Beat Küng 9c73eae941 sensor_combined: replace accel & gyro integral with value, use float for dt ...

Reason: the value is easier to read & handle (for example plotting). In
most places the value is needed, not the integral.

Note that this breaks the replay format for sdlog2 replay

2016-07-07 11:35:50 +02:00

..

ros

…

templates

…

actuator_armed.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_direct.msg

…

actuator_outputs.msg

…

adc_report.msg

…

airspeed.msg

…

att_pos_mocap.msg

…

battery_status.msg

…

camera_trigger.msg

…

CMakeLists.txt

…

commander_state.msg

…

control_state.msg

…

cpuload.msg

…

debug_key_value.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

ekf2_innovations.msg

…

ekf2_replay.msg

…

encoders.msg

…

esc_report.msg

…

esc_status.msg

…

estimator_status.msg

…

fence_vertex.msg

…

fence.msg

…

filtered_bottom_flow.msg

…

follow_target.msg

…

fw_pos_ctrl_status.msg

…

fw_virtual_attitude_setpoint.msg

…

fw_virtual_rates_setpoint.msg

…

geofence_result.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

hil_sensor.msg

…

home_position.msg

…

input_rc.msg

…

manual_control_setpoint.msg

…

mavlink_log.msg

…

mc_att_ctrl_status.msg

…

mc_virtual_attitude_setpoint.msg

…

mc_virtual_rates_setpoint.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

optical_flow.msg

…

output_pwm.msg

…

parameter_update.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

…

pwm_input.msg

…

qshell_req.msg

…

rc_channels.msg

…

rc_parameter_map.msg

…

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

servorail_status.msg

…

subsystem_info.msg

…

system_power.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

test_motor.msg

…

time_offset.msg

…

transponder_report.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

…

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_force_setpoint.msg

…

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_global_velocity_setpoint.msg

…

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_land_detected.msg

…

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_status.msg

…

vision_position_estimate.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wind_estimate.msg

…