Roman Bapst b52d0ed8a2 mc_att_control: implemented anti windup

2015-04-18 11:19:46 +02:00

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templates

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actuator_armed.msg

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actuator_controls_0.msg

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actuator_controls_1.msg

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actuator_controls_2.msg

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actuator_controls_3.msg

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actuator_controls_virtual_fw.msg

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actuator_controls_virtual_mc.msg

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actuator_controls.msg

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fw_virtual_rates_setpoint.msg

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manual_control_setpoint.msg

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mc_att_ctrl_status.msg

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mc_virtual_rates_setpoint.msg

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offboard_control_mode.msg

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parameter_update.msg

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position_setpoint_triplet.msg

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position_setpoint.msg

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pwm_input.msg

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rc_channels.msg

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vehicle_attitude_setpoint.msg

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vehicle_attitude.msg

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vehicle_control_mode.msg

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vehicle_force_setpoint.msg

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vehicle_global_velocity_setpoint.msg

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vehicle_local_position_setpoint.msg

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vehicle_local_position.msg

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vehicle_rates_setpoint.msg

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vehicle_status.msg

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