# Розробка DroneCAN

:::info
This article is a stub.

Додаткова документація щодо використання адаптерів Babel/інших SLCAN, інструменту GUI DroneCAN та майбутнього пропуску slcan PX4 незабаром буде доступна.
:::

## Відлагодження з Zubax Babel

A great tool to debug the transmission on the CAN bus is the [Zubax Babel](https://zubax.com/products/babel) in combination with the [GUI tool](http://dronecan.github.io/GUI_Tool/Overview/).

Вони також можуть бути використані незалежно від апаратного забезпечення Pixhawk для тестування вузла або ручного керування ESC, сумісних з DroneCAN.