mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-27 18:27:05 +08:00
src/drivers/{kinetis,stm32}: move to arch-specific directories
This commit is contained in:
@@ -41,7 +41,6 @@ px4_add_board(
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pwm_out_sim
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pwm_out_sim
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px4fmu
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px4fmu
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rc_input
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rc_input
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stm32
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tap_esc
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tap_esc
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telemetry # all available telemetry drivers
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telemetry # all available telemetry drivers
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test_ppm
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test_ppm
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@@ -46,7 +46,7 @@
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#include <stm32_tim.h>
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#include <stm32_tim.h>
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#include <drivers/drv_pwm_output.h>
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#include <drivers/drv_pwm_output.h>
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#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
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#include <px4_arch/io_timer.h>
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#include "board_config.h"
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#include "board_config.h"
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@@ -45,7 +45,6 @@ px4_add_board(
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DRIVERS
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DRIVERS
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bootloaders
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bootloaders
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stm32
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uavcanesc
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uavcanesc
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MODULES
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MODULES
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@@ -47,7 +47,6 @@ px4_add_board(
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px4fmu
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px4fmu
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px4io
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px4io
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roboclaw
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roboclaw
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stm32
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tap_esc
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tap_esc
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telemetry # all available telemetry drivers
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telemetry # all available telemetry drivers
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test_ppm
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test_ppm
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@@ -46,7 +46,7 @@
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#include <stm32_tim.h>
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#include <stm32_tim.h>
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#include <drivers/drv_pwm_output.h>
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#include <drivers/drv_pwm_output.h>
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#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
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#include <px4_arch/io_timer.h>
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#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
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@@ -48,7 +48,6 @@ px4_add_board(
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px4fmu
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px4fmu
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rc_input
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rc_input
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#roboclaw
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#roboclaw
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stm32
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tap_esc
|
tap_esc
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telemetry # all available telemetry drivers
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telemetry # all available telemetry drivers
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test_ppm
|
test_ppm
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@@ -46,7 +46,7 @@
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#include <stm32_tim.h>
|
#include <stm32_tim.h>
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#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
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#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
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#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
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@@ -14,7 +14,6 @@ px4_add_board(
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imu/mpu9250
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imu/mpu9250
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optical_flow/pmw3901
|
optical_flow/pmw3901
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px4fmu
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px4fmu
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stm32
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MODULES
|
MODULES
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attitude_estimator_q
|
attitude_estimator_q
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@@ -48,7 +48,7 @@
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#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
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||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
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||||||
#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
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||||||
/* IO Timers normally free-run at 1MHz
|
/* IO Timers normally free-run at 1MHz
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@@ -26,7 +26,6 @@ px4_add_board(
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pwm_out_sim
|
pwm_out_sim
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px4fmu
|
px4fmu
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rc_input
|
rc_input
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||||||
stm32
|
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telemetry
|
telemetry
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tone_alarm
|
tone_alarm
|
||||||
osd
|
osd
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@@ -46,7 +46,7 @@
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#include <stm32_tim.h>
|
#include <stm32_tim.h>
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||||||
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||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
||||||
#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
|
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#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
|
||||||
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@@ -27,7 +27,6 @@ px4_add_board(
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pwm_out_sim
|
pwm_out_sim
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px4fmu
|
px4fmu
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||||||
rc_input
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rc_input
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stm32
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tap_esc
|
tap_esc
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#telemetry # all available telemetry drivers
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#telemetry # all available telemetry drivers
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#uavcan
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#uavcan
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@@ -30,7 +30,6 @@ px4_add_board(
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pwm_out_sim
|
pwm_out_sim
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px4fmu
|
px4fmu
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rc_input
|
rc_input
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stm32
|
|
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tap_esc
|
tap_esc
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#telemetry # all available telemetry drivers
|
#telemetry # all available telemetry drivers
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#uavcan
|
#uavcan
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||||||
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@@ -47,7 +47,7 @@
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#include <stm32_tim.h>
|
#include <stm32_tim.h>
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|
||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
||||||
#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
|
||||||
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#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
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@@ -50,7 +50,6 @@ px4_add_board(
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rc_input
|
rc_input
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||||||
roboclaw
|
roboclaw
|
||||||
safety_button
|
safety_button
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||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
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||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
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test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
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|||||||
@@ -46,7 +46,7 @@
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|||||||
#include <stm32_tim.h>
|
#include <stm32_tim.h>
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||||||
|
|
||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
||||||
#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
|
||||||
|
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||||||
#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
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||||||
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@@ -31,7 +31,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
imu/mpu6000
|
imu/mpu6000
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||||||
imu/mpu9250
|
imu/mpu9250
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||||||
irlock
|
irlock
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||||||
kinetis
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||||||
lights/blinkm
|
lights/blinkm
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lights/oreoled
|
lights/oreoled
|
||||||
lights/rgbled
|
lights/rgbled
|
||||||
|
|||||||
@@ -47,7 +47,7 @@
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|||||||
#include "chip/kinetis_ftm.h"
|
#include "chip/kinetis_ftm.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
||||||
#include <drivers/kinetis/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
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||||||
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||||||
#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
|
||||||
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@@ -36,7 +36,6 @@ px4_add_board(
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#pwm_out_sim
|
#pwm_out_sim
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px4fmu
|
px4fmu
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||||||
rc_input
|
rc_input
|
||||||
stm32
|
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||||||
#tap_esc
|
#tap_esc
|
||||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
#telemetry # all available telemetry drivers
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||||||
telemetry/frsky_telemetry
|
telemetry/frsky_telemetry
|
||||||
|
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@@ -46,7 +46,7 @@
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|||||||
#include <stm32_tim.h>
|
#include <stm32_tim.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
||||||
#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
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@@ -43,7 +43,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
|
|
||||||
DRIVERS
|
DRIVERS
|
||||||
bootloaders
|
bootloaders
|
||||||
stm32
|
|
||||||
uavcannode
|
uavcannode
|
||||||
|
|
||||||
MODULES
|
MODULES
|
||||||
|
|||||||
@@ -45,7 +45,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
|
|
||||||
DRIVERS
|
DRIVERS
|
||||||
bootloaders
|
bootloaders
|
||||||
stm32
|
|
||||||
uavcanesc
|
uavcanesc
|
||||||
|
|
||||||
MODULES
|
MODULES
|
||||||
|
|||||||
@@ -56,7 +56,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4fmu
|
px4fmu
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||||||
px4io
|
px4io
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||||||
#roboclaw
|
#roboclaw
|
||||||
stm32
|
|
||||||
#tap_esc
|
#tap_esc
|
||||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
#test_ppm
|
#test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -36,7 +36,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
magnetometer/hmc5883
|
magnetometer/hmc5883
|
||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
px4io
|
px4io
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||||||
stm32
|
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||||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
#telemetry # all available telemetry drivers
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||||||
telemetry/iridiumsbd
|
telemetry/iridiumsbd
|
||||||
tone_alarm
|
tone_alarm
|
||||||
|
|||||||
@@ -52,7 +52,6 @@ px4_add_board(
|
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pwm_out_sim
|
pwm_out_sim
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px4fmu
|
px4fmu
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||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
stm32
|
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#tap_esc
|
#tap_esc
|
||||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
#test_ppm
|
#test_ppm
|
||||||
|
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@@ -36,7 +36,6 @@ px4_add_board(
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|||||||
optical_flow/px4flow
|
optical_flow/px4flow
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px4fmu
|
px4fmu
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||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tone_alarm
|
tone_alarm
|
||||||
|
|
||||||
MODULES
|
MODULES
|
||||||
|
|||||||
@@ -32,7 +32,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
optical_flow/px4flow
|
optical_flow/px4flow
|
||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tone_alarm
|
tone_alarm
|
||||||
|
|
||||||
MODULES
|
MODULES
|
||||||
|
|||||||
@@ -46,7 +46,7 @@
|
|||||||
#include <stm32_tim.h>
|
#include <stm32_tim.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
||||||
#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -52,7 +52,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
#pwm_out_sim
|
#pwm_out_sim
|
||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
stm32
|
|
||||||
#tap_esc
|
#tap_esc
|
||||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
#test_ppm
|
#test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -55,7 +55,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
roboclaw
|
roboclaw
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -54,7 +54,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
roboclaw
|
roboclaw
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -46,7 +46,7 @@
|
|||||||
#include <stm32_tim.h>
|
#include <stm32_tim.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
||||||
#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -54,7 +54,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
roboclaw
|
roboclaw
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -40,7 +40,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
rc_input
|
rc_input
|
||||||
safety_button
|
safety_button
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -42,7 +42,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
rc_input
|
rc_input
|
||||||
safety_button
|
safety_button
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -46,7 +46,7 @@
|
|||||||
#include <stm32_tim.h>
|
#include <stm32_tim.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
||||||
#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -40,7 +40,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
rc_input
|
rc_input
|
||||||
safety_button
|
safety_button
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -53,7 +53,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
roboclaw
|
roboclaw
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -52,7 +52,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4fmu
|
px4fmu
|
||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
roboclaw
|
roboclaw
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -46,7 +46,7 @@
|
|||||||
#include <stm32_tim.h>
|
#include <stm32_tim.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
#include <drivers/drv_pwm_output.h>
|
||||||
#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
|
#include <px4_arch/io_timer.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "board_config.h"
|
#include "board_config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -54,7 +54,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
rc_input
|
rc_input
|
||||||
roboclaw
|
roboclaw
|
||||||
safety_button
|
safety_button
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -54,7 +54,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
rc_input
|
rc_input
|
||||||
roboclaw
|
roboclaw
|
||||||
safety_button
|
safety_button
|
||||||
stm32
|
|
||||||
tap_esc
|
tap_esc
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
test_ppm
|
test_ppm
|
||||||
|
|||||||
@@ -38,7 +38,6 @@ px4_add_board(
|
|||||||
px4io
|
px4io
|
||||||
rc_input
|
rc_input
|
||||||
safety_button
|
safety_button
|
||||||
stm32
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||||
tone_alarm
|
tone_alarm
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uavcan
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uavcan
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@@ -54,7 +54,6 @@ px4_add_board(
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rc_input
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rc_input
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roboclaw
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roboclaw
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safety_button
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safety_button
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stm32
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tap_esc
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tap_esc
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telemetry # all available telemetry drivers
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telemetry # all available telemetry drivers
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test_ppm
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test_ppm
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@@ -42,7 +42,6 @@ px4_add_board(
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rc_input
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rc_input
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roboclaw
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roboclaw
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safety_button
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safety_button
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stm32
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tap_esc
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tap_esc
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telemetry # all available telemetry drivers
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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tone_alarm
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@@ -42,7 +42,6 @@ px4_add_board(
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rc_input
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rc_input
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roboclaw
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roboclaw
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safety_button
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safety_button
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stm32
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telemetry # all available telemetry drivers
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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tone_alarm
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uavcan
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uavcan
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@@ -52,7 +52,6 @@ px4_add_board(
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rc_input
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rc_input
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roboclaw
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roboclaw
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safety_button
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safety_button
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stm32
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tap_esc
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tap_esc
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telemetry # all available telemetry drivers
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telemetry # all available telemetry drivers
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test_ppm
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test_ppm
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@@ -46,7 +46,7 @@
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#include <stm32_tim.h>
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#include <stm32_tim.h>
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#include <drivers/drv_pwm_output.h>
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#include <drivers/drv_pwm_output.h>
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#include <drivers/stm32/drv_io_timer.h>
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#include <px4_arch/io_timer.h>
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#include "board_config.h"
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#include "board_config.h"
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@@ -52,7 +52,6 @@ px4_add_board(
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rc_input
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rc_input
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roboclaw
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roboclaw
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safety_button
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safety_button
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stm32
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tap_esc
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tap_esc
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telemetry # all available telemetry drivers
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telemetry # all available telemetry drivers
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test_ppm
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test_ppm
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@@ -54,7 +54,6 @@ px4_add_board(
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rc_input
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rc_input
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roboclaw
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roboclaw
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safety_button
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safety_button
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stm32
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tap_esc
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tap_esc
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telemetry # all available telemetry drivers
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telemetry # all available telemetry drivers
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test_ppm
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test_ppm
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