diff --git a/boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h b/boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h index 12e41ab0ba..53e3e19405 100644 --- a/boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h +++ b/boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h @@ -264,13 +264,13 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void) #define GPIO_nVDD_5V_PERIPH_OC /* PE15 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15) #define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_EN /* PF12 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN12) #define GPIO_nVDD_5V_HIPOWER_OC /* PF13 */ (GPIO_INPUT |GPIO_FLOAT|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13) +#define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN /* PE3 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3) #define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN /* PE4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4) #define GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_PASSIVE /* PE4 */ (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4) #define GPIO_VDD_5V_RC_EN /* PG5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5) #define GPIO_VDD_5V_WIFI_EN /* PG6 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5) #define GPIO_VDD_3V3_SD_CARD_EN /* PG7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN7) - /* Define True logic Power Control in arch agnostic form */ #define VDD_5V_PERIPH_EN(on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, !(on_true)) @@ -425,6 +425,7 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void) PX4_ADC_GPIO, \ GPIO_HW_REV_DRIVE, \ GPIO_HW_VER_DRIVE, \ + GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, \ GPIO_CAN1_TX, \ GPIO_CAN1_RX, \ GPIO_CAN2_TX, \