diff --git a/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h b/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h index 5b991d549bd..715d0f96d40 100644 --- a/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h +++ b/boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h @@ -208,6 +208,7 @@ #define GPIO_SPI6_DRDY1_EXTERNAL1 /* PD11 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11) #define GPIO_SPI6_DRDY2_EXTERNAL1 /* PD12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12) +#define SPI6_nRESET_EXTERNAL1 /* PF10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10) /* SPI6 off */ @@ -649,6 +650,7 @@ GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN, \ GPIO_PH11, \ GPIO_SYNC, \ + SPI6_nRESET_EXTERNAL1, \ GPIO_ETH_POWER_EN, \ GPIO_NFC_GPIO, \ GPIO_TONE_ALARM_IDLE, \