.h
AP_HAL_Linux: Remove set_stop_pin from AnalogSource
2019-09-04 09:54:50 +10:00
AnalogIn_IIO.cpp
AP_HAL_Linux: Remove set_stop_pin from AnalogSource
2019-09-04 09:54:50 +10:00
AnalogIn_IIO.h
AP_HAL_Linux: Remove set_stop_pin from AnalogSource
2019-09-04 09:54:50 +10:00
AnalogIn_Navio2.cpp
…
AnalogIn_Navio2.h
AP_HAL_Linux: Remove set_stop_pin from AnalogSource
2019-09-04 09:54:50 +10:00
AP_HAL_Linux.h
…
CameraSensor_Mt9v117_Patches.cpp
…
CameraSensor_Mt9v117.cpp
…
CameraSensor_Mt9v117.h
…
CameraSensor.cpp
…
CameraSensor.h
…
CAN.cpp
…
CAN.h
HAL_Linux: fixed build
2019-11-01 10:53:53 +11:00
ConsoleDevice.cpp
…
ConsoleDevice.h
…
Flow_PX4.cpp
…
Flow_PX4.h
…
GPIO_Aero.cpp
…
GPIO_Aero.h
…
GPIO_BBB.cpp
…
GPIO_BBB.h
AP_HAL_Linux: add missing override keywords
2019-08-15 15:14:23 +10:00
GPIO_Bebop.cpp
…
GPIO_Bebop.h
…
GPIO_Disco.cpp
…
GPIO_Disco.h
…
GPIO_Edge.cpp
…
GPIO_Edge.h
…
GPIO_Navio2.cpp
…
GPIO_Navio2.h
…
GPIO_Navio.cpp
…
GPIO_Navio.h
…
GPIO_RPI.cpp
…
GPIO_RPI.h
AP_HAL_Linux: add missing override keywords
2019-08-15 15:14:23 +10:00
GPIO_Sysfs.cpp
AP_HAL_Linux: check return value of system command
2019-08-19 14:37:13 +10:00
GPIO_Sysfs.h
HAL_Linux: implement HAL_GPIO_SCRIPT support
2019-07-06 09:02:54 +10:00
GPIO.cpp
…
GPIO.h
…
HAL_Linux_Class.cpp
HAL_Linux: added uartH
2019-07-12 17:01:21 +10:00
HAL_Linux_Class.h
…
Heat_Pwm.cpp
…
Heat_Pwm.h
…
Heat.h
…
I2CDevice.cpp
…
I2CDevice.h
…
Led_Sysfs.cpp
…
Led_Sysfs.h
…
OpticalFlow_Onboard.cpp
…
OpticalFlow_Onboard.h
…
Perf_Lttng_TracePoints.h
…
Perf_Lttng.cpp
…
Perf_Lttng.h
…
Perf.cpp
…
Perf.h
…
Poller.cpp
…
Poller.h
…
PollerThread.cpp
…
PollerThread.h
…
PWM_Sysfs.cpp
…
PWM_Sysfs.h
…
RCInput_AioPRU.cpp
…
RCInput_AioPRU.h
…
RCInput_Multi.cpp
…
RCInput_Multi.h
…
RCInput_Navio2.cpp
…
RCInput_Navio2.h
…
RCInput_PRU.cpp
…
RCInput_PRU.h
…
RCInput_RCProtocol.cpp
HAL_Linux: disable input modifications on serial interface for rc receiver
2019-11-13 09:02:30 -08:00
RCInput_RCProtocol.h
HAL_Linux: use AP::RC()
2019-09-06 08:51:45 +10:00
RCInput_RPI.cpp
…
RCInput_RPI.h
…
RCInput_SoloLink.cpp
…
RCInput_SoloLink.h
…
RCInput_UART.cpp
…
RCInput_UART.h
…
RCInput_UDP_Protocol.h
…
RCInput_UDP.cpp
…
RCInput_UDP.h
…
RCInput_ZYNQ.cpp
…
RCInput_ZYNQ.h
…
RCInput.cpp
…
RCInput.h
AP_HAL_Linux: return RC protocol being decoded
2019-06-18 11:35:38 +10:00
RCOutput_AeroIO.cpp
…
RCOutput_AeroIO.h
…
RCOutput_AioPRU.cpp
…
RCOutput_AioPRU.h
…
RCOutput_Bebop.cpp
…
RCOutput_Bebop.h
…
RCOutput_Disco.cpp
…
RCOutput_Disco.h
…
RCOutput_PCA9685.cpp
AP_HAL_Linux: PCA9685: Check for device before accessing it
2019-09-26 12:42:12 +10:00
RCOutput_PCA9685.h
…
RCOutput_PRU.cpp
…
RCOutput_PRU.h
…
RCOutput_Sysfs.cpp
…
RCOutput_Sysfs.h
…
RCOutput_ZYNQ.cpp
…
RCOutput_ZYNQ.h
…
sbus.cpp
…
sbus.h
…
Scheduler.cpp
HAL_Linux: added uartH
2019-07-12 17:01:21 +10:00
Scheduler.h
…
Semaphores.cpp
…
Semaphores.h
…
SerialDevice.h
…
SPIDevice.cpp
AP_HAL_Linux: correct format-string warnings
2019-11-05 11:29:08 +11:00
SPIDevice.h
…
SPIUARTDriver.cpp
…
SPIUARTDriver.h
…
Storage.cpp
AP_HAL_Linux: correct format-string warnings
2019-11-05 11:29:08 +11:00
Storage.h
…
system.cpp
…
TCPServerDevice.cpp
…
TCPServerDevice.h
…
Thread.cpp
…
Thread.h
…
ToneAlarm_Disco.cpp
…
ToneAlarm_Disco.h
…
ToneAlarm.cpp
…
ToneAlarm.h
…
UARTDevice.cpp
…
UARTDevice.h
…
UARTDriver.cpp
AP_HAL_Linux: release mutex lock before calling write(c)
2019-10-25 11:38:16 +11:00
UARTDriver.h
AP_HAL_Linux: UARTDriver remove unused field and tabs
2019-07-21 21:52:42 -07:00
UDPDevice.cpp
…
UDPDevice.h
…
Util_RPI.cpp
…
Util_RPI.h
…
Util.cpp
AP_HAL_Linux: Fix bad check order on heap_realloc
2019-08-27 13:54:54 +10:00
Util.h
…
VideoIn.cpp
…
VideoIn.h
…