Roman be0f680863 orb topic messages: ...

-added flag to enable weathervane yaw control for vtol
-added comment to keep virtual topics and original topic identical

2016-02-15 09:48:37 +01:00

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templates

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actuator_armed.msg

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actuator_controls_0.msg

…

actuator_controls_1.msg

…

actuator_controls_2.msg

…

actuator_controls_3.msg

…

actuator_controls_virtual_fw.msg

…

actuator_controls_virtual_mc.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_direct.msg

…

actuator_outputs.msg

…

airspeed.msg

…

att_pos_mocap.msg

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battery_status.msg

…

camera_trigger.msg

…

control_state.msg

…

debug_key_value.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

ekf2_innovations.msg

added message for ekf2 innovations message

2016-01-22 14:24:36 +01:00

encoders.msg

…

esc_report.msg

…

esc_status.msg

…

estimator_status.msg

msg: Add GPS check status to estimator_status uORB topic

2016-01-31 22:12:11 +01:00

fence_vertex.msg

…

fence.msg

…

filtered_bottom_flow.msg

…

fw_virtual_attitude_setpoint.msg

orb topic messages:

2016-02-15 09:48:37 +01:00

fw_virtual_rates_setpoint.msg

orb topic messages:

2016-02-15 09:48:37 +01:00

geofence_result.msg

…

hil_sensor.msg

…

home_position.msg

…

input_rc.msg

Add missing define for DSM

2016-01-14 18:48:42 +01:00

manual_control_setpoint.msg

add RC kill switch

2016-01-18 11:36:11 +01:00

mc_att_ctrl_status.msg

…

mc_virtual_attitude_setpoint.msg

orb topic messages:

2016-02-15 09:48:37 +01:00

mc_virtual_rates_setpoint.msg

orb topic messages:

2016-02-15 09:48:37 +01:00

mission_result.msg

…

mission.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

navigation_capabilities.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

optical_flow.msg

…

output_pwm.msg

…

parameter_update.msg

Commander: Do not save params on already saved param update

2016-01-22 11:33:40 +01:00

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

orb topic messages:

2016-02-15 09:48:37 +01:00

pwm_input.msg

…

rc_channels.msg

add RC kill switch

2016-01-18 11:36:11 +01:00

rc_parameter_map.msg

Update rc_parameter_map.msg

2016-01-11 08:37:43 +01:00

safety.msg

…

satellite_info.msg

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sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

servorail_status.msg

…

subsystem_info.msg

…

system_power.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

test_motor.msg

…

time_offset.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

orb topic messages:

2016-02-15 09:48:37 +01:00

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

Add digicam commands

2016-01-11 08:19:00 +01:00

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_force_setpoint.msg

…

vehicle_global_position.msg

msg: Improve vehicle_global_position documentation

2016-01-01 13:40:18 +11:00

vehicle_global_velocity_setpoint.msg

…

vehicle_gps_position.msg

msg: Improve vehicle_gps_position documentation

2016-01-01 13:40:31 +11:00

vehicle_land_detected.msg

…

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

uORB msg spec: Clarify local position yaw

2016-01-01 11:38:56 +01:00

vehicle_rates_setpoint.msg

orb topic messages:

2016-02-15 09:48:37 +01:00

vehicle_status.msg

VTOL transition failsafe RTL

2016-02-10 16:30:57 +01:00

vision_position_estimate.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

VTOL transition failsafe RTL

2016-02-10 16:30:57 +01:00

wind_estimate.msg

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