diff --git a/src/lib/mathlib/CMakeLists.txt b/src/lib/mathlib/CMakeLists.txt
index 6bfe964d79..e19201da74 100644
--- a/src/lib/mathlib/CMakeLists.txt
+++ b/src/lib/mathlib/CMakeLists.txt
@@ -32,6 +32,8 @@
 ############################################################################
 px4_add_module(
 	MODULE lib__mathlib
+	COMPILE_FLAGS
+		-Os
 	SRCS
 		math/test/test.cpp
 		math/Limits.cpp