Andy Piper 71e7f7e476 AP_BattMonitor: refector to use AP_ESC_Telem ...

rename AP_BattMonitor_BLHeliESC -> AP_BattMonitor_ESC
record volts, amps and consumption as floats
Correct ESC-telemetry-based voltage and temperature (<amilcar.lucas@iav.de>)
Correct ESC-telemetry-based voltage and temperature when less than 12 ESCs are used (<amilcar.lucas@iav.de>)
fix jumps in consumed current (<amilcar.lucas@iav.de>)
Implement temperature readings (<amilcar.lucas@iav.de>)
Fix temperature scaling (<amilcar.lucas@iav.de>)

2021-05-12 17:01:11 +10:00

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AP_BattMonitor_Analog.cpp

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AP_BattMonitor_Analog.h

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AP_BattMonitor_Backend.cpp

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AP_BattMonitor_Backend.h

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AP_BattMonitor_Bebop.cpp

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AP_BattMonitor_Bebop.h

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AP_BattMonitor_ESC.cpp

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AP_BattMonitor_ESC.h

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AP_BattMonitor_FuelFlow.cpp

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AP_BattMonitor_FuelFlow.h

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AP_BattMonitor_FuelLevel_PWM.cpp

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AP_BattMonitor_FuelLevel_PWM.h

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AP_BattMonitor_Generator.cpp

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AP_BattMonitor_Generator.h

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AP_BattMonitor_Logging.cpp

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AP_BattMonitor_MPPT_PacketDigital.cpp

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AP_BattMonitor_MPPT_PacketDigital.h

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AP_BattMonitor_Params.cpp

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AP_BattMonitor_Params.h

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AP_BattMonitor_SMBus_Generic.cpp

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AP_BattMonitor_SMBus_Generic.h

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AP_BattMonitor_SMBus_Maxell.h

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AP_BattMonitor_SMBus_NeoDesign.cpp

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AP_BattMonitor_SMBus_NeoDesign.h

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AP_BattMonitor_SMBus_Rotoye.cpp

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AP_BattMonitor_SMBus_Rotoye.h

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AP_BattMonitor_SMBus_Solo.cpp

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AP_BattMonitor_SMBus_Solo.h

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AP_BattMonitor_SMBus_SUI.cpp

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AP_BattMonitor_SMBus_SUI.h

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AP_BattMonitor_SMBus.cpp

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AP_BattMonitor_SMBus.h

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AP_BattMonitor_Sum.cpp

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AP_BattMonitor_Sum.h

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AP_BattMonitor_UAVCAN.cpp

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AP_BattMonitor_UAVCAN.h

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AP_BattMonitor.cpp

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AP_BattMonitor.h

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LogStructure.h

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