Peter Barker 207106fa62 SITL: SIM_Vicon: add usage information

2025-07-30 17:53:13 +10:00

..

examples

SITL: removed pyrobolearn dependency on pybullet examples

2025-07-28 07:37:01 +10:00

tests

…

tools

…

ServoModel.cpp

…

ServoModel.h

…

SIM_ADSB_Device.h

…

SIM_ADSB_Sagetech_MXS.cpp

…

SIM_ADSB_Sagetech_MXS.h

…

SIM_ADSB.cpp

…

SIM_ADSB.h

…

SIM_Aircraft.cpp

…

SIM_Aircraft.h

…

SIM_AirSim.cpp

…

SIM_AirSim.h

…

SIM_Airspeed_DLVR.cpp

…

SIM_Airspeed_DLVR.h

…

SIM_AIS_data.txt

…

SIM_AIS.cpp

…

SIM_AIS.h

…

SIM_AS5600.cpp

…

SIM_AS5600.h

…

SIM_BalanceBot.cpp

…

SIM_BalanceBot.h

…

SIM_Balloon.cpp

…

SIM_Balloon.h

…

SIM_Battery.cpp

…

SIM_Battery.h

…

SIM_BattMonitor_SMBus_Generic.cpp

…

SIM_BattMonitor_SMBus_Generic.h

…

SIM_BattMonitor_SMBus_Maxell.cpp

…

SIM_BattMonitor_SMBus_Maxell.h

…

SIM_BattMonitor_SMBus_Rotoye.cpp

…

SIM_BattMonitor_SMBus_Rotoye.h

…

SIM_BattMonitor_SMBus.cpp

…

SIM_BattMonitor_SMBus.h

…

SIM_Blimp.cpp

…

SIM_Blimp.h

…

SIM_Buzzer.cpp

…

SIM_Buzzer.h

…

SIM_Calibration.cpp

…

SIM_Calibration.h

…

SIM_config.h

SITL: add and use AP_SIM_VICON_ENABLED

2025-07-29 10:12:11 +10:00

SIM_CRRCSim.cpp

…

SIM_CRRCSim.h

…

SIM_CRSF.cpp

…

SIM_CRSF.h

…

SIM_DroneCANDevice.cpp

…

SIM_DroneCANDevice.h

…

SIM_EFI_Hirth.cpp

…

SIM_EFI_Hirth.h

…

SIM_EFI_MegaSquirt.cpp

…

SIM_EFI_MegaSquirt.h

…

SIM_ELRS.cpp

…

SIM_ELRS.h

…

SIM_FETtecOneWireESC.cpp

…

SIM_FETtecOneWireESC.h

…

SIM_FlightAxis.cpp

…

SIM_FlightAxis.h

…

SIM_Frame.cpp

…

SIM_Frame.h

…

SIM_Frsky_D.cpp

…

SIM_Frsky_D.h

…

SIM_Frsky.cpp

…

SIM_Frsky.h

…

SIM_Gazebo.cpp

…

SIM_Gazebo.h

…

SIM_GeneratorEngine.cpp

…

SIM_GeneratorEngine.h

…

SIM_Gimbal.cpp

…

SIM_Gimbal.h

…

SIM_Glider.cpp

…

SIM_Glider.h

…

SIM_GPIO_LED_1.cpp

…

SIM_GPIO_LED_1.h

…

SIM_GPIO_LED_2.cpp

…

SIM_GPIO_LED_2.h

…

SIM_GPIO_LED_3.cpp

…

SIM_GPIO_LED_3.h

…

SIM_GPIO_LED_RGB.cpp

…

SIM_GPIO_LED_RGB.h

…

SIM_GPS_FILE.cpp

…

SIM_GPS_FILE.h

…

SIM_GPS_MSP.cpp

…

SIM_GPS_MSP.h

…

SIM_GPS_NMEA.cpp

…

SIM_GPS_NMEA.h

…

SIM_GPS_NOVA.cpp

…

SIM_GPS_NOVA.h

…

SIM_GPS_SBF.cpp

…

SIM_GPS_SBF.h

…

SIM_GPS_SBP2.cpp

…

SIM_GPS_SBP2.h

…

SIM_GPS_SBP_Common.cpp

…

SIM_GPS_SBP_Common.h

…

SIM_GPS_SBP.cpp

…

SIM_GPS_SBP.h

…

SIM_GPS_Trimble.cpp

…

SIM_GPS_Trimble.h

…

SIM_GPS_UBLOX.cpp

…

SIM_GPS_UBLOX.h

…

SIM_GPS.cpp

…

SIM_GPS.h

…

SIM_Gripper_EPM.cpp

…

SIM_Gripper_EPM.h

…

SIM_Gripper_Servo.cpp

…

SIM_Gripper_Servo.h

…

SIM_Helicopter.cpp

…

SIM_Helicopter.h

…

SIM_I2C.cpp

…

SIM_I2C.h

…

SIM_I2CDevice.cpp

…

SIM_I2CDevice.h

…

SIM_ICEngine.cpp

…

SIM_ICEngine.h

…

SIM_ICM40609.h

…

SIM_INA3221.cpp

…

SIM_INA3221.h

…

SIM_InertialLabs.cpp

…

SIM_InertialLabs.h

…

SIM_IntelligentEnergy24.cpp

…

SIM_IntelligentEnergy24.h

…

SIM_IntelligentEnergy.cpp

…

SIM_IntelligentEnergy.h

…

SIM_Invensense_v3.cpp

…

SIM_Invensense_v3.h

…

SIM_IS31FL3195.cpp

…

SIM_IS31FL3195.h

…

SIM_JEDEC_MX25L3206E.cpp

…

SIM_JEDEC_MX25L3206E.h

…

SIM_JEDEC.cpp

…

SIM_JEDEC.h

…

SIM_JSBSim.cpp

…

SIM_JSBSim.h

…

SIM_JSON_Master.cpp

…

SIM_JSON_Master.h

…

SIM_JSON.cpp

…

SIM_JSON.h

…

SIM_last_letter.cpp

…

SIM_last_letter.h

…

SIM_LED_n.cpp

…

SIM_LED_n.h

…

SIM_LM2755.cpp

…

SIM_LM2755.h

…

SIM_Loweheiser.cpp

…

SIM_Loweheiser.h

…

SIM_LP5562.cpp

…

SIM_LP5562.h

…

SIM_MaxSonarI2CXL.h

…

SIM_MicroStrain7.cpp

…

SIM_MicroStrain.cpp

…

SIM_MicroStrain.h

…

SIM_Morse.cpp

…

SIM_Morse.h

…

SIM_Motor.cpp

…

SIM_Motor.h

…

SIM_MotorBoat.h

…

SIM_MS5XXX.cpp

…

SIM_MS5XXX.h

…

SIM_MS5525.cpp

…

SIM_MS5525.h

…

SIM_MS5611.cpp

…

SIM_MS5611.h

…

SIM_Multicopter.cpp

…

SIM_Multicopter.h

…

SIM_NoVehicle.h

…

SIM_Parachute.cpp

…

SIM_Parachute.h

…

SIM_Plane.cpp

…

SIM_Plane.h

…

SIM_Precland.cpp

…

SIM_Precland.h

…

SIM_PS_LD06.cpp

…

SIM_PS_LD06.h

…

SIM_PS_LightWare_SF45B.cpp

…

SIM_PS_LightWare_SF45B.h

…

SIM_PS_LightWare.h

…

SIM_PS_RPLidar.cpp

…

SIM_PS_RPLidar.h

…

SIM_PS_RPLidarA1.h

…

SIM_PS_RPLidarA2.h

…

SIM_PS_TeraRangerTower.cpp

…

SIM_PS_TeraRangerTower.h

…

SIM_QMC5883L.cpp

…

SIM_QMC5883L.h

…

SIM_QuadPlane.cpp

…

SIM_QuadPlane.h

…

SIM_RAMTRON_FM25V02.cpp

…

SIM_RAMTRON_FM25V02.h

…

SIM_RAMTRON.cpp

…

SIM_RAMTRON.h

…

SIM_RF_Ainstein_LR_D1.cpp

…

SIM_RF_Ainstein_LR_D1.h

…

SIM_RF_Benewake_TF02.h

…

SIM_RF_Benewake_TF03.h

…

SIM_RF_Benewake_TFmini.h

…

SIM_RF_Benewake.cpp

…

SIM_RF_Benewake.h

…

SIM_RF_BLping.cpp

…

SIM_RF_BLping.h

…

SIM_RF_GYUS42v2.cpp

…

SIM_RF_GYUS42v2.h

…

SIM_RF_JRE.cpp

…

SIM_RF_JRE.h

…

SIM_RF_Lanbao.cpp

…

SIM_RF_Lanbao.h

…

SIM_RF_LeddarOne.cpp

…

SIM_RF_LeddarOne.h

…

SIM_RF_LightWareSerial.cpp

…

SIM_RF_LightWareSerial.h

…

SIM_RF_LightWareSerialBinary.cpp

…

SIM_RF_LightWareSerialBinary.h

…

SIM_RF_MAVLink.cpp

…

SIM_RF_MAVLink.h

…

SIM_RF_MaxsonarSerialLV.cpp

…

SIM_RF_MaxsonarSerialLV.h

…

SIM_RF_NMEA.cpp

…

SIM_RF_NMEA.h

…

SIM_RF_NoopLoop.cpp

…

SIM_RF_NoopLoop.h

…

SIM_RF_RDS02UF.cpp

…

SIM_RF_RDS02UF.h

…

SIM_RF_TeraRanger_Serial.cpp

…

SIM_RF_TeraRanger_Serial.h

…

SIM_RF_USD1_v0.cpp

…

SIM_RF_USD1_v0.h

…

SIM_RF_USD1_v1.cpp

…

SIM_RF_USD1_v1.h

…

SIM_RF_USD1.cpp

…

SIM_RF_USD1.h

…

SIM_RF_Wasp.cpp

…

SIM_RF_Wasp.h

…

SIM_RGBLED.cpp

…

SIM_RGBLED.h

…

SIM_RichenPower.cpp

…

SIM_RichenPower.h

…

SIM_Rover.cpp

…

SIM_Rover.h

…

SIM_Sailboat.cpp

…

SIM_Sailboat.h

…

SIM_Scrimmage.cpp

…

SIM_Scrimmage.h

…

SIM_SerialDevice.cpp

…

SIM_SerialDevice.h

…

SIM_SerialProximitySensor.cpp

…

SIM_SerialProximitySensor.h

…

SIM_SerialRangeFinder.cpp

…

SIM_SerialRangeFinder.h

…

SIM_Ship.cpp

…

SIM_Ship.h

…

SIM_SilentWings.cpp

…

SIM_SilentWings.h

…

SIM_SingleCopter.cpp

…

SIM_SingleCopter.h

…

SIM_SlungPayload.cpp

…

SIM_SlungPayload.h

…

SIM_SMBusDevice.cpp

…

SIM_SMBusDevice.h

…

SIM_SoloGimbal.cpp

…

SIM_SoloGimbal.h

…

SIM_SPI.cpp

…

SIM_SPI.h

…

SIM_SPIDevice.h

…

SIM_Sprayer.cpp

…

SIM_Sprayer.h

…

SIM_StratoBlimp.cpp

…

SIM_StratoBlimp.h

…

SIM_Submarine.cpp

…

SIM_Submarine.h

…

SIM_Temperature_MCP9600.cpp

…

SIM_Temperature_MCP9600.h

…

SIM_Temperature_SHT3x.cpp

…

SIM_Temperature_SHT3x.h

…

SIM_Temperature_TSYS01.cpp

…

SIM_Temperature_TSYS01.h

…

SIM_Temperature_TSYS03.cpp

…

SIM_Temperature_TSYS03.h

…

SIM_TeraRangerI2C.cpp

…

SIM_TeraRangerI2C.h

…

SIM_Tether.cpp

…

SIM_Tether.h

…

SIM_ToneAlarm.cpp

…

SIM_ToneAlarm.h

…

SIM_ToshibaLED.cpp

…

SIM_ToshibaLED.h

…

SIM_Tracker.cpp

…

SIM_Tracker.h

…

SIM_VectorNav.cpp

…

SIM_VectorNav.h

…

SIM_Vicon.cpp

SITL: add and use AP_SIM_VICON_ENABLED

2025-07-29 10:12:11 +10:00

SIM_Vicon.h

SITL: SIM_Vicon: add usage information

2025-07-30 17:53:13 +10:00

SIM_Volz.cpp

…

SIM_Volz.h

…

SIM_Webots_Python.cpp

…

SIM_Webots_Python.h

…

SIM_Webots.cpp

…

SIM_Webots.h

…

SIM_XPlane.cpp

…

SIM_XPlane.h

…

SITL_Airspeed.cpp

…

SITL_Baro.cpp

…

SITL_Input.h

…

SITL.cpp

SITL: add and use AP_SIM_VICON_ENABLED

2025-07-29 10:12:11 +10:00

SITL.h

SITL: add and use AP_SIM_VICON_ENABLED

2025-07-29 10:12:11 +10:00

wscript

…