Brown 58b7de347c Pixhawk6C: add LSM6DSV16X IMU support ...

Add SPI device and IMU probe line for the LSM6DSV16X on Pixhawk6C.
The driver auto-detects the chip via WHOAMI so both ICM42688 and
LSM6DSV16X boards are supported without a board type change.

2026-04-01 19:03:47 +11:00

..

hwdef

Pixhawk6C: add LSM6DSV16X IMU support

2026-04-01 19:03:47 +11:00

AnalogIn.cpp

…

AnalogIn.h

…

AP_HAL_ChibiOS_Namespace.h

…

AP_HAL_ChibiOS_Private.h

…

AP_HAL_ChibiOS.h

…

ap_setjmp.c

…

bxcan.hpp

…

CANFDIface.cpp

…

CANFDIface.h

…

CanIface.cpp

…

CANIface.h

…

Device.cpp

…

Device.h

…

DSP.cpp

…

DSP.h

…

Flash.h

…

GPIO.cpp

…

GPIO.h

…

HAL_ChibiOS_Class.cpp

…

HAL_ChibiOS_Class.h

…

I2CDevice.cpp

…

I2CDevice.h

…

LogStructure.h

…

RCInput.cpp

…

RCInput.h

…

RCOutput_bdshot.cpp

…

RCOutput_iofirmware.cpp

…

RCOutput_serial.cpp

…

RCOutput.cpp

…

RCOutput.h

…

Scheduler.cpp

…

Scheduler.h

…

sdcard.cpp

…

sdcard.h

…

Semaphores.cpp

…

Semaphores.h

…

shared_dma.cpp

…

shared_dma.h

…

SoftSigReader.cpp

…

SoftSigReader.h

…

SoftSigReaderInt.cpp

…

SoftSigReaderInt.h

…

SPIDevice.cpp

…

SPIDevice.h

…

stdio.cpp

…

Storage.cpp

…

Storage.h

…

system.cpp

…

UARTDriver.cpp

…

UARTDriver.h

…

Util.cpp

…

Util.h

…

WSPIDevice.cpp

…

WSPIDevice.h

…